收发指示灯通讯过程

PLC如何判断监测范围内已有的信号真正离开了检测范围？

关于S7-200的恒压供水问题

菜鸟：关于S7-200的恒压供水问题。1.共有两台机，一台机由3个泵抽水。三个泵都需要用需要用PID来做吗？？还是一路PID两路工频。另外一台机也这样？2.公司这边叫我一台机用3个模拟量0-10V来控制3台变频器来达到控制速度，意思就是一台机器，3台都是变频，我觉得没必要，因为在此之前，以前他们在用的系统是3台电机直接工频控制，每天都是启动两台工频电机供水。3.使用的是丹佛斯的变频器，是直接和变频器通讯好？还是.0-10V来控制变频的速度？如果用S7-200的PLC好做吗，用什么协议。本人比较少玩S7-200的PLC通讯的4.变频器输出端可以接接触器吗？我的构思是这样的，当出现变频器异常或者维修的时候，我转换到工频，由接触器来控制，三个接触器接星三角控制电机。斑竹：1可以两个工频，一个变频，变频超上限则开一个工频，变频降到*低在调节，变频超下线则关一个工频变频调到*高再调节侠客：变频器输出端是可以加接触器的，但是需要确保在变频输出停止后才能释放接触器，断开负载，恒压供水系统用PLC做 有成本高，程序复杂的缺点，可以的话，考虑下其他途径啊游民：我曾经用过上海连成水泵厂的生活水供应成套设备

只有1个通讯口的200plc如何同时连接pc和触摸屏

菜鸟：触摸屏也是西门子的，型号好像177b.还有的屏是Td400文本由于plc上只有一个端口，现在被屏用掉了。想同时连pc编程软件和屏。请教有好的方法吗？非常感谢！*好只增加转换接头之类。侠士：有必要同时连接吗？用总线连接单元,通讯协议一致菜鸟：谢谢！能具体点指导一下吗？另外需要增加什么东西吗？因为有的设备触摸屏不连接，好多操作不能进行；譬如复位手动等都在屏上操作的。侠士：这就是一个多主站的PPI网络啊，PLC是PC和触摸屏两主站的从站，PC用支持多主站的编程电缆或扩展卡即可菜鸟：请问4楼的侠圣能否告诉一下支持多主站的编程电缆或扩展卡的型号，感谢了。侠士：200的系统手册上有说明，下面附件就是其中的截图

USB/PPI+通信问题

菜鸟：大家好，我有根USB/PPI+电缆（非原装）插入电脑，能生成COM3口，在V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9软件中也设置pc/ppIcable(ppI)选择了COM3口，其它通讯设置都是默认的，另一头插人单台全新的cpu224CN与之通信,PWR亮，TX闪烁，RX不亮，126个地址都搜了俩次，就是找不到CPU地址，，换了几个CPU都是一样找不到地址，上次都能正常使用啊，是不是电缆坏了吗，没**条，没法测试，哪位遇到过这种情况的，谈谈你的看法吧。斑竹：那还不换电缆？“其它通讯设置都是默认的”，要是默认能通吃，就不必搞通讯设置了。把CPU的工作开关放在什么位置了，如果处于RUN位置，而CPU内部运行的程序有自由口或MODBUS通讯，就会出现你说的现象，把CPU的工作开关放在STOP位置再试试。菜鸟：那请教大师，我用了单台全新的CPU224CN,订货号，6ES7 214-1BD23-OXB8， 设置pc/ppIcable(ppI)选择了设备管理器中的COM3口，那还要改动那些默认设置，才是正确的，。斑竹：新PLC的串口波特率是9600bps，地址2，你必须和这个对上号。

