菜鸟提问:
请问各位大侠，如标题所示，公司有台新数控落地铣镗床，840Dsl系统，其它各轴如X, Y, Z, W, SP都已调完，没调过U轴，即平旋盘，求助如下:
1.滑枕（即Z轴）前端装有一个“平旋盘生效”的接近开关，请问这个信号I34.0在PLC程序里如何处理;
2. 与U轴（平旋盘）有关的NC参数如何设置，比如软限位、变速比、加速度、增益等，另外，使用了平旋盘后，W轴（镗杆）及其它轴的相应参数要不要设置？
3. 因为在硬件上U轴（平旋盘）是靠W轴（镗杆）在推动的，U轴（平旋盘）也没有相应的驱动模块和电机，所以请问，在做驱动调试配置的时候有哪些相应的设置？
4. 除上述**条所说的I34.0以外，还有没有其它相关的信号需要处理，接口参数里面有没有需要处理的？
问题比较繁长，但我想对于各位搞过平旋盘的师傅来说，这都不是个事儿了，还望多多赐教，*好能完整举个例，谢谢。
侠士：
1.平旋盘开关通常用于切断镗轴使能2.平旋盘如果参与插补则增益要与相应插补轴一致。其它按平旋盘要求正常设置。3.平旋盘挂上时镗轴是不能工作的，不知道你们的平旋盘结构是怎样的。4至于其它有没有信号要根据实际情况而定。
西什库：
你的功能在西门子手册里是Setpoint Exchange吧，如果是的话，还挺麻烦的。我曾调过840D pl的，sl的该功能还没有调过呢。
菜鸟回复：
我的平旋盘是没有驱动模块的，平旋盘的运动是靠镗杆运动时推动的，也就是说它不是一个独立的伺服轴，而是在动平旋盘时，只需要 1. 装上平旋盘，给“使用平旋盘”信号I34.0; 2. 面板上按“使用平旋盘”按键; 3. 此时，面板上的显示应该由“X,Y,Z,W,SP”变为“X,Y,Z,U,SP”; 4. 此时，镗杆运动行程软限位不再是原W轴参数36100和36110，而是U轴参数36100和36110了，
我对平旋盘使用的了解就这么多了，而具体使用，没做过，希望有做过的大侠具体讲一下，*好实例。谢谢。
侠士：
1. 定义一个虚拟轴U轴，所有U轴运动学参数在虚拟U轴参数中设置；
2. W轴为U轴的物理驱动；
3. 用I34.0触发转换信号，同时在PLC中用通道控制变量切换W轴显示为U轴显示；
3. 运动可以采用电子齿轮（西门子称为EG）来转换。
参见胡国清的案例（记得他专门写过一本书，书名不记得了）：
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=20&a_id=1030198&s_id=0&num=4#anch
西什库：
Setpoint Exchange是系统解决方案，但是是选项。既然物理上不需要同时用两个轴，那么可以用m代码调用子程序修改两轴的轴参数30130/30240，每次激活其中一个关闭另一个，每次执行子程序后只要关电重启就行了。
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