菜鸟提问：
802D报警，使能一上电，车间的总电源跳闸，伺服驱动出现E R831报警，不知道是什么问题，急！！！
武林高手：
831报警内容你进Simo ComU的帮助看下具体涵义，你这一加使能，驱动使能以后，电机电枢通电，正常开始励磁的电流大小不会让电源跳闸的，十有**你的驱动模块已经烧了。
武林高手：
补充下，这种情况下，电源模块坏的可能性很大，检查下吧
大大虾：
车间的总电闸会跳，说明车间的总电闸容量太小了吧，或者装有漏电保护之类的。难道你机床本身的空气开关控制电源模块的电流比车间总电闸还大？伺服出现831报警说明802D与驱动的DP没有通讯上，在开机时显示831是正常的，其他系统启动后应该会显示RUN，如果怀疑电源模块和功率模块有严重电路可以用万用表初步检查一下。
酱油甲：
检查接线，没有问题的话就是电源模块有问题，****拆掉看。
酱油乙：
跳闸的开关是否有漏电保护装置？
酱油丙：
电源模块可能有问题。
车间总电源断路器容量小了。
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