s720使用解决方案

菜鸟：现在项目中想要控制50~60个模拟输出量，并且现在主要使用s7200设备，它*大支持32个输出（还是在各种条件都满足的情况下，7个扩展），所以，1，考虑使用两个s7-200设备，每个设备带7个扩展模块；2，看到s7-1200*大支持到51个模拟量，不知道是输出和输入总共51个，还是这51个都可以用作输出或者输入点？即使51个点都是模拟输出点，但是信号扩展*多8个，信号扩展设备好像*多支持输出模拟量路数是4路，也就是4*8=32个，所以，根据这个推断s7-1200中51个模拟量*多也就支持32个模拟输出。3，s7-300不是很了解，只是按照成本算的话，这个300可能很高了。希望大家有这方面经验的或者有性价比高的方案的能够互相讨论。另外，知道s7-1200可以通过dp和et200，做分布式io，这样模拟点数没问题（过程映像1024Kb）。不知道s7-200能不能实现这种分布式io或者其他好的方法。大虾：分布不分布主要看你设备的位置和你想通讯的方法来定，比如设备分散，布线成本高，就选用分布式的。建议用300做，低端的300PLC+12位精度的模拟模块，价位稍高，但速率、可扩展性、冗余性

“高地址低字节”是什么意思？

菜鸟：视频培训时反复提示“高地址低字节”，是什么意思。不注意会发生什么意外情况？望求各位老师帮忙解惑。。斑竹：比如VW100，由VB100和VB101组成，VB100是高字节，VB101是低字节，VD200也是一样的。字节是从左往右排列的，从小变大，即高字节在右，低字节在左。比如：VB100 VB101 VB102 VB103而地址，也就是位是从右往左变高的，即高地址在左而低地址在右边，以VD100为例：bit 31 30 29 …… 24,23 22 21 …… 16,15 14 13……8,7 6 5……3 2 1所以“高地址低字节”简单讲就是，数字一百二十三写作：321。明白不？大虾：应该说是高地址低位值。 斑竹：vw0包括vb0和vb1，vb0是高字节，vb1是低字节。vw0中的数据如果是5，那么5就会先存储在vb1当中。

控制电机运行时，哪种方式电机的发热量大？

菜鸟：突然一个奇怪的想法PLC控制步进电机带动负载**种，以16细分和2KHz的速度运行**种，以4细分和0.5Hz的速度运行二者其转速是一样的，但哪种会使电机的发热量大，还是发热一样的？主要考虑电机在运行在低频、低速其发热量的关系。大家谈谈看法！大虾：发热是看电流吧，不是看细分啊？我觉得是**种方式电机的发热量大，因为此时电机的转速虽然一样，但是磁场的谐波大，电机的电流也大。如果楼主有实验条件，还是实际实验一下为准。菜鸟：在现场使用的情况下看，**种发热量大。我也很奇怪这个问题，转速是一样的，负载是一样的，电流就应该是一样的，而情况二就会导致电机发热量稍大，在户外运行时会出现故障，而**种却正常使用，这也是我困惑的地方。大虾：还是因为谐波的问题，如果你用美国福禄克的测量仪测量电机电流，就会发现**种情况下谐波分量要大得多。这两个速度一样吗？有没有笔误？

关于反向制动的问题

SMART PLC通讯问题

菜鸟：ST20的PLC，已经和一个维纶通的屏在用RS485口通讯，现在要加一个外面采购的称重模块，走 Modbus RTU协议，请教下各位大侠：是否可以在同一个RS485口通讯做不同的通讯，或者是用别的办法？硬件上要做什么改变吗？PS： 因为成本的因素不好另外加RS232/485 信号板，并且现在选用的称重模块也不是常规的称重模块，而是类似单片机的称重模块，可以接*多5个称，价格很便宜才20多，支持Modbus RTU或自由口通讯协议。斑竹：同一个RS485口通讯做不同的通讯，可以程序控制分时进行。但是这样做的结果可能影响触摸屏的响应速度。建议把触摸屏与PLC的通讯改为以太网。菜鸟：嗯，上午打西门子400**，客服说了3点1、是可以同一个RS485口通讯做不同的通讯，但不推荐，效果不好2、如果都改走 Modbus RTU协议的话，就存在PLC是主站，称重模块是从站，但由于屏也得是主站，会有冲突，也不推荐3、把触摸屏换成带以太网口的，这样与PLC的通讯改为以太网的话就方便了称重模块走 Modbus RTU协议。我这边也是仔细考虑过这样的想法，但是要衡量价格。1、我现在用的屏是TP6070

