菜鸟：
现采用828D + SMC 20 连接雷尼绍圆光栅 采用 Incremental Signals
出现 231120 报警
看圆光栅说明书 波形 Centred on 1.65 V
而 海德汉的 为0V
不知smc20能否连接雷尼绍圆光栅？
这时 海德汉 编码器的技术标准
Interface Sinusoidal voltage signals 1 VPP
Incremental signals 2 nearly sinusoidal signals A and B
Signal amplitude M: 0.6 to 1.2 VPP; typically 1 VPP
Asymmetry P – N/2M: ? 0.065
Signal ratio MA/MB: 0.8 to 1.25
Phase angle ?1 + ?2/2: 90° ± 10° elec.
雷尼绍圆光栅
0.7 to 1.35 Vpp with green LED indication
(readhead)and 120R termination. Centred on 1.65 V
奇侠：
没有问题，可以使用。检查看是不是接线有问题。
菜鸟：
请教一下 SMC20 P encoder M encoder P sense M sense 和 编码器的Power 5V 0V
如何连接？ P sense M sense在系统起什么作用？
奇侠：
P sense M sense 是编码器的电源
F31120 Encoder power supply voltage fault.
就是说 P sense M sense 没接.
P encoder 电源到编码器后反馈回P sense,判断断线和补偿电压.
就是说smc20如果从 P encoder发出5v,而从P sense收到4v,说明线路损耗太大,系统
自动提高P encoder.如果P sense收到0v,就报断线.
公安机关备案号：
