菜鸟：
840D机床在零点的过程中，Z轴在回完原点后，在坐标系下面，前后两列的值，不一样还有差值，能到0.02mm的区别，并且出现20002的报警，查看了一下报警手册，我想手动的调一点点回零挡块不知道可不可以的？电机是使用增量的编码器，希望大家指点一下的，先谢谢大家了。
斑竹：
20002 通道 %1 轴 %2 零参考点标志没建立,这个报警的话应该调整挡块和开关位置可以解决的。
菜鸟：
这个今天在现场调整了回零点挡块，再次回零时，面板上面的差值也比上次大了，并且每次回零面板上面出现的值还不一样，*后更换了一个电机回零正常了。但是我看这个诊断手册上面有个机床数据MD34060，上面可以增大这个值试试，提高34060的值，但是选择的值不得大于2个零标记之间的距离。这个两个零标记之间的距离，我怎么理解呢，和什么有关？谢谢指点。
斑竹：
34060是搜索参考点零脉冲的*大距离，其值当然不能超出2个零标记之间的距离，否则可能搜索到的不是希望的参考点零脉冲，而是下一个参考点零脉冲，那是非常危险的！
问题本身而言1楼的方法是正解，更换电机后问题消失，说明轴是半闭环的，电机编码器故障。
菜鸟：
我是不明白这个2个零标记之间的距离是什么意思的，这两个零标记之间的距离我能从那算出来的或是从那个机床数据可以看出来的？我看诊断手册时，对零标记之间的距离难以理解。谢谢热心回答，还望继续指点一下，解决我这困惑的问题，再次表示感谢！
斑竹：
半闭环系统采用电机编码器作位置反馈，增量编码器每旋转一周有一个零信号，这个距离就是电机旋转一周直线轴移动的当量距离。因此，这个距离取决于传动比，包括机械传动比（减速齿轮、丝杠等）。
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