菜鸟：
一台数控车床802C系统611U驱动，总是出现无规律“3000急停”和“70016驱动器未就绪”有时在加工中出现，有时机床停下来未进行任何操作，也出现上述故障。复位后又可正常工作。检查外围线路没发现问题，将备份的试车数据重新传输，机床正常工作了20多天，又出现了原来的报警。请教各位这是什么原因？谢谢！
大虾：
首先看一下出现故障的时候，电柜里的电源模块和611u显示屏幕上的信息，估计电源模块的可能性大些，观察电源模块指示灯的状态及电网电压
菜鸟：出现故障时611u显示屏幕上显示“RUN”，电源模块没注意，好象是绿灯，可能是报警后没使能信号造成的。报警出现时电柜里的使能继电器跳开了，才有“70016驱动器未就绪”。
大虾：电源模块没有使能造成的，我遇到过几次类似的情况，控制64使能的继电器接触**。
菜鸟：
出现“3000急停”报警是不是因为控制64使能的继电器接触**？应该是电源模块内的继电器接触**吧？电柜里的使能继电器我换新的也没用。如果丢失使能信号会不会出现“3000急停”报警，还是只出现“70016驱动器未就绪”。另外再请教一个问题这台802C的机床我想用电脑联机看一下PLC程序，联机后点“通讯设置”刷新后可看到PLC的种类型号，但看不到程序块里的任何程序，里面是空的，请问是什么原因？谢谢！大虾：
需要下载到PC里，再联机监控
这种故障很有可能因干扰引起，查看PLC需上载到电脑用软件来看。
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