菜鸟：

各位好:

在工作中经常遇到机床27021报警,AXIS x1 stop D triggered

断电后过会开机就正常.操作上也没什么问题,机床没有出现超速或是在极限位置. 机床是新机床,有哪位朋友或是同行遇到过类似的情况么? 请帮忙分析分析,谢谢!

系统是840DSL S120 在机床开机后会出现,带**集成 半闭环

大虾：

标题的报警是27021

叙述的报警是27201

而且还没有报警内容谁能帮你啊？

是否是27021吧！**集成‘停止D’被触发了。

1. 检查机床配置（参数）；

2. 要是配置没有问题，故障又是在加工过程中出现的，要检查速度反馈某个环节（例如：电机编码器、电缆等等）是否出了问题。

菜鸟：

能说一下出现故障时的详细情况吗？

好像：

1. 机床启动后没有任何操作，机床突然。。。

2. 机床正在加工时，机床突然。。。

3. 机床手动操作时，机床突然。。。

4. 机床正在加工时，按下暂停键就。。。

等等，

报警内容很简单，但是出现同一故障的原因是多种多样的。

另外，什么系统？

840D pl还是840D sl

什么驱动S120，还是611

什么反馈？

全闭环还是半闭环

等等，

大虾：

stopD是外部停，所以直接看PLC里的程序，或者看NC里的Safe.spf来查看SPL程序哪里被触发了。PLC的接口信号是DB3x.DBX32.4。

斑竹：

"STOP D"不一定是外部停，很多情况都有可能触发STOP D，

报警27021的内容如下：

AXIS x1 stop D triggered

按西门子手册：

Parameters: %1 = Axis number

Definitions:

This alarm is output together with alarms 27011 "Safe velocity exceeded" or 27012 "Safe limit position exceeded" (when configured as such in $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE, $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION or $MA_SAFE_POS_STOP_MODE).

Reaction:

NC Start disable in this channel.Interface signals are set.Alarm display.NC Stop on alarm.Trigger a "Deceleration on the path" and internal activation of the safe operational stop (SBH) after expiry of the time set in MD $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D.

Remedy:

Eliminate causes of alarm "Safe velocity exceeded" or "Safe limit position exceeded" (see des cription of these alarms).

从以上内容可以看出，这里的STOP D是由于在交叉数据比较时，NCK发现机床‘超出了速度限制’或‘超出了位置极限’造成的，而**集成配置数据MD36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE, MD36962 $MA_SAFE_POS_STOP_MODE或MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION设置了在以上二种故障状态下触发STOP D。

游民：

更换驱动即可

斑竹：

重启之后能恢复，说明你硬件方面没有大问题，有可能是你的stopD的停止时间设置的太小了，或者是外部的**信号引起的，麻烦你把当时所有的报警发一下，这样便于分析，有可能stopD不是主要报警，而是由其他报警触发的！