菜鸟：
A2伺服是NPN输入与输出型的，200则是PNP输入型，使用200接收A2的Z相开集极脉冲，有没办法不经过光耦等元件，将NPN转换成PNP呢？
可否将48号端子接入+24V，GND输出至200高速计数(PNP）端？
奇侠:
你可知道，200的输入接受两种极性。
菜鸟：
是的，开始设计时，伺服信号被弄错了，结果改不了NPN，因为传感器都是PNP的。
现在丢弃那个信号使用了，有些瑕疵吧！~~
奇侠：
你牺牲一组输入点专门用于npn输入吧。其他组的仍然可以用于pnp的。
I0.0~I0.3不要用于其他了。专门为0.0接收npn信号而牺牲。
不就三个点吗。没所谓啦。
菜鸟：
不止三个点，两台伺服，共有12个输入点，目前是不够用了。。。
现在加了光耦转换，高速信号丢弃，还算解决了问题，用日系、台系的伺服需要注意！！
奇侠：
12 输入点也不就是一个224的所有输入点？只牺牲了两个输入点啊。就算是用226的，也就是两组输入，牺牲4个输入点。那有问题！
既然加了光耦，又何必丢弃高速信号？不解。
菜鸟：
响应不过来，接在开集极端子上，没有电子齿轮可以调整，信号波长太短了。
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