菜鸟提问：
6RA70报故障F0005，故障值为3，复位后可以消除，但是隔一段时间报一次。
检查电机励磁线路，未发现异常。
查看R035和R036，发现运行时励磁实际r035为65左右，而r036励磁给定电流为99.9。
励磁给定正常，而实际励磁电流不符，检查电机未发现异常
这应该是驱动器本身问题吧？
菜鸟：
已经找到原因了。
果然是直流驱动器内部原因。故障点在电源驱动器板A7002上芯片ULN2003A至端口X102中，有一条线路被腐蚀，信号不通。
电控柜现场环境太差，粉尘油雾比较多。
将驱动器内部清理好，用细线将短路的的端口短接后，恢复正常。
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