TI提升机器人效率近一倍

德州仪器 （TI）近日推出一项**的三相氮化镓（GaN）逆变器参考设计，可帮助工程师构建200V，2kW交流伺服电机驱动器和下一代工业机器人，具有快速的电流回路控制，更高的效率，更**的速度和转矩控制。三相高频GaN逆变器参考设计采用TI去年*新推出的LMG3410600-V，12-AGaN功率模块，具有集成FET、栅极驱动器和保护功能。 GaN模块可使设计开关比硅FET快5倍，可在100kHz时实现高于98%的效率水平，在24kHz脉宽调制 （PWM）频率下，可实现高于99％的效率水平。使用GaN，设计人员可以优化开关性能，减少电机的功率损耗，并可降低散热片的尺寸以节省电路板空间。与低电感电机配合使用时，以100kHz运行逆变器，可大幅改善转矩脉动。GaN逆变器功率级可与微控制器轻松对接，包括TI的TMS320F28379D驱动控制片上系统，以帮助动态调整电压频率并实现超快速电流环路控制。TI近日还推出了新型DesignDRIVE快速电流环路软件，具有**的子周期PWM更新技术，可帮助将伺服驱动器中的电流环路性能提高到小于1微秒，可达到电机转矩响应的三倍。该快速电流环路软件优于传统的

济二机床又一条伺服冲压线项目启动实施

3月11日，一场简单的启动会在济南二机床召开，它意味着济南二机床为浙江吉利控股集团提供的代表******的伺服冲压线项目正式启动实施，将双方的战略合作推向新的高度。 该项目位于吉利杭州大江东基地，规划投资80亿元，用地600亩，首期年产10万辆AMA平台新能源汽车整车。A鄄MA平台是吉利集团历时三年专门为新能源汽车打造的全新平台，确保了整车项目的工艺技术水平、设备装备水平达到国内**、国际**的先进水平。 据悉，济南二机床与吉利集团有着长期良好的战略合作基础，1999年吉利集团北仑基地的**条冲压线，开启了双方的合作历程。随后，济南二机床的冲压线遍布吉利集团**各个生产基地，包括春晓基地、临海基地、湖南基地、台州V项目、张家口凯悦项目、贵阳新能源项目、沃尔沃成都工厂、沃尔沃大庆工厂、杭州基地等。 截至目前，济南二机床为吉利集团提供了23条大型冲压生产线、共计124台不同规格的冲压设备，包括JIER单臂线、连续运行的机器人线等产品，为适应吉利集团不同车型需要提供了个性化订制服务。 （李阳） 中国工业报

CIMT2017即将重磅来袭 巨鑫机床怎能错过？

中国国际机床展览会(CIMT)是中国*负盛名的国际机床工具展览会，与EMO(欧洲国际机床展)、IMTS(美国芝加哥国际机床展)、JIMTOF(日本国际机床展)齐名世界四大国际机床展。2017年4月17日—22日，第十五届中国国际机床展览会(CIMT2017)将在北京中国国际展览中心盛大举办。巨鑫机床机床有限公司(下文简称“巨鑫机床”)作为机床行业标杆企业，如此盛宴，怎能错过？届时，在W4-805展位，巨鑫机床将携铣端面中心孔机床、七轴复合机床、数控双伺服精密搓齿机等精工产品闪亮登场，为参展观众呈现独特的加工魅力。 巨鑫机床坐落于享有“中国工具名称”之称的温岭市，是一家专业研发制造专用型切削机床的企业。自2006年成立以来，巨鑫机床便将客户的实际需求作为研发产品的出发点，为客户提供更适用的产品与更真诚的服务。历经11年的心血付出，巨鑫机床研发制造出一系列铣端面中心孔机床、精密型数控车床以及特殊专用数控机床产品。如今，巨鑫机床已成为国内***、*专业的铣端面中心孔机床供应商，成为国内中心孔机床领域发展的领跑者与推进者，多项产品获得国家专用实用新型**。 温岭市作为国内重要的机床工具产业集聚

优必选科技创始周剑：人形机器人将成为下一代消费型人机交互中心

目前，人工智能迎来第三次浪潮，人人都在谈论人工智能和机器人(18.700, 0.08, 0.43%)的未来，都在寻找和等待着下一个真正消费级爆发的产品。在优必选看来，机器人特别是人形机器人将成为下一代消费型人机交互的中心。 当前，人机交互的趋势发生了巨大的变化，我们的命令要求越来越模糊，这对输出的多样化、真实化都提出了非常高的要求。另一方面，从PC时代到手机时代，尽管都有长足的进步，但仍然不足以对一个人进行定义和画像，反过来，商业化的数据也很难定义到每个人。被动的交互迟早被主动的交互所取代，我们希望这个中心是机器人。 而出于人类对于人形天然的亲切感，我们在与亚马逊的讨论中也达成了共识，即这个人机交互的消费中心一定是人形机器人。在未来，人形机器人融入家庭被视为家庭成员，大家无偿付出、坦承交流、相互信任。在未来，人形机器人在运动控制和人工智能上将无限接近人。 在创立之初，让机器人梦想触手可及，让每一个普通家庭拥有能说、能行走、可以互动的智能机器人是优必选的梦想。为了实现这个梦想，从2008到2012年，我们用4年的时间攻克了伺服舵机的难关，2012年公司成立至今，优必选先后推出了Alpha

黄山良业注重产品质量 以高标准**行业发展

质量是企业的命根子。一个企业没有强烈的产品质量意识，就很难在激烈的市场竞争中发展得更快、更好、更远。黄山良业阀门始终“严把质量关”，坚决杜绝不合格产品进入销售环节，以**的质量和**的服务，赢得了广大用户的高度好评。 黄山良业阀门有限公司自成立之时，就成立了研发部、质检部、试验室，同时和安徽机械科学研究院总院、上海同济大学建立长期的协作关系，并于2012年与全球**企业——英国弗兰德控制有限公司合作，引进其先进的技术，建立了长期友好的战略合作关系，确保了产品研发和技术**水平始终处于行业*前端。黄山良业阀门综**用了国内外先进技术，产品普遍具有功能全、体积小、重量轻、标准化、通用化、系列化程度高等特点，是目前我国自行研制的能派生出智能型、普通型、户外型、隔爆型、户外隔爆型等，多回转式和部分回转式阀门电动装置中，品种规格*多的产品。黄山良业阀门自主研发的LK智能型阀门电动执行机构就是在这种技术实力雄厚、高标准研发产品的基础上，用心打造的经典作品，在业界引起了极大的轰动。 智能型阀门电动执行机构由阀位检测装置来检测阀位，因此电动执行机构与检测装置等组成位置反馈控制系统，具有良好的稳定性。该

