菜鸟提问：

大家好，我们有套840Dsolutionline的床子。Z轴有2个测量系统，并且在驱动上：

端口X201：连接到了增量光栅尺的编码器；

端口X202：连接到了电机的***编码器；

MD30230=1；

MD30230=2；

且DBX1.6=1，DBX1.5=0.

经过朋友们的指点，才弄清楚：

端口X201：连接到了增量光栅尺的编码器,--是**测量系统；

端口X202：连接到了电机的***编码器--是**测量系统。

机床出现报警：

27113：Z_21hardwareencodererrorofthesafeactualvalue

27001:AxisZ-21errorinamonitoringchannel，code0，values

201711:AxisZ-21AxisSERVO_3.12:5(5)

SIMolionCU:Defectinamonitoringchannel0;

25000：AxisZ-21hardwarefaultofactiveencoder;

25105:AxisZ-21measuringsystemsdifferconsiderably;

看到报警后，我感觉是光栅尺的编码器（**测量系统）出故障了，但是我查了下

ServiceaxisZ-21：

Activemeas.system:2

Pos.act.val.meas.system1:-320.917

Pos.act.val.meas.system2:-280.900

Pos,setpoint:-280.900

这里明明是**测量系统的值和setpoint不一样啊，为什么说是**编码器错误呢？

于是我是查了同一机床里，另一个通道的Z-31的值：

ServiceaxisZ-31

Activemeas.system:2

Pos.act.val.meas.system1:-280.917

Pos.act.val.meas.system2:-280.900

Pos,setpoint:-280.900

这会我就更晕了，报警说是AxisZ-21hardwarefaultofactiveencoder，那就是**编码器（光栅尺）啊，但我咋感觉是**编码器（电机）的值不对呢？

谢谢了。

高手：

光栅尺是第几测量系统是由机床数据加上接口信号决定的（当配置驱动时，电机编码器是**个，光栅尺是**个选择的）

MD30230=1表示把电机编码器作为**测量系统，DBX.DBX1.5=1表示**测量系统生效。

MD30230=2表示把光栅尺作为**测量系统，DBX.DBX1.5=1表示**测量系统生效。

MD30230=1表示把电机编码器作为**测量系统，DBX.DBX1.6=1表示**测量系统生效。

MD30230=2表示把光栅尺作为**测量系统，DBX.DBX1.6=1表示**测量系统生效。

当DBX1.5和DBX1.6都为一时，反馈是**测量系统生效

DBX1.5/1.6只是决定第几测量系统生效，MD30230是决定电机编码器和光栅尺作为第几测量系统反馈的。

当报警时生效的测量系统的设定值一定等于实际值，跟随模式！！所以相信系统的判断25000报警时光栅尺的数据错的可能性更大。

菜鸟：

谢谢了，但是

ServiceaxisZ-21：

Activemeas.system:2

Pos.act.val.meas.system1:-320.917

Pos.act.val.meas.system2:-280.900

Pos,setpoint:-280.900

测量系统1中的-320.917是怎么回事呢？如果测量系统1（电机编码器）没有故障的话，它是不是应该是-280.900啊？

这里有些糊涂，系统报警说是activeencoder出错。但是出错的测量系统2的值却和设定值一样，而正常的测量系统1的值却和设定值不一样？难道机床Z轴的真实位置应该是(系统1)的：-320.917？

高手：

设定值在报警时自动被修改成了现在生效系统的实际值。例如在走程序时你会看到设定值和实际值之间的差距等于跟随误差(实际值跟随设定值)，此时你拍急停，你会看到设定值立即变成了实际值(不是实际值运动到了设定值，是设定值回头降到了实际值)。所以报警时电机没动力，此时反过来是设定值跟随实际值(还不信，你就用外力移动机械就会看到此效果)。

菜鸟：

但是

Pos.act.val.meas.system1:-320.917

它的值是怎么来（得到）的呢？它既不是设定值，也不是实际值，并且测量系统1也没有报警（反倒是实际值的测量系统2出现了报警），另外与测量系统2的值差距较大。

我看了下运行正常的机床，测量系统1和2的值应该很接近。

再次感谢。

高手：

那你只有报警时机械位置做标记，记下两个坐标，然后重启归零，再移动到标记好的机械位置，此时可以看出哪个测量系统不对。