使用S7-200 Modbus RS485 通讯要注意的地方

斑竹分享：4年前研究过, 总结了些心得, 但是时间久了，忘记了, 结果这次又犯晕，折腾了N久才回过神。记下来，备忘。1. A、B端子问题:RS485信号线通常会标记为 A、B. 但是, 但是... S7-200 的A是负, B是正; 而通常USB转RS485或是智能仪表都是A为正, B为负的. 稍不注意就会接错线的....2. 奇偶校验、停止位问题:官方、网上文章所有的例程都是设为 不做校验 (Parity = 0), 呵呵呵。 实际的情况是, S7-200 做从站时, 如果不做校验, 需要把智能仪表的停止位设成2, 凑成11位;如果S7-200做主站, 选择不做校验，那么智能仪表这边停止位还是设为1.所以, 不如设成奇校验或是偶校验, 简单方便。MBRTU 串口调试工具很好用, 打开串口时, Line Control中默认是 N,8, 1; 即不做奇偶校验, 把N 改成O (奇校验 odd) 或是E (even, 偶校验)即可. 只支持Com 1 / Com2, 所以对USB转RS485的，注意在电脑上设备管理器中端口号要改一下, 同时要通讯参数也要设置一致3.网络连接器用Profi

S7-200&编码器&变频器做定尺送料

菜鸟：定尺送料机,,,,夹送辊前面装有从动轮作用为实时计长.......如果我不想用原来的控制方案(利用变频器多段速+提前量设定来减速定尺停车);这样的工作效率好低....我想用(位置PID的输出值作为速度PID的设定值来实现串级PID控制变频器快准定尺送料..从动计长轮负责提供实时位置和速度),,,不知这个想法可行,,,有那位大侠做过类似的控制方案请分享下一,二点经验....谢谢了....斑竹：如果你的电机比较小，就用伺服。如果大，就用安川的A系列变频器加两个位置卡，一个接收定位脉冲，一个接收电机转角。可以做定位控制。菜鸟：谢谢芳季奇侠........材料的表面非常光滑的...用伺服做开环控制精度不够.....原设备上是三菱A540-11KW的变频器.....我的设想是想用S7-200做个仿伺服的的控制器...不知道行不???斑竹：你意思是用半闭环不行，一定要全闭环检测材料。变频器在低速的时候没有力，你没办法做好*后定位。pid是算法问题，但面临的是驱动问题。菜鸟：如果变频器换成伺服放大器和电机就可以解决驱动这问题是不???精度和速度都上来是不???我见过好多进口设备上的运动控制器就

如何输出正弦波

菜鸟：我在坛子里找到有人问怎么输出正弦波了。下面也有大神回复了，但是具体咋整还是不明白。PLC自带正弦函数y=sinx，正弦波是y=Asin（wt）=Asin（2*pai*f*t），f*t在0-1之间变化。比如我要输出10hz，1V的正弦波，也就是1个正弦波输出需要100ms的时间，我以1ms为定时间隔，取100个点输出一个正弦波。这样可行吗？ 而且π怎么输进plc里面去呢？大虾：pai就是一个常数呀！3.141592653589793238462643382795输入这样一个常数精度够不？要输出1v的正弦波需要看你组态输出的信号范围是多少，假如你选择的正负10v那么A应该是3200（满量程是32000）至圣：受到正弦波频率的限制。10HZ的话周期100毫秒，取100个点，就得每一毫秒刷新一次输出，采用中断程序进行刷新的话中断频率是很高的，建议适当减少点数，外加滤波电路使得输出波形光滑连续。另外为减少中断程序执行时间，可以把正弦的前1/4个周期的数值预先算出来存入表中，中断程序查表循环输出即可。菜鸟：我今天下午加晚上终于编出输出不同的角度，sin值不同，电压设置-10V—10V，那么实