从伺服驱动技术 看清与国外技术的差距

杭州桢正机器人科技有限公司总经理江思敏先生毕业于清华大学机械制造及其自动化专业，获得博士学位，后赴美，担任美国加州大学戴维斯分校的博士后。他对伺服驱动技术有着深入的研究，常常与业内人士互相交流与探讨，深得业内人士的尊敬。在本文计划发稿时，得知江思敏博士因交通意外于2016年11月5日过世，对此深感痛惜。2016年10月30日，中国国际机器人高峰论坛工业机器人分论坛上，杭州桢正机器人科技有限公司总经理兼**技术官江思敏以《工业机器人关键技术，伺服驱动技术的发展》为题，分析了目前机器人核心零部件的国内外差距，同时也介绍了杭州桢正在伺服电机技术上做出的一些突破。以下是演讲整理文字：工业机器人核心部件大家都很清楚，近年来伺服电机技术发展，以国外的西门子，还有奔驰，美国的一些企业为主流，推出一系列产品，目前的技术进展，*近这几年从理论上来说没有新的突破，主要还是落实在具体的结构设计、制造工艺，在技术上大大降低损耗，提高密度。这种技术，目前国内外都有，但是，有些工业比较落后的企业达不到这个水平。就电机本身来说我们如何提高它的密度，包括西门子等都采用斜槽或斜级，降低齿槽转矩，提高电机速度的平稳性，也

V-Drive 伺服涡轮蜗杆齿轮箱：*新扩展的产品系列

wittenstein-alpha-v-drive-familienbild近期威腾斯坦阿尔法推出了*新的伺服蜗轮蜗杆齿轮箱V-Drive扩展组合系列。其中基础型具有“低噪音”、“重量轻”的特点，有两种型号可选。同时公司对另外两个版本进行了技术升级，针对扭矩和背隙的不同，可分为V-Drive经济型和**型。得益于这样的产品**组合，威腾斯坦阿尔法现在可以为市场提供背隙2 arcmin的伺服蜗轮蜗杆齿轮箱应用解决方案。V-Drive 基础型：高效率、高效运行、经济实用V-Drive基础型价格优惠，适用于非**需求的市场应用。有50和63两种规格可选，两种标准输出方式：空心轴和光轴，五种不同的减速比。齿轮箱的重量分别只有7.4 和 12公斤，非常的轻量：这使得应用在移动轴上时，可降低能源损耗。背隙在10 至15 arcmin 之间，适用于所有版本。特殊的外形设计使得该齿轮箱不仅高效，且安静低音运行- 满载时*大只有65 dBA并且平均不会高于50dBA。适用的环境温度为-15°C 至 +40°C，防护等级为IP64。新型的伺服蜗轮蜗杆齿轮箱有镀镍版可抗腐蚀，铸铝外壳和不锈钢电机安装组件可应

多轴同步-Pilz伺服驱动在国内烟厂成功应用

济南二机床：国内首条大型全伺服高速冲压线比肩世界先进水平

济南二机床成功交付国内首条大型高速自动冲压线

日前，由济南二机床集团有限公司自主研制的国内首条全伺服高速自动冲压线在上汽通用武汉基地全线贯通，正式交付使用。济南二机床再次打破国外技术垄断，冲压技术比肩世界先进水平。 该伺服冲压线由一台2000吨多连杆伺服压力机、三台1000吨多连杆伺服压力机以及线首自动上料、双臂送料装置、线尾自动出料等组成，应用了伺服驱动、数控液压、同步控制等多项核心技术。与传统全自动冲压线相比，全伺服线生产节拍达到每分钟18次，效率提高20%，生产柔性也更加优越，可实现“绿色、智能、融合”的全伺服高速冲压生产。 启动仪式上，上汽通用总经理王永清介绍说：“全伺服高速自动冲压线的贯通，为促进我国冲压产业结构升级起到了示范作用，为社会带来了显著的经济效益，是‘中国制造2025’的成功实践。济南二机床又一次创造了纪录、创造了奇迹”。 济南二机床与上汽通用在**领域的合作不断深入，武汉基地全伺服高速冲压线的贯通，是继2009年上汽通用烟台基地的国内首条大型全自动机械冲压生产线之后，又一个推动济二与世界*先进的冲压技术同步发展的合作成果。张志刚董事长在致辞中对上汽通用多年来对国产装备的大力支持和信任表示感谢。 济南二机床以

台达：为用户持续提供 性能优异的伺服驱动产品

作为工业自动化****，台达自2003年推出自己的伺服驱动产品以来，已经在伺服驱动领域持续耕耘十几年，并取得了扎实的业绩。据台达集团—中达电通运动控制产品开发处总监李文建先生介绍，“经过多年的辛勤耕耘，台达的伺服驱动产品已经在国内市场占据着重要一席，市场份额也呈现出不断增长的趋势。目前台达的伺服驱动产品已经在数控机床、电工电子行业、机器人与机械取出臂、纺织机械、包装机械及印刷机械、塑料机械等装备制造行业得到广泛应用。”下面就让我们跟随李文建先生，去了解台达伺服驱动产品业务不断发展壮大背后的故事。将满足用户应用需求作为市场开拓重要基石台达的伺服产品自上市以来，就凭借着性能稳定、阻尼刚性优良，低速转动特性优良等特点深得用户信赖，不断取得发展。此外台达伺服驱动产品不断发展，除了产品性能优异外，还有一个重要原因就是台达能够充分了解用户的实际应用需求，不断提升和完善产品的性能。“台达的伺服驱动产品不仅仅具有驱动功能，在产品内部还添加了运动控制功能，我们称为单轴定位功能。这项功能的增加，使台达在简化产品使用方式的同时，进一步完善了产品的功能。”李文建表示。针对目前工控市场对于运动控制的高性能标准要

