菜鸟提问：

840DSL数控系统的AX10一手动就报警接地故障，目前已经将变频器驱动，电机电缆线，编码器线，接地绝缘问题排除干净。昨天我改了simotionscoutexpertlist里面的参数值P1300=20，并且激活了V/F控制，昨天试了手动AX10，可以动作，不过会有抖动，时不时还会报警25050和25040，好消息是不再报警230021接地错误和轴驱动错误，不知道这是不是就说明真的和编码器有关。目前准备安装个新的编码器试试看，不过购买并安装编码器需要点时间。

我想请问大家，如果对精度要求一般，可以在此情况下仍然让设备生产运行吗？如何解决上述的25050和25040报警？同时*低限度的不损坏设备，希望大家帮帮忙！

至圣：

为什么要激活v/f控制，不需要！只要改p1300就行。或者p145=0就可以拔线。25050是位置控制是才报的，如果是位置控制无编码器是不行的。若是要证明电机可运行可用用starter的调试功能或把轮廓公差36400和速度公差等设为999999999或临时设置为旋转主轴。

菜鸟：

**：你说的starter调试功能是不是指调试下面的controlpanel然后获得优先权，然后enable，看看电机转不转，是这个意思吗（我用的是simotionscout软件），在此之前还是得改下P1300或者P145对吧？

**：如果电机能转不报地错误，是不是就是编码器的问题啦？能依此断定吗，我昨天还给西门子打电话咨询，他们都觉得不是编码器问题，觉得我依此判断没有理由，不知道你的看法是怎么样？

至圣：

主轴编码器好对调，这种方法*实际！

菜鸟：

实际是实际，不过拆装之后怕位置变化，编码器不好校准，我之前还没接触过编码器安装和校准呢，没啥经验。电机的编码器是海德汉的，多圈***编码器，EQN1325.081-2048。我觉得安装应该没啥问题，我也看了一些帖子和资料，但是校准还不清楚，感觉大家说的方法都不太一样。请问你有没有840d系统的某个电机编码器坏了而重新安装校准的经验？

至圣：

拆过很多西门子主轴电机的编码器（增量的），都不需要校准，主轴电机实际还是异步电机，不需要检测转子位置，装上直接使用；伺服电机的更换编码器都需要重新校准。

游民：

到底主轴有啥特殊功能,为何选**编码器,30240=4还是1(**可以当增量用)?

过保修期了?这么个厂宝级大而复杂的设备,即使过保修期花点钱找西门子也不冤呀!

菜鸟：

朋友，电机也是异步电机，不过是***编码器，我看了些资料应该都得校准，你的意思是说如果是增量的就不需要校准了是吧？谢谢啦，明白了

斑竹：

30240=4，我也是通过这个值才知道是**编码器的，主轴的作用就是扩口用，知道汽车轮子吧，将卷圆好的铁板子两边扩大点，主轴就是起这么个作用。电机带了个联轴器，联轴器又连接一个带涡轮的装置，正转代表向前，反转代表转回来，我注意了下是属于位置控制，就像你说的那样，所以我不带编码器运动会报警。电机已经过保了，确实不差钱，我只是想自己学习学习，想着还不如直接买个编码器，我自己试试装得了，三天肯定也能弄好了，哈哈。