变频器6RA70励磁失控问题

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菜鸟提问:

今天刚碰到一个现象,6RA70的状态还在“07.0”和“07.1”,却有了满磁电流输出,差点烧掉电机。因为没影响到正常运转,所以还没解决,请高人分析一下怎么入手。

游侠:

这个?好解决呀,70有一个参数,叫停机励磁的设置,是启动给励磁,还是励磁始终给着。由参数决定。




大虾:

我将P082改成0和2,励磁都是满磁,换装置后正常,因此还是装置出了问题。想想这种情况很危险,因为轧钢直流调速这一套,几乎所有设计,励磁接触器都是常期闭合的(包括停机时)。

游侠:

嗯,这是直流不如交流的地方之一。

菜鸟:

谢谢两位,回顾这个事情整个过程,我还有点疑问,那就是励磁失控对电机调速没什么影响,当时速度已经700多转(超过基速了),不是基数以上是弱磁调速吗?我的理解是不是哪里有偏差呀?

游侠:

装置已经生病,就不能按正常思路来理解了,不是么?

具体到你的装置,估计是可控硅导通,从而励磁不受控了。但励磁电流检测回路并没有问题,所以装置能检测到励磁电流。6RA70对欠磁有反应,对不欠磁,不做太多的保护。但如果你用了温度检测元件,则可以提前发现这一问题。

大虾:

兵版说的有道理,但我是想问为何在满磁情况下,速度可以达到基速以上(电机铭牌速度600/1400)?不是基速600转以上就应该弱磁调速吗,而当时电机速度达到720转,励磁电流表还是满磁电流。是不是这一点我理解错了?

弱磁点是可以人为设置的,说明你的系统要么就没有做磁化曲线的辨识和优化,而且参数设置也没有按照电机铭牌数据去做;要么就是人为地修改了弱磁点的设置和辨识,有意的这样去做了。其实查下参数设置,就可见一斑了。

菜鸟:

谢谢版主了优化是做过了,因为是改装,参数肯定不是按铭牌设的,就不多说了。

大虾:

哦,原来是这样的。那就是弱磁点被偏移到额定转速的后面去了,你可以观察电枢电压,从额定转速到开始弱磁的转速点,电枢电压是不是没有保持,而是在增加?如果是,那就是偏移了。


这种偏移也许是故意的,根据工艺需要,人为这样做的;也许是山寨的有偏差,需要纠偏。不管是哪一种,都是可以修正和随意改变的。只不过要合理的去确定它。

游侠:

哦,在这点上,我与任版本的理解不尽相同。任版所言是装置没病时的状态。

但楼主的这台装置明显是生病了。

其实,满磁时电机速度依然能超过基速的情况只能是电机电枢电压超过额定电压了,这也是编码器/测速电机反馈时6RA70的一个小小的BUG。当不以EMF做速度实际值时,因系统为转速闭环,只要装置检测到dv的存在,就会想办法升速。当励磁调不动时,就只能推a 角,因而,此时的电枢电压肯定是超过额定电压了。

大虾:

在70的控制结构里,不是有一个电势调节器吗?如果电势调节器起作用,那他在电枢电压达到额定值以后,就会自动输出减弱,实现弱磁给定的。这个就是弱磁控制。难道说,此时的电势调节器没起作用?

游侠:

我估计楼主的励磁主回路已经处于全导通状态,励磁电流不受控了,因而,弱磁也就只剩理论上的弱磁了。


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