工控机装上WCC能否与四台S7-200给成工业以太网络

菜鸟：如题，我有四个CPU224的站点加上CP243-1可不可以与一台工控机连起来进行远程监控，硬件上是不是还需要一块把所有网线连在一起的路由器，请问这个方案可行吗？另路由器要什么型号的？斑竹：方案可以的，4个CP243-1加上1台电脑，那就是5个网口，加一台交换机就可以了，不过电脑要装PC ACCESS软件简单的做法可以在工控机上装组态王等软件来实现不过需要提醒的是CP243-1非常贵，2000多，赶得上一个CPU模块了买这个模块，你还不如买个smart 串起来·· 用以太网接收，便宜的话还是OPC吧··组成ppi网络也可以，成本也低，就是速度慢点。菜鸟：主要是我的通讯距离比较远，所以不得不使用以太网进行通讯，另外再请教一个问题：交换机分网管型和非网管型有什么应用上的差别。斑竹：你这个项目不需要网管 网管一般用来限速 隔离 分配VLAN(虚拟局域网） 冗余等。网关交换机一般有三层交换机器和二层交换机，具体的百度下即可明了。总之，小型工业网项目基本不需要网关交换机。

实现PID实验需要准备什么？

菜鸟：现在不讨论PID怎么设置 ，就想需要什么设备，手头有200PLC 和 231 235模块、PT100、 变频器、电位器 谁告诉下实现*简单的PID需要什么东西 我没有执行机构游民：有电机和光电开关没有？有的话，我做过转速的PID试验，235模拟量模块输出控制变频输出频率从而控制电机转速，用光电开关测速形成闭环。电眼检测风扇叶的转速。pwm输出控制中间继电器，接通和断开风扇的电源，达到无级变速。用200上面的模拟电位器做风扇转速给定。 菜鸟：我有些不明白PID到底什么意思,是不是让被调量无限接近设定值？按1楼说的，我应该通过光电检测脉冲数然后是不是需要通过编程 计算出转速啊，之后设定值怎么给定啊 比如我设定电机500转/MIN ，*不明白 我通过什么办法才能看出是PID起的效果呢 游民：只需要一块CPU，用软件模拟被控对象，就可以做PID参数整定的实验。大虾：200PLC软件似乎不能模拟。

s7-200 32000是如何算出来？

菜鸟：s7-200 32000是如何算出来的，为什么不是32760？ 斑竹：那是系统定义好的，不用去多想那么多！ 大虾：4000*8知道0～32000就行，纠结其他的干嘛16位有符号整数去掉*高位符号位，剩下15位的2#111 1111 1111 1111转换成十进制数是32767.然后为了方便模拟量换算，把32767约等于32000便于计算。西门子工程师自己定义的，如果他愿意，定义为10000也是可以的，不过为了将数据位物尽其用，定义了32000而已。方便从模拟量转换成工程量计算而已。比如需要从PLC读出来的模拟量转换成0-4000的工程量，只需要除以8即可。 斑竹：走走看看说对了一半，是32767，使用32000是因为信号都有超过量程的即4~20mA可能回到21mA信号，多出来的767就是给超量程信号用的。如果标注信号范围就是32767的话，输入信号到21mA就错误了。我实际编程测量了一下，对EM235的AIW0输入5.0伏电压时，AIW0=31770，当对EM235的AIW0输入5.16伏电压时，AIW0=32760，再提高电压，这个值就不变了。当然我对EM235没有进行矫正，所

西门子S7-200 CPU214模块

菜鸟：大家好，我想用西门子214模块，来控制炉子的温度，用PID来编程，温度控制能更稳定一些，但是有一个问题，214模块*多有8路PID输出，正好我也用8路输出，不知道CPU模块能不能处理过来，还请专家点评！谢谢斑竹：8个PID是系统提供的，超过8个要自已写PID的处理过程。你正好是8个，就省事了，全部使用系统提供的PID处理。菜鸟：楼上的不师兄，能不能分享一下，PID参数整定的经验，谢谢。 我用的是PID向导做的程序，还有个问题向你请教一下，PID参数调节，是8个输出一起调节，还是每一路单调，非常感谢！斑竹：是不是8个一起输出，这个应该要看你的要求吧，我也接触了点燃烧行业，我猜你那个应该是8个单独的控制点。所以是8个单独的回路，所以是一个反馈对应一个输出。你的这个事情进展到什么程度了？菜鸟：你说的很对，8个单独的回路，一个反馈对应一个输出，我正在做前期准备工作，但是我不知道是一起调PID参数，还是单独调试，我的QQ号是2284421550，能不能加一下QQ啊！有什么问题，还得向专家请教，谢谢！！！

