菜鸟提问：
公司有一台龙门铣，横梁升降用的是W1、W2同步轴，电机都是增量编码器，现在发现横梁与Y轴不平行，后来，我们修改W2轴的37140 0改为1，用手轮移动W轴，W1轴在变化，W2轴不动，调整使得W轴能够与Y轴平行，但是，后来一回参考点后，发现W轴与Y轴又不平行了，感觉手动调整的部分又回去了。是不是还有什么参数需要调整的，请各位帮忙分析一下，比较着急，谢谢！
该机床还有一个问题，将主轴开到横梁的左端，W轴回零，W1为-1.25mm，W2为0，将主轴开到横梁的右端，回0，W1、W2都为0，机床的W轴的丝杆传动比是1:8，丝杆螺距为10mm，感觉主轴在横梁的左端时，W1轴的电机好像少转了一圈。不知道是怎么回事，技术支持说要进行W轴或Z轴的垂直补偿可以解决此类问题，请问各位，垂直补偿是不是必须有激光干涉仪才可以做。
侠士：
有光栅尺吗？
如果没有的话，有可能是W1轴存在反向间隙，可以尝试一下做一下反向间隙补偿！
有激光干涉仪*好，没有的话，在补偿文件中少改一点。
菜鸟：
那是不是主轴这套机械部分的重量对W1产生了影响呢？增加了阻力呢？没有光栅尺的同步轴产生偏差确实是比较常见的问题，先检查机械间隙吧
侠士：
Gantry轴存在同步，且有机械连接在，所以一定要注意不能随意使用37140脱开同步，单独移动轴都必须非常注意，否则可能直接拉坏机械。
一般的Gantry轴都是位置同步，出现问题后，有能力的话，可以打开37140脱开同步，也可以放大37110-37130，暂时使其移动到零点位置，再脱开同步，让机械逐轴校零，然后重建同步，公差放回原始值。
还有一种方法，适合能力较强者，大体思路是利用Trace看从动轴的平滑电流值大小，尽量通过调整位置缩小其电流值，到一个可接受的范围内，问题解决。
菜鸟：
哪个公司生产的机床？
侠士：
机床是桂林机床厂的，现在该机床外单位在大修。W1和W2的反向间隙0.17mm、0.18mm，我们两个轴都补了0.17mm。
菜鸟：
有机械间隙，尽量要减小，靠电气补偿不能解决根本问题。另外，W轴用平衡油缸还是配重？
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