菜鸟同学提问：
我公司一台轧机用6ra70控制，已正常运行五年，突然发生转速波动，有时正常，有时波动。编码器已换过，依然如此。请教各位老师指点。
沙发君：
编码器线路你检查没有啊，中间环节还有没有其他分配器之类的。
菜鸟：
编码器线路检查过没有问题。中间环节没有别的东西。
**甲：
检查电机与编码器之间的联轴器试试。
江湖小虾米：
用EMF反馈实验一下，在EMF反馈下检查R024，这样先排除是不是编码器的问题！
如果EMF下波动很大的话，检查传动（电流反馈，电压反馈，管子导通情况)！
如果还有问题，尝试电机空载，顶角恒磁恒压情况（EMF，p150限制）看看情况，检查电机！
以上三步应该可以检查出问题了！呵呵！
酱油乙：
检查脉冲吧，特别是接线有无松动。还有就是换电源板。这些部分时间长了有可能出问题。
公安机关备案号：
