菜鸟同学提问：
开机出现207016 轴B驱动3 驱动：电机温度传感器故障0， 201303轴B驱动3 驱动drive-cliq 部件不支持所要求的功能205， 231897 轴B驱动3 drive-cliq无组件通讯，预加载组件编号5， 231885 轴B驱动3 CU-drive-cliq循环数据传送故障15.hex, 025201轴B伺服故障， 700025 润滑站油位低或欠压。 700003 NCK报警有效。 700018液压未启动。 700002驱动未就绪。 大家说是怎么回事？？
酱油甲：
是驱动故障和用户自定义报警，你看看驱动有什么报警提示吗？
菜鸟：
驱动上没有报警，电源上的2个红灯亮了，2个驱动的黄灯与红灯也亮了的
酱油甲：
这么多报警，建议你先查一下24V电源。
酱油乙：
没见过一次报警这么多的，感觉是电源模块可能有问题了啊
酱油丙：
一般驱动故障和用户自定义报警不会同时出现，建议检查24V电源
菜鸟：
700018液压未启动。 700002驱动未就绪. 这两个应该是正常的吧，因为上面的报警只是上电时看到的，没有启动液压。
江湖小虾:
这两个是正常的。
酱油丁：
检查一下驱动3 的编码器连接。
江湖小虾：
检查drive-cliq线缆，检查24V电源
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