菜鸟：
现在有一台6RA70是用在拉铜管用的盘拉机的。在空载运行的时候速度从低到高或从高到低运行都没有什么问题，但是只要穿上铜管一启动就会报F030，到网上查了很多资料也没有将问题解决。有没有大侠遇到过类似的问题呢？有什么解决办法呀？
还有就是怎么查看故障代码的故障值呢，是不是一定要用软件才能看得到的呀？？？
（个人初步判断可能是内部某个无件问题，因为这个调速器一直使用了四年多了就是昨天才出现这样的问题。）刚接触这东西没有经验请大家指教，谢谢！
游民：
有没有检查电机的碳刷和滑环。故障值看r949
可以在面板上看R047。
另外，设P830=1检测，合闸，检测一下可控硅有没有问题。
酱油甲：
估计是电枢电流波动太大.将速度环参数再细调一下,看看电流波形...
说错了,应该是电流环参数....还有不行就屏蔽掉此故障,此设备应该很少有(减速停车时)工作在逆变工况.
酱油乙：
不要轻易屏蔽，看看故障值到底是什么？
侠士：
我现在也碰到了这样的问题，带负载后报F030，r047里面 001的故障值是2 ； 002值是64723；003的值是1613；004的值是273 ；005的值是15425 ；006里的值是8 ！故障为：电流峰值曲线向上拐；如何解决这个问题？
斑竹：
请查看下载中心的文档《如何处理SIMOREG 6RA70 的F030故障》，也许会有所帮助的
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