菜鸟：
我们厂的奎诺 在主轴无刀换刀时，当XYZ走到换到位置，Z轴伸爪准备下降抓刀时就出现25040报警轴Z静止误差报警，并且Z轴下降5MM（此时进给是0），有刀换刀时就很少出现此情况。
我们检查了Z轴联轴器，丝杠导轨的润滑，都没发现问题；参数更改了32200,36040 36030 没效果，
哪位大神能帮助想下方案！！！
斑竹：
**你得观察下，这个报警是仅仅在主轴松爪准备抓刀的过程中出现，还是说在加工过程中也会出现？
Z轴的平衡缸查了没有？
大虾：
你得仔细观察。一般来说出现这个报警时由于Z轴本来应该静止，而外力作用使得它超出了静止误差范围。是什么导致它不该动而动了呢？
菜鸟：
平衡缸 ，光栅尺 ，联轴器 都查了，目前没发现什么问题，此故障还在处理中。。。。等解决了我再来通知大家啊
侠圣：
这个情况可能是换刀位置偏移，导致抓刀时Z轴偏移。
奇侠：
对，可能是由于Z轴换刀点偏移，造成换刀臂抓刀时引起Z轴偏移从而报警，检查一下Z的换刀点，修改一下试试
酱油甲：
楼主应该解决问题了吧，肯定是换刀时发生了机械干涉。
侠士：
我倾向于是配重的问题。。。。。。
游民：换刀时z轴位置有偏差，造成有外力使得它超出了静止误差范围
公安机关备案号：
