菜鸟案例：
一台动龙门的机床，龙门是电机双驱，有光栅尺。现在增益是0.6，加速度是1，在运行时，从启动到停止整个过程轴都抖动，而且轴的速度也不能提高，只能在5米左右。
各位知道这是什么原因吗？如何解决啊？
甲：
这台机床要是用来很久才出现这种问题，*好检查下机械间隙，润滑以及光栅尺等等吧。
先设置开环试试，看是否是闭环引起的，如果是闭环引起的，就要重新校正光栅尺。
高手：
抖动的原因有两个:一个是光栅尺有问题,信号不稳定,造成机床抖动.二是光栅尺没问题,双驱轴不同步或轴间隙太大造成,因为光栅在不断补偿产生的误差.
解决办法:半闭环检查是否抖动?单独检查光栅尺信号(告诉我光栅尺型号,告诉你用什么仪器.)
检查轴间隙和传动环节.
乙：
可以通过阻尼参数去弥补机械的不足
大虾：
1. 首先，龙门轴的结构多种多样，必须搞清楚机械结构，否则，一切都是空谈；
2. 搞清楚是龙门轴中哪个轴引起的抖动，是否可以考虑将某侧临时取消，用单侧驱动，检查是否存在抖动，关键还是你的龙门机械结构，两个旋转轴也可以组成龙门轴啊；
3. 搞清楚是机械故障引起的，例如:传动机构，还是电气引起的，例如:反馈，仅仅机械引起抖动的原因就可以列出一堆，电气又是一堆，关键还是那句话，什么机械结构；
4. *后，才是参数优化，
丙：
大型龙门的抖动是个通病啊，导轨润滑检查了吗，把增益调小点
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