用于汽车行业的伺服电动执行器

**和谐的运动控制

工博会透析经济冷暖：中小企业业绩逆势上扬

11月2日，在两千多家参与工博会的企业当中，更多的是中小民营企业。经济下行压力促使他们在困境中寻找机遇，实现转型升级。本届工博会上，不少中小型民营企业透露，经过过去几年的高速增长后，在目前经济新常态下，唯有依靠核心技术驱动才能实现业绩的逆势上扬。 技术**，客户稳定增长 深圳市微秒控制技术有限公司是初次亮相工博会的黑马企业之一。这是一家国内为数不多的拥有全自主知识产权的驱动器制造企业，拥有驱控一体和运动控制核心技术，定位于服务中**智能装备制造业。 这家成立于2014年的年轻企业正处于快速市场拓展期。“此前限于人力物力，市场集中在华南地区。这次参加工博会的主要目的，就是希望开拓华东市场，寻找更多合作伙伴。”公司华南区经理汪成林介绍。这次，他们带来全新的交流伺服系统，主要用于物流分解和无人机、机器人控制系统领域，加入了现场总线控制技术后，实现与上游的工业以太网的无缝对接。另一款低压直流伺服驱动器将高功率密度、智能化和超小体积融于一体，不少在现场的业内人士都对其产品的高性能感到惊讶。 “经济环境对我们的影响微乎其微。”汪成林表示，尽管客户订单出现波动，但由于解决方案具备**优势，客户群在今

富强鑫结盟欧洲WINSOR 复制北美神话

来自台湾的注塑机制造商富强鑫，为扩大其产品在欧洲的销售，与欧洲WINSOR塑料科技公司合作，谋求全球市场的增长。 油电复合机仍是欧洲市场主角 “欧洲市场对注塑机的需求一直都在稳步增长，特别是东欧地区经济的兴起，现在有不少亚洲车企在这边设立工厂，而且欧洲客户对油电复合注塑机的需求量���直都比较大，远超过全电机的需求量。油电复合机也正好是我们的强项所在。”富强鑫精密工业股份有限公司营业体系处长谢宗翰解释说。 而选择WINSOR作为欧洲的总代理，是因为“它已经在欧洲注塑机市场从业50年，有覆盖面较广的销售和售后服务网络。”谢宗翰补充道。 北美市场稳步增长 富强鑫希望与WINSOR合作，让欧洲市场像北美市场那样实现稳步增长，“现在我们在北美的销售额每年已超过200万美金，而且还在不断增长。” “欧洲和北美市场都是我们未来重点开拓目标，这两个市场对注塑机品质的稳定性、使用寿命和动作的精准度要求更高，通过客户的需求，同样也可倒逼我们提高自身的技术水平。” 墨西哥潜力无限 对于今年大热的美国总统大选，谢宗翰认为无论谁当选，都不会对富强鑫的北美业务产生影响。“这不过是我们与客户的茶余饭后谈资，不过目前美

台达四泵分合流油电伺服驱动方案为大型注塑机节能降耗 助力客户开拓国际市场

未来，工业机器人伺服中低端市场更有钱途

近年来，随着国际制造业自动化发展潮流的来临，国内工业制造业正在加速转型，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，在这个过程中，工业机器人的市场需求正在强劲上涨，机器人作为现代电子与软件技术的**集合体，对于相关行业的发展，尤其是伺服系统市场促进作用非常明显。 在工业机器人中的应用 对工业机器人关节驱动的电动机，要求有*大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。 我国伺服系统发展现状 由于我国在伺服系统相关技术发展较晚难以与国外品牌竞争，直到2000年，中国加入WTO，中国企业在吸取国外先进技术经验的前提下，开始自主研发伺服系统。至此，中国的伺服系统的市场份额有所提高。到了2011年市场容量60多亿元，比上年增长22.0%。2012年，由于国际经济的影响以及国内供求问题导致伺服市场下滑14.9%。直到2013年下半年，伺服市场才开始逐步回暖，上升幅度在5%左右。

宇环数控四个项目新产品通过鉴定

近日，由湖南省机械工业协会组织的宇环数控机床股份有限公司“YHCM550高精度数控超声波磨床”等四个项目新产品鉴定会在宇环数控公司召开。鉴定委员会专家在听取项目组的技术报告、审阅相关资料、考察样机和生产现场、并经过质询和讨论后，一致认为，该四个项目新产品、整体技术达到******，建议加大该产品推广应用力度。 此次通过鉴定的四项新产品分别为：YHCM550高精度数控超声波磨床、YH2M8426B、YH2M8436B、YH2M13B－7L三种高精度立式双面研磨（抛光）机、YHDM580B/1高精度数控立式双端面磨床、全伺服八轴坐标关节机械手。以上产品均是由宇环数控与湖南大学共同承担研发，通过系列的技术和工艺**，分别在以下方面取得突破：超声波磨床在超硬非金属材料（氧化锆、K9光学玻璃等）打孔、开槽和复杂轮廓异形面加工、倒圆等实现了高速高效加工；三种研磨抛光机解决了超硬脆薄性工件易碎的技术难题，大幅提高超硬脆工件的抛光质量；双端面磨床提出了一种针对高硬度玻璃的双端面磨削新工艺，优化了工艺参数，解决了原研磨减薄工艺加工效率低和加工尺寸无法控制的技术难题；机械手则提出了全伺服坐标混联机械手模块

今年启动：优柏智能16亿元打造机器人王国

3月15日，备受瞩目的人机大战收官，挑战人类**棋手李世石的人工智能机器人AlphaGo出尽风头。如果再把时间往前推一些，猴年春晚，540台闪着蓝光、分为四个大方阵、为歌手孙楠伴舞的机器人Alpha1S，也曾风靡一时。你知道吗，这些呆萌的机器人Alpha1S，今后将在湖州批量生产。 记者昨天从位于湖州开发区的湖州优柏智能科技有限公司了解到，公司将斥资16亿元，在湖州建造优柏机器人产业园，用于完**形机器人、家居机器人、安防机器人、餐厅机器人的研发、制造、销售一体化建设。 在湖州优柏智能科技有限公司，工作人员当着记者的面，让Alpha1S“秀”了一段拿手戏：接收到手机指令后，颜值与实力齐飞的Alpha1S立马表演起来，一出场它就用流利的中**起自我介绍，一板一眼说话的样子让人忍俊不禁。打完招呼，小家伙又把自己的看家本领一样一样轮番表演起来，无论是跟着《小苹果》的音乐跳舞、还是模仿武林高手的姿势过招、又或者是俏皮地翻跟斗，它都表演得有模有样。 “Alpha1S是一台寓教于乐的智能家庭机器人，受到当下时尚年轻人的追捧与喜爱。”公司运营主管陈海冬告诉记者， Alpha1S之所以如此能干，主要归

