菜鸟问：

由于接触传动时间不长，理论基础不够扎实，所以有以下疑问：对于1Q装置，它是全控桥，按理说应该可以工作在逆变区，也可以输出负的直流电压。那么

1：P150的范围是0~165度，而可控硅可以控制范围为0~180度，那15度怎么解释呢？

2：直流侧输出电压Ud=1.35*Uv*cos(afa)，（Uv是交流进线侧电压），触发角afa如果在0~180度之间的话，cos(afa)就是-1~1，那么输出电压可以是负值。而实际上给P150任何值，只是限制了大小，而极性怎么改变呢，是不是给一个负的给定值就会改变极性呢？

3：对于1Q装置，因为可以工作在逆变区，如果想快速制动，可否在直流侧加两个接触器，用来进行直流的换向。正常运行工作在接触器1，停车时，切换到接触器2，用来把直流逆变成交流回馈电网，进行快速制动。制动完成后再切回到接触器1。如果可行的话，需要装置进行哪些设置呢，是否OFF1，2，3都可使用呢？

写的有点啰嗦，还希望大家为小弟讲解讲解，多谢了！！

斑竹：

1.那15度专业里角beita限，是为保证同时工作的两只管子同时导通和防止逆变失败进行的保护性限制，否则，超出移相范围，容易引起桥路故障；

2.1Q的设备由于桥路的单向导电性，不会输出负的电压。当然，由于晶闸管漏电流的存在，开路时是有负电压的，不过跟脉冲角度没关系。

3.方法的思路正确--逻辑无环流的控制基础，控制过程需要保证：1.正桥脉冲关断；2.电流过零；3.延时保证正桥关断；4.反桥处于beita限，或不低于母线电压对应的导通角（这个楼主先可以不关注）；

4.可靠的设置对于专业人员来说都比较困难，需要S00的一些功能块（如延时）。个人不推荐楼主这么用，设置得不对翻桥的时候烧了装置太正常了。

菜鸟：

大体上了解了个大概呵呵，不过还是有不少地方不懂，看来还是有很多需要学习的地方啊！非常感谢楼上朋友的细心讲解！

还有，我非常想学习电气传动的一些知识，包括直流和交流。但是我的本科专业不是电气自动化，而且接触这个行业时间不长，只是使用过6RA70的基本功能（棒材扎线，要求很低的，速度对了就行）所以理论基础和实践经验都很不足，很多专业术语都不懂。所以在此请大家帮帮忙，我应该看哪些书或资料，或者通过怎样的学习方式，来提高自己的基础水平？谢谢大家了！

斑竹：

《电力电子技术》王兆安

《电气自动化系统》陈伯时

《电机学》李发海

《工程控制论》钱学森

菜鸟：

非常感谢，非常感谢！！

菜鸟：

嗨，我理解错误了。我现在的理解是这样的不知道对不对呢：对于1Q，只有一组正组全控桥，它的相控角度范围是0~90度，所以不会输出负电压值的。角度如果超过90度，那正组自动触发自动关闭，如果有反组（4Q）,则通过触发反组全控桥继续输出负的电压值。也就是说对于1Q装置，P150在90~165范围内是不起作用的，都是关闭正组脉冲的效果？

斑竹：

对于1Q装置，P150（准确的说是r18）工作在90-165度之间是有作用的。在晶闸管关断过程中，虽然脉冲角度的叠加效果已经具备了反向阻断条件，由于电枢电感的感生电势的作用，晶闸管并未关断。

这个过程专业里叫“本桥逆变”，说通俗了就是可控地“续流”，跟续流二极管作用相同，区别是感生电势受脉冲角度控制。

你应用时看不到感生的负极性电位，是除了主要能量被续流释放了以外，直流侧、桥臂、交流侧或三合一的阻容吸收，将剩余的能量吸收了。如果你用示波器看到了负极*生电势，说明吸收回路设计参数有错误。

楼主很细心，才上手就开始研究细节问题，值得称赞！

菜鸟：

又长知识了，是这么个过程啊原来，真是越往深了钻问题越多，学无止境啊！这一个点就爆出来这么多陌生的知识点，看来这条路是一条漫漫长路啊，继续努力吧哈哈！

另外您推荐的四本书，我今天买了两本，电机学我有一本类似的电机拖动，钱老的《工程控制论》，看了下目录，一点也看不懂啊，而且好像需要很好的高等数学基础，看来又得需要好好恶补一下数学基础了哈哈。等有了一定基础再细细研究这本书吧，多谢大神！！

斑竹：

按楼主的情况我觉得这样安排进度好些：

1.《电力电子技术》王兆安，主要讲的是硬件、桥路、吸收保护、变压器选型等的内容，比较适合你现在刚刚接触这个行业的状态。还有个《晶闸管控制技术》，纯入门的，作者忘了。

2.《自动化控制系统》陈伯时，主要讲的是控制器、调节器、闭环控制、控制特性等的内容，适合你掌握硬件以后的控制方案理解。

3.《电机学》李发海，主要讲的是电磁关系、电机等效电路、相关计算等的内容，是对被控对象的分析。适合了解硬件和软件的情况下实施对被控对象的控制，指的是单机阶段。

4.《工程控制论》钱学森，保罗万象，发掘事物本源，是一本终身受益的好书。适合具备以上基础知识后实施工艺控制的工作，这可是整个设备控制的内容啦。这个你可能先要等一等再看，消化一下。说实话，我可是每回看都觉得明白点什么，再看就什么都不明白了。但是结合上面三本，效果自以为还不错。

个人建议，楼主还请考虑。

菜鸟：

太感谢您，您这么一细致分解一些，对我这刚入门的菜鸟真是太收益了，感觉一下子自己的方向特别明确了。

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