菜鸟：
请问，EM253差分驱动输出方式中的P1-和P1+，有脉冲输出的吗？他们起到什么作用呢，和P0-、P0+有什么关系呢？
斑竹：
1和2那是两个不相干的信号
菜鸟：我在检测EM253的时候，发现无脉冲输出时，P0-和P1+有5V电压输出，在发正向脉冲时，P1+为5V，P0-和P0+有脉冲输出，发反向脉冲时P1-为5V，P0-和P0+有脉冲输出。请问这EM253是好的还是坏的呢？
斑竹：
好的。
+和-之间的输出才是正常输出，我不知道你上面说5v是不是指+和-之间的5伏。1口是方向输出。0口是脉冲输出。
菜鸟：5V是指P1-、P1+和M端的5V，有人说:"差分输入 P0- P0+ 与 P1- P1+ 是成对的 ，正脉冲的时候P0- P0+发信号 负脉冲的时候 P1- P1 +发信号。当然 也可能是反过来 ，因为正负是相对而言的。"http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/tobe_solution.aspx?Q_ID=118663&cid=1028 他和您说的不一样，我身边没伺服做不了实验证明不了253是好还是坏的，我只是用253来发脉冲然后用PLC高速计数器来检测，但是我不知道253是怎样发脉冲的。到底是P0-、P0+和P1-、P1+是成对发脉冲，还是您说的P0-、P0+发脉冲然后P1-、P1+只是控制方向的呢？
斑竹：
P0- P0+是一个信号。
P1- P1+是另外一个信号。
这两个信号是具体什么信号，要看你组态。
信号与M端无关。你测量信号就测量P-和P+两个端子。
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