伺服技术提高了空气过滤器70%的产量

能否提供用户更快的I/O速度 将是储存应用的关键

西门子与北超伺服签署战略技术合作协议

机器人：零部件子公司设立符合预期 海内外资源整合迈开**步

事件：机器人今日公告沈阳三家政府类产业投资基金共同设立机器人核心零部件合资子公司，注册资本1亿元。公司以伺服驱劢与利等无形资产及现金形式出资占40%股权，另外三家政府基金以现金形式出资60%。 投资要点： 设立子公司大力发展核心零部件业务符合预期，有利加强公司在全球产业的核心竞争力。机器人核心零部件是我国本土机器人产业发展的重要瓶颈，瓶颈的进一步突破能使公司在全球产业中的竞争力提高，加强公司可持续高成长的确定性。 多类零部件产业化，有劣提高收入规模、利润率水平。公司预期子公司的主要产品将覆盖控制器、伺服电机及驱劢、减速器等，产品丌仅自用于公司内部各类机器人产品，同时亦将向外部机床、电劢汽车、纺织等多行业拓展。我们预期子公司丰富的产品线将有效增大公司收入规模，同时在规模效应下提升公司产品的利润率水平。 定位全球化战略合作平台，子公司设立迈出了海内外资源整合的**步。公司将利用子公司这个戓略合作平台，��过吸收合幵、控股、参股多种方式深化不国内外先进零部件公司的戓略合作，公司技术、规模有望实现跨越式发展。 子公司股权结构有利于公司更好享受政府资源支持，提高自有资金效率。子公司60%的股权由沈

“十三五”，跟风中国机器人看这里

前瞻产业研究院发布的《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》显示，近年来中国工业机器人销售持续向好，2014年中国市场共销售工业机器人57000台，较上年增长55%，约占全球市场总销量的四分之一，已连续两年成为****大工业机器人市场。 据工信部透露，《机器人产业“十三五”发展规划》（简称《规划》）已在近期完成初稿的拟定，正处于修改完善阶段，有望在年底前发布。《规划》提出了今后五年中国机器人产业的主要发展方向，包括加强基础理论和共性技术研究、提升自主品牌机器人和关键零部件的产业化能力、推进工业机器人和服务机器人的应用示范、建立完善机器人的试验验证和标准体系建设等。工信部还将重点推进工业机器人在轮胎、陶瓷等原材料行业，民爆等危险作业行业，锻造铸造等金属工业行业，以及国防**领域的推广应用。从顶层设计的高度为行业发展指明了方向，将助推机器人行业不断发展壮大。 2014年国内企业在我国销售工业机器人总量超过16900台，按可比口径计算2014年销量较上年增长25％，考虑到前期研发企业实现投产、新企业进入等因素，实际销量比上年增长76.6％。从具体企业看，超过85％的国内企业销售量

2015伺服市场发展竞争愈趋激烈

您如何看待2015伺服市场发展?如果用一个词形容中国伺服2015年的发展，你会用什么词?原因是?伺服产品正在向提供整套解决方案的方向发展，不断满足更高的的市场需求，竞争激烈，原因是随着国内本土的企业的技术积累越来越多，逐步向上蚕食日系伺服市场，日系伺服也正在通过产品升级和系统集成等途径，不断向上突破和延伸到欧美系的伺服市场，因此价格的竞争会越发激烈。皮尔磁在2015年企业及产品上的发展战略是?立足**，帮助中国企业更多的了解和实现伺服的**功能，为机械**保驾护航。同时我们也要兼顾通用化的伺服市场，目前主要涉足于包装，机器人，金属加工等应用领域。目前国内伺服产品脉冲控制居多，贵司伺服产品控制方式主要为?产品格局(产品特点及市场应用)是?除此外，贵司伺服产品的*新进展是?PMC产品的控制方式主要为总线通讯，当然客户也可以用脉冲控制。我们即将发布的*新运动控制器Primo MC，除了可支持常用的总线以外，还支持基于以太网的**总线Safety net，实现了**总线的理念。国产伺服企业高层多为技术出身，而技术*终应用又需与市场、客户接轨。您如何看待技术同市场之间的关系?企业该如何更深入了解

R35系列伺服专用编码器

**而可靠地发出检测信号并控制系统精准运行是伺服系统工作良好的保证。光电编码器具有测速精度高、分辨率能力强、受器件影响小的优点，被广泛应用于调速要求高、调速范围大的调速系统和伺服系统。森特奈自主研发的R35系列编码器，采用先进的相位阵技术，使得装配工艺简单化，具有良好的容错性和高稳定性，大大提高了实用性。目前，国外品牌占据了中国伺服电机编码器市场90%以上的份额，而这其中与日本的内密控与多摩川为主，而R35系列可以完全替换同类型的国外品牌编码器，为国产品牌在这一行业的竞争中注入了一剂强心剂和新鲜血液。相比国外品牌，森特奈推出的R35系列有着明显优势和高性价比。国外同类产品外壳均为塑料材质，而R35为全金属外壳，精度*高可达5000PPR，耐温可达125度，输出方式有省线式及非省线式可供选择。展望未来，森特奈产品将以良好的性能价格比和较高的可靠性，打破国外品牌的垄断优势，本土品牌将在中**市场中大有作为。

石狮休闲裤制造将实现无人操作 自动裁床

摘要：走过20多年发展历程的石狮休闲裤行业，陷入了招工难和人力成本急速上升的困境。为缓解招工难题，石狮市休闲裤同业公会成功研发出适合休闲裤行业生产特点的“伺服智能双向式铺布工业机器人”，并已在19家会员企业中进行了生产性应用。另外，该中心还正在研发其他休闲裤生产的缝前、缝中、后道数控智能装备，如无人操作的自动裁床、数控模板缝纫机等。石狮服装行业经历了机械时代(以脚踏缝纫机为代表)、电气时代(以电动平车为代表)、数控时代(以电脑平车)为代表的三大历程。走过20多年发展历程的石狮休闲裤行业，陷入了招工难和人力成本急速上升的困境。国家制定了《“数控一代”装备**工程行动计划》，并把智能装备业上升至国家发展战略层面的高度。受此启发，石狮市休闲裤同业公会认为推进数控一代智能装备的普及与应用，是石狮休闲裤产业破解目前困境的光明之路。于是，在石狮市休闲裤同业公会成立之初，就强力推广和普及电脑平车的生产性应用，使石狮休闲裤行业先于**、全市服装行业数年达到了电脑平车100%的普及率。经分析，石狮裤业公会认为在打版工序中优先实现数控智能生产的可行性*高。遂着手建立石狮市休闲裤同业公会技术开发中心，同时，

