840Dpl如何监控611d的负载?

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菜鸟问:

RT,请各位大侠多多指教

酱油甲:

驱动数据里有。

酱油乙:

驱动器诊断里面有!

菜鸟:

驱动诊断里面没看到,我用的是611D,系统是840DPOWER LINE,轴信息和驱动信息里面都没有找到扭矩或者电流相关数据监控啊,求助!

大虾:

应该是在驱动数据里面的smoothed   current  act.value,这个应该是对应的轴的电流值。

菜鸟:

你说的是S120的驱动数据吧,我在调试里面的用户视图下面想添加这个参数,没找到啊?

高手:

840D PL



菜鸟:

平滑后的电流值和实际电流值什么关系?看电机电流实际值感觉平滑后的这个百分比好像是电流的波动率。但很多人说这个是负载,有点弄不明白,希望高人指点。
 

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