关于S7-200+EM235占空比输出的PID控制问题

菜鸟：我用占空比输出控制时，可以固态继电器的方法给市面上的电热水壶加热，控制水温，当我设定值为40°时，可以很好的控制，到达40°并稳在40°，但是接下来我不改变PID这3个参数，把设定温度改为60°后把新的程序下载到PLC，发现*后的温度上升不到60°，到59.4°左右就保持了，这种情况越往上误差越大，设定值为80°时，在同样PID参数情况下，温度到达78°��右就上不去了，这怎么解释呢，是我这个参数没调好，还是说其他什么问题 侠士：是否有积分？80度时输出是否达到极限，即占空比为1。未到*大。菜鸟：我设定值在40°时的PID参数分别是P=9，I=50，D=0.05，占空比为1S，采样时间=1S，达到极限了为1，完全输出，各位老大们，你们说清楚点什么叫“未到*大”，小弟愚钝，先谢谢大家侠士：把P调到10。会怎样？试过没？恒定偏差的话，把I值调小，增强积分作用，消除偏差。“未到*大”的意思是你调节输出是否还有余量，如果你的PID输出一直是100%的话，那就不是PID调节的问题。菜鸟：我把P调到12都调过，感觉参数都不能再调了，如果把P调大，那么也许你60°的时候可以保持了，但是回过头再用

西门子S7-200使用程序块时出现的问题

PID控制时的参数改变问题

菜鸟：各位大侠，我在使用PID功能进行温度控制时，遇到需要实时改变PID的参数的问题。比如说，在温度的上升段，为了获得快速的升温速度，就需要大的加热功率，这时比例系数P就需要调得比较大。而在保温段，比例系数P就需要调低一些，否则温度的上下波动就会比较大。为了解决这个问题，我模仿日本岛电温控器的思路，开了四路PID控制盒，各自有不同的PID参数，分别负责不同的温度段的控制。这样虽然也能解决问题，但稍显繁琐。那么有没有办法利用程序的办法在线实时自动修改PID参数呢？侠客：1、记录你的温度控制阶段。2、根据不同的阶段直接把你需要的pid参数赋值给pid功能块，（如果是用向导生成的pid功能，那么参数都是在v区的，直接修改v区的地址的值就行了。）菜鸟：谢谢1楼的奇侠老师，我按照你说的办法编写了一个简单的实验程序，通过分别接通I1.0和I1.1的确可以修改PID的参数，程序如下：网络1LD SM0.0CALL PID0_INIT:SBR1, VW3000, VD960, AQW0网络2LD I1.0MOVR 1.0, VD12MOVR 10.0, VD20MOVR 0.0, VD24网络3LD

如何理解模块的地址没有使用？

菜鸟：模块的地址没有使用，怎么还被占用，如何理解？斑竹：能不能把问题描述清楚些？反正我是看不懂，你是只什么被占用了啊菜鸟：比如200系统手册里说的：数字量输入I1.6、I1.7被占用，数字量输出Q1.2---Q1.7被占用，模拟量输出AQW2被占用斑竹：是有些CPU或模块的输入输出硬件上面没有这些点，但是实际的地址还是被占用的，跟在这些CPU或模块后面的模块的地址要跳过这些地址重新分配地址。请看S7-200系统手册中的提示：数字量模块总是保留以8位(1个字节)增加的过程映像寄存器空间。如果模块没有给保留字节中每一位提供相应的物理点，那些未用位不能分配给I/O链中的后续模块。对于输入模块，这些保留字节中未使用的位会在每个输入刷新周期中被清零。举个例子，假如我们用CPU224XP做主机，又扩展了一台EM223 4输入/4输出模块，按说扩展模块只能占有输入点I2.0--I2.3以及输出点Q2.0--Q2.3，但是如上所说，数字量模块总是保留以8位(1个字节)增加的过程映像寄存器空间，所以，不存在的输入点I2.4--I2.7以及输出点Q2.7--Q2.7对应的过程映像寄存器空间已经被占用了，我

s7-200plc自由口通讯问题

菜鸟：s7-200plc用自由口编写的主战程序,轮训两台modbus从站,主站程