【案例分享】Lenze伺服产品在高速堆垛机上的应用

新时达定增加码机器人业务 近10亿揽两公司入怀

证券时报记者 曾灿新时达（002527）自今年6月开始停牌筹划重大事项，今日公司公布了涉及总额近10亿元的两笔收购计划，旨在加码机器人业务，公司股票暂不复牌。新时达方面表示，本次交易将完善公司在运动控制及机器人业务领域的产业链、扩大公司主营业务及整体规模。根据预案，新时达拟向苏崇德等19名自然人定增约2477万股，并支付现金4.3亿元，购买会通科技100%股权；向晓奥堃鑫等5名交易对象定增约563万股，并支付现金约4190万元，购买晓奥享荣49%的股权。其中，会通科技100%股权预估值为8.6亿元，晓奥享荣49%股权预估值约1.4亿元。上述定增发行价格确定为17.36元/股。此外，本次重组中，新时达还拟开展配套融资。公司拟定增不超过5000万股、募资不超过5亿元。事实上，新时达目前的主要业务包括电梯控制与驱动类产品、节能与工业传动类产品以及工业机器人与运动控制类产品。其中，工业机器人与运动控制类产品被确定为公司的战略性业务板块。 在机器人系统集成和伺服驱动系统等市场拓展方面，并非新时达的强项。而根据预案披露，此次拟并购的会通科技，却是国内规模**的伺服驱动系统渠道代理商，并为日本松下该

华中数控确立数控系统和机器人两大主业

面对机床行业复苏进程的不确定性，武汉华中数控股份有限公司（以下简称“华中数控”）确立了以数控系统技术为核心，以机床数控系统和工业机器人为两大主体做大、做强的公司发展战略。 上半年，华中数控实现主营业务收入2.38亿元，其中，数控系统收入为8415.33万元，较上年同期增加81.12%;数控机床收入为6125.94万元，较上年同期减少51.36%；机器人收入为2221.99万元，较上年同期增加122.39%。由于部分领域产品销售下滑，公司营业总收入同比下降14.67%；因研发投入同比大幅增加，期间费用同比上升40.10%，导致公司净利润同比下降642.88%。华中数控的主要竞争对手依然是国外知名品牌的数控系统和机器人企业，而目前我国中、**数控系统市场份额的80%以上为国外企业所占有，绝大部分工业机器人市场为国外企业所占领。作为国产中、**数控系统的**型企业，华中数控因拥有数控装置、伺服驱动、伺服电机成套生产能力，而具备一定的技术优势，也因此，华中数控的两大主营业务在未来几年受益于产业升级和国家新型制���战略，将保持在国内行业品牌上的竞争优势。尽管华中数控的产品与国外水平总体上仍存在差距

芜湖迎来日本知名机器人企业 打造产业集群

摘要：日前，芜湖引进日本知名机器人产业，并成功签约项目投资，预计，项目年产将达3000台特种机器人，2020年前实现产值不低于10亿元。芜湖迎来日本知名机器人企业 打造产业集群近日，芜湖市与日本知名的机器人设计开发公司HiBot机器人签订投资协议，在芜合资成立海博特机器人有限公司，投资建设机器人研发中心和制造基地项目。项目总投资3.3亿元，日方出资6000万元，主要开发制造自动化机器人RENAGV、擦窗户机器人、管道检测机器人等。预计，项目年产将达3000台特种机器人，预计2020年前实现产值不低于10亿元。HiBot公司是一家解决高科技问题的机器人设计开发公司，在日本**的东京工业大学孵化产生，提供低成本的机器人控制器、马达驱动器、通讯装置、感测器及其他控制元件。芜湖市机器人产业近年蓬勃发展，再度吸引国际知名企业投资。芜湖机器人产业成外资聚集地芜湖蓬勃发展的机器人产业成为吸引外资的新洼地。芜湖市商务局一位负责人介绍说，芜湖这块“国字号”试点集聚区内，工业机器人渐成规模之势，受到外资青睐。2014年11月，加拿大企业东西方航空管理有限公司在芜湖县投资设立了东西方机器人科技发展（芜湖）有

中国航天研制的20千瓦级机电伺服技术达世界先进

近日，由中国航天科技集团公司一院联合四院研制的20千瓦级大功率机电伺服系统与直径2米的固体助推柔性接头进行了联合摆动试验，完成了动静态特性验证和115秒模拟热试全流程演示，产品性能指标**满足总体要求。 这标志着我国航天领域内的20千瓦级机电伺服技术已达到世界先进水平。 此次20千瓦级大功率机电伺服系统技术的成功验证是继2014年10千瓦级机电伺服系统飞行试验成功后，18所在机电伺服技术领域取得的又一重大成果。 相比于10千瓦级机电伺服系统，20千瓦级机电伺服系统需要更高的电压、电流以及更大的推力，电磁环境更加恶劣，面临的研制难度更大。 此外，此次柔性接头摆动试验还**验证了20千瓦级大功率机电伺服系统的功能和性能，形成了“2千瓦、5千瓦、10千瓦、20千瓦”四个功率级别的航天机电伺服技术体系及货架式产品系列。

江苏恒立高压油缸股份有限公司关于孙公司常州恒立智能装备有限公司完成工商注册登记的公告

本公司董事会及董事会全体成员保证公告内容真实、准确和完整，并对公告中的虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏承担个别及连带法律责任。公司于2015年7月29日在上海证券交易所网站发布了关于成立常州恒立智能装备有限公司的公告（临2015-033号），根据公司2015年7月27日召开的**届董事会第十四次会议决议，授权经理层负责具体办理关于常州恒立智能装备有限公司的工商注册登记事宜。2015年8月，公司向常州市武进区市场监督管理局申报工商注册登记手续，取得了常州市武进区市场监督管理局颁发的《企业法人营业执照》，注册号为：320483000485978。主要工商注册信息如下：1、企业名称：常州恒立智能装备有限公司2、企业类型：有限责任公司（法人独资）3、住所：武进国家高新技术产业开发区龙资路88号4、法定代表人：汪立平5、注册资本：10000万元整6、成立日期：2015年8月4日7、经营范围：智能装备（精密减速机、伺服电机、伺服驱动器）、智能化清洁机械、智能环保设备、机器人研发、设计、制造、销售；工业信息及互联网和高技术机电一体化产品及设备软件设计、开发。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可

