菜鸟提问:
802DSL系统模拟量主轴,编码器固定在床头箱上,31070 ,31080均是1.编码器实际线数2500.编码器是好的。因为操作工误操作,将参数还原,编码器参数也被还原成了2300。这台车之前进行过一次维修,是因为车螺纹乱丝,故障现象和现在一样,因为供应商维修人员修改参数后没有进行数据存储,具体修改的参数也没有记录,操作工还原系统后,导致故障再现。*初现象,将编码器线数有2300改成2500后,HMI显示转速低于设定值,如设定S10 ,HMI显示只有8.6转左右。经测量实际转速10转。用人工盘卡盘一圈,SP 显示只有296度。这些现象和*初那一次维修前是一样的,就是不知供应商维修人员修改了那个参数,他修改之后一切都正常了。由于时间紧急,还请各位大侠出招相助,谢谢!
侠客:
编码器和主轴很可能不是1:1;
或主轴与电机传动比31050/31060不是1:1,且编码器没有设成直接测量系统(非直接测量系统,编码器传动比会和电机传动比串联起来一起计算)。
侠士:
传动比不是1:1. 30150 是1 ,30160是 85 ,85, 21 。31040=1 。
菜鸟:
参数30230= 1,查看手册,30230=2 ,这个参数有影响吗?
侠客:
如果30230=1就说明x/Z是全闭环,主轴作为x/z驱动第三编码器。请问改分辨率你改了哪些参数?(必须同时改轴参数31020和驱动参数p408/p425)
菜鸟:
轴参数 31029 是2500,
P0408[0]=2048
P0408[1]=2048
P0408[2]=2500
P0425[0]=2048
P0425[1]=2048
P0425[2]=2500
侠士:
31029我没听说过和分辨率有关系!
菜:
搞错了,是31020.多谢大侠出手相助,还请多指教,谢谢!