芜湖有多个新型显示和机器人项目竣工或投产

合芜蚌新型显示产业试点、芜马合机器人产业试点项目，被列入2015年省政府领导联系推进的省重点项目。今年两大国家战略性新兴产业区域集聚发展试点计划完成投资125亿元。记者了解到，目前，芜湖有多个新型显示和机器人项目竣工或投产。 百亿元用于新兴产业区域集聚发展试点 记者了解到，目前，我省共有两个国家战略性新兴产业区域集聚发展试点，分别是合芜蚌的新型显示产业试点和芜马合的机器人产业试点。 截至去年底，两大国家战略性新兴产业区域集聚发展试点项目已完成投资211亿元。今年，我省继续加大投资力度，计划在新型显示、机器人产业试点方面，投资125亿元。力争今年内，在新型显示产业试点方面，产业规模达到900亿元。在机器人产业试点方面，产业规模达到50亿元。 新型显示和机器人产业发展加快 在新型显示产业方面，目前，芜湖长信科技TFT-LCD显示屏减薄项目已完成建设。芜湖东旭光电年产120万片G6平板显示玻璃基板生产线已贯通投产。 在机器人产业方面，目前，芜湖埃夫特年产10000台套工业机器人整机项目主体工程竣工。芜湖中安重工高速柔性机械手研发产业化项目正式投产。芜湖固高科技伺服驱动控制器、芜湖翡叶动力伺服

工业机器人行业未来发展趋势探析

20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21 台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。 由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70 年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。 因此，之前的机器人产品可以说是功能比较单一，只能完成某一特定功能和动作，同时产品价格昂贵；但从近几年全球机器人行业推出的机器人产品来看，工业机器人正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其未来发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC 化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。 OFweek机器人行业**分析师李国清认为：未来工业机器人技术发展的重点有：**，危险、恶劣环境作业机器人：

中国本土伺服企业举步维艰：如何突破阴霾？

　　摘要：目前，本土伺服企业逐渐陷入举步维艰的境地，多种因素的存在导致了这种境况。2007-2011年，本土自动化厂商看好运动控制市场，纷纷向伺服进军。这种现象的产生的原因主要有以下四点：一、下游行业对伺服的需求巨大;二、伺服下游行业保持快速增长;三、伺服的利润相对较高;四、本土企业模仿国外技术，可以快速制造出自己的产品。在形势大好的几年间，本土伺服企业主要以销售产品为导向，不断地扩大生产规模。2011年我国伺服电机市场容量23多亿元，比上年增长10。2%，伺服市场增长恢复稳定，这得益于国家相关的经济政策。2012年伺服电机市场受国际经济疲软和国内需求不足、产能过剩影响，市场下滑5。56%，近6年来**出现下滑，且下滑幅度较大。2013年中国伺服电机市场上半年仍缓慢下滑，下半年触底回温，全年涨幅约8%。从相关数据了解到，但从2012年起，国内伺服大环境受国际金融危机、内需低迷、出口下滑等因素影响，市场发生逆转，下游行业需求增长减缓甚至下滑，本土伺服企业逐渐陷入举步维艰的境地。导致这种境况的原因主要有以下四个方面：一、本土企业只重视生产和销售规模，轻视研发投入。在短期内，伺服研发投入与其

亚威机床打破国外技术垄断

作为江苏省首批知识产权战略推进实施单位，亚威机床近年来围绕增强自主**能力、加快转型升级这一主线，积极构建知识产权创造应用体系，致力用**产品打造企业核心竞争力。 拥有**115项，其中发明**8项，在全球7个国家申请商标保护……围绕增强自主**能力、加快转型升级主线，亚威机床组建***博士后工作站、省级企业技术中心等研发平台，完善两级研发体系，承接省、工信部一大批重大科技攻关项目，部分项目产品**技术不但******，还打破了国外技术垄断。 数控折弯机、剪板机实用新型15项，数控转塔冲床发明5项、实用新型23项……在江苏亚威机床股份有限公司一楼展示厅，一面挂满了企业产品自主知识产权证书的“**墙”，格外引人注目。数一数，亚威机床共有**115项，其中发明**8项，成为机床行业“**大户”。 产品核心技术必须依托科技支撑。亚威机床每年研发投入均达销售收入的4%以上，组建***博士后工作站、省级企业技术中心、省级工程技术中心等研发平台，汇集了一批国内板材加工机械领域的**科技人才、专业研发人员近140人。同时，完善以技术中心为主体、各产品分厂技术部为支撑的两级研发体系，有效提升了产品技术

制造业加速升级 新兴产业扩展伺服市场

我国伺服市场广阔 行业发展潜力巨大

宇瞻新世代SSD通過英特爾DDR4伺服器主機板採用

Apacer宇瞻科技日前公佈2014年營運表現，交出亮眼成績單，合併營收破百億，稅後淨利為4.91億元，獲利創下歷史新高，每股稅後盈餘(EPS)達3.63元。宇瞻科技持續提升加值型產品比重，在雲端與物聯網的帶動下，加上佈局全球市場的策略發揮綜效，營運成長動能亮眼。近日工業用固態硬碟旗下系列產品正式通過英特爾新一代DDR4系列伺服器主機板採用，深獲客戶的信賴肯定，將挹注今年整體獲利。宇瞻科技深耕經營固態硬碟市場已超過十年經驗，不僅是企業*佳合作夥伴，更通過美、日**大廠認證，連續蟬聯工業用固態硬碟供應商之冠與全球前十大PC SSD供應商之列。其產品 SDM5 7P/180D Slim2及SDM5 7P/180D Low Profile，通過英特爾新一代DDR4伺服器主機板S2600WT/S2600TP/S2600KP and S2600CW採用，宇瞻優異的客製化能力及嚴謹的製造品質再次深獲肯定。Apacer宇瞻科技總經理張家騉表示，全球網路服務供應商Google、臉書(Facebook)、亞馬遜網路書店(Amazon.com)以及百度正快馬加鞭增設資料中心(Data Center)，近來

电气伺服技术提高包装机效能

河北省迁西县标签市场发展趋势分析

    在目前的市场前提下，首先是对市场要有正确认识，才能针对市场现状选择合适的标签印刷设备。正确选择标签印刷设备的前提是建立在对市场的正确认识以及对，自己产品结构的正确分析的基础之上的。因此，在谈到设备的选择之前，有必要对市场的现状以及前景进行一些粗略分析。近些年，从国际市场上的发展趋势来看，标签市场的发展走势应该是两个方面：**，薄膜标签越来越多地被应用，特别是模内标签；**，伺服传动成为趋势。市场发展趋势一：薄膜标签成为发展的主流，随着市场竞争的日益加剧，成本被商家所重视。薄膜标签由于其良好的材料特性，使其更方便储存及运输;特有的油墨适应性．使色彩更鲜艳，更适合UV印刷;印品耐磨擦性能等都使其越来越受到用户的青睐，越来越多的包装利用薄膜材料的特性，例如套筒标签利用薄膜材料的热收缩性，也有利用透明薄膜材料进行里印的。其中模内标签作为一种特殊的薄膜标签，更会成为市场的主流。一般来说，不干胶标签真正使用部分只有大约40%，也就是说60%的材料（主要是低基材料）都会被扔掉，而模内标签，只有大约5%的部分会在模切时被**，材料有效利用率高达95%左右。作为标签的使用者，少了繁琐的贴标程序，

数控机床的发展带动了众多相关产业的发展

数控铣床对于我们来说可能是给人的**感觉就是，是电脑控制的机床确实没错我国工业不断的发展同时起到了带动性的一个产业链条，很多的机床已经成为了数控化，向立式数控铣床，数控加工中心数控车床等一些重要性的数控加工设备。数控系统的智能化程度也得到不断提高。应用自适应控制技术数控系统能够检测到过程中的一些重要信息，并自动调整系统中的相关参数，改进系统的运行状态;车间内的加工监测与可实时获取数控机床本身的状态信息，分析相关数据，预测机床状态，使相关维护提前，避免事故发生，保证其不稳定工况下生产的**，减少机床故障率，提高机床利用率。应用先进的伺服控制技术，伺服系统能通过自动识别由切削力导致的振动，产生反向的作用力，消除振动。应用主轴振动控制技术，在主轴嵌入位移传感器，机床可以自动识别当前的切削状态，一旦切削不稳定加工出来的零部件的精度会大打折扣。在原来的基础上对于数控铣床的升级延伸，慢慢的有不断的出来了床身数控铣床，立式数控铣床等速加工技术发展迅速，在**数控机床中得到广泛应用。应用新的机床运动学理论和先进的驱动技术，优化机床结构，采用高性能功能部件，移动部件轻量化，减少运动惯性。在刀具材料和结构

基于PLC和交流伺服的单轴控制系统

工控变频的三大驱动因素

低碳经济 低碳经济是未来经济发展的**选择。2007年，中国超过美国成为****大二氧化碳排放国。2011年，中国单位GDP能耗达美国的1.5倍，而人均用电量为美国的1/4。未来国内经济水平的提升带来居民生活水平的持续改善，人均用电量将进一步增长，国内的能源供应面临着巨大的挑战和制约。 2013年我国电机总耗电量约3.4万亿千瓦时，占全社会总用电量的64%。其中，工业领域电机总用电量为2.9万亿千瓦时，约占工业用电的75%。采用工控变频装置可显著提升电机的节电率，是发展低碳经济的关键环节。 产业升级 工业技术的革新正推动产业制造向纳米、微秒等**领域快速拓展，以变频、伺服为代表的精准高效的驱控无疑是工业制造中产品品质致胜的关键。目前我国产业制造与全球经济的深度融合，正不断倒逼产业加快转型升级的步伐，“品质为王”的竞争策略为工控行业提供了新的发展机遇。 《智能制造装备产业“十二五”发展规划》提出，到2015年，传感器、自动控制系统、工业机器人、伺服和执行部件为代表的智能装置实现突破并达到******，产业销售收入超过10000亿元；到2020年产业销售收入超过30000亿元。预计未来6年

为什么一个伺服周期内，background运行了这么多次？

菜鸟提问：上图使用simotion task profiler 采集的图片如果是background的实际运行时间很小的话，在一个伺服周期内，background会运行很多次吗？background的时间分配也不起作用。我的background的时间分配如下图所示为什么设置成1和20通过profiler看没什么变化呢？大虾：background是在自由时间循环执行的，所有才有这么多脉冲吧菜鸟：那在一个伺服周期内，background可能会运行很多遍？大虾：一个周期剩余的时间都是用户程序的自由时间，用来循环执行BACKGROUND和MOTION TASK，你给BACKGROUND分配1或者20个SERVO CYCLE对前面的**任务没影响，*多就是会影响和MOTION TASK任务之间的时间分配，结合你的图来看，应该是给任务执行系统分配的时候，把任务都给了BACKGROUND，个人理解，没做实验验证。菜鸟：谢谢。这个如何通过实验进行验证呢？我手头有个一simotion我可以测试一下。另外在《SIMOTION 的任务执行机制及系统时钟》提到的自由执行任务的分配运行时间

制约国内制药机械包装机发展两大原因

作为制药机械领域中的重要一员，国外包装机近几年发展迅速，但国内包装机行业却停滞不前，发展缓慢，分析，制约国内包装机领域发展主要有以下两方面的原因：**、国外新型包装机大都采用分离传动，使得整机的传动链大大缩短，结构大为简化，工作精度和速度大大提高。但我国一些企业的设计人员却对电子产品不熟悉，不敢或不会选用，大大限制了包装机水平的提高。所以提高设计人员的对电子产品的了解，加强学习是促进包装机水平发展的基础。**、包装机的技术基础是大量采用伺服传动，这是一种新型技术，但一般有经验的的设计人员不会设计和选用伺服机构及其控制系统。所以加强对他们的技术指导，让这一技术充分运用到到包装机的研究中，就是促进包装机发展的关键。包装机行业想要长久发展，一方面企业要加大对技术人员的培训，将*新科技及时引进从而促进制药机械行业的发展；另一方面，技术人员也需要加强自身学习的脚步，不能停滞不前，自我满足，只有两点相结合才能不断促进国内包装机领域的发展，赶上国外先进的水平。

浅析制约制药机械包装机发展因素

作为制药机械领域中的重要一员，国外包装机近几年发展迅速，但国内包装机行业却停滞不前，发展缓慢，分析，制约国内包装机领域发展主要有以下两方面的原因：**、国外新型包装机大都采用分离传动，使得整机的传动链大大缩短，结构大为简化，工作精度和速度大大提高。但我国一些企业的设计人员却对电子产品不熟悉，不敢或不会选用，大大限制了包装机水平的提高。所以提高设计人员的对电子产品的了解，加强学习是促进包装机水平发展的基础。**、包装机的技术基础是大量采用伺服传动，这是一种新型技术，但一般有经验的的设计人员不会设计和选用伺服机构及其控制系统。所以加强对他们的技术指导，让这一技术充分运用到到包装机的研究中，就是促进包装机发展的关键。包装机行业想要长久发展，一方面企业要加大对技术人员的培训，将*新科技及时引进从而促进制药机械行业的发展；另一方面，技术人员也需要加强自身学习的脚步，不能停滞不前，自我满足，只有两点相结合才能不断促进国内包装机领域的发展，赶上国外先进的水平。

关于伺服加减速对负载影响探讨

菜鸟：使用伺服作拧盖控制，一般使用扭矩、转速限幅控制。在过程中，存在堵转现象，如果负载（拧盖头）较重，则会出现其惯量叠加至*终产品，控制上未能匹配处理，则会出现拧断裂防盗环等等。发帖探讨，如何解决与避免加减速对产品的影响呢？从控制上或者选型上、机械结构设计上，如何才用*佳方法呢？谢谢。。。侠客：机械惯量导致的加减速扭矩，使得相对于瓶盖的旋转扭矩不准。空载，不拧瓶盖，记录不同速度，加速度的扭矩曲线。多次记录后，加速扭矩应该有规律。应该是和加速度，惯量成正比。扭矩限幅根据加速度规律补偿一下。菜鸟：是指空载，不拧盖情况下测得*低速与*高速的运转需求扭矩，再在设定的拧盖扭矩上作补偿叠加吗？侠客：扭矩主要和加速度成正比，和速度有关的是摩擦扭矩加速度提升扭矩减小。

关于ANY指针应用

MOTECβ版交流伺服、一体化步进产品亮相深圳机械展

深圳机械制造工业博览会 （SIMM）（以下简称“深圳机械展”）于2014年3月28日-3月31日在深圳如期举行，MOTEC中国作为运动控制领域的佼佼者，受邀参加了深圳机械展，MOTEC中国的很多展品在展会上受到了**各地的客户的广泛好评。（2014年MOTEC（中国）在深圳机械展上的展会效果图）MOTEC（中国）此次展出了*新的研发成果β版交流伺服系统和一体化不进系统.MOTEC β系列交流伺服驱动器是MOTEC(中国)营业体系自主知识产权的交流智能伺服驱动器，适合驱动永磁交流伺服伺服电机。驱动器具有体积小、功率密度大、功能丰富等特点，与国内外同类产品相比具有极高的性能价格比。（2014年MOTEC（中国）在深圳机械展上的展出的β版交流伺服驱动器）MOTEC一体化步进是公司采用先进的控制技术，新研发出集PLC、驱动器、电机一体的智能型系列产品！是驱动与电机的**结合，融合步进电机和驱动技术于一体，节约了安装空间、简化了繁琐的接线、节省了设计成本，是应用步进系统方案时的**。（2014年MOTEC（中国）在深圳机械展上的一体化步进）

西门子840DSL使用模拟主轴ADI4

菜鸟提问：840D SL使用模拟主轴ADI4时，ADI4已经连接上，13050,13060,13070,13080的参数都设好，将参数30130设为1，出现报警25201轴SP伺服故障,26102轴SP伺服3运行信号故障，求高人指点，斑竹：我用的逻辑驱动器号是[2],主轴是AX3,第三轴菜鸟：今天发现ADI4通讯后内面有声音，哒哒哒的响，好像继电器连续接通断开的声音，驱动就绪信号也反复接通断开，是否ADI4坏了呢？斑竹：ADI4的X6–2的使能式短接还是plc控制的,会不会在反复通断?8 DRV1_RDY DI “Drive Ready” signal of Axis 19 DRV2_RDY DI “Drive Ready” signal of Axis 210 DRV3_RDY DI “Drive Ready” signal of Axis 311 DRV4_RDY DI “Drive Ready” signal of Axis 4菜鸟：我是将X6-2的使能端子8和1（24V)直接用线短接的,即使将X6-2这个端子不使能，ADI4��样哒哒哒的响

山洋电气将盛装亮相2014IA BEIJING

2014北京国际工业智能及自动化展览会(简称2014 IA BEIJING)将于2014年5月7日至9日在北京展览馆举办，山洋电气盛装亮相此次展会。●高性能AC伺服系列SANMOTION R AC SERVO SYSTEMS3E Model新产品是实现了“3E”的高性能伺服驱动器，所谓的“3E”是指：“Evolved”：便捷的安装设置、伺服调整和故障排除;“Eco-efficient”： 高效节能，功效的降低和可视化;“Easy to use”： 性能的提升，通过高速定位控制缩短生产周期，控制精度的提升，**转矩切断的性能提升。届时在展会期间欢迎各位前来光临山洋电气的展位。

DIS禁用或启用运动轴使用问题

菜鸟：DIS具体怎么用呢？ 我用的台达B2伺服电机，上面有一个son（伺服启动）DI口。我用的普通的Q口接入son，可以吗？ 需要用DIS来控制这个吗？ 不知道DIS怎么来用游侠：我觉得还是需要的 SON使能我觉得是伺服的使能 DIS是PLC输出口的启用与禁止 就算你SON有信号了 DIS被禁止了 控制信息发不出来 你又怎么控制伺服 反之 DIS允许 你SON没有信号 即使控制脉冲 什么的都有你伺服不接受 不认这个 接受信息的门被关闭了还是徒劳 可以是软件 硬件配合使用菜鸟：不知道DIS怎么来用新手：DIS是什么？来学习的，手册上写的：DIS：输出用于禁用或启用电机驱动器/放大器。游民：我也遇到同样的问题，不知道运动向导里面的DIS怎么用，个人理解是可以用来控制伺服输入点SON，明天试用一下就知道了。

关于伺服调谐的问题

菜鸟：单位的机床是840D sl 系统，今天在对各直线轴进行伺服调谐，在高频和低频条件下，分别调整速度平滑性和振幅。现有如下疑问：1 调谐的作用 2 对旋转轴也可以进行吗 3 由于以上动作都是在自动模式下完成的，不知道手动模式下怎样分析调谐结果？ 还望高手多多指点高手：你说的是伺服优化吗？可以分自动优化和手动优化，都是在手动方式下实现的开放伺服的自动和手动调谐的意义很大，在开放伺服未经调谐时期曲线的平滑性通常都很差，振幅也不等，这种曲线工作下的伺服工作特性不会发挥出*大的工作性能，如伺服用在要求高的地方，那样就不能完全发挥出伺服的*大工作性能，同时还会伴随有噪音，工作时电机异响等情况。手动调谐通常调整的有速度环增益，积分时间，惯量等，还有些相应参数要根据伺服和电机还有实际应用环境而定了。一般都是自动调整完毕后，根据实际情况手动微调。大虾：通过软件来自动调节游民：软件自动调节有时达不到预期效果，软件的调整大多是理论性的，曲线好实际应用不一定合适，大多是通过软件先调整个基本，然后手动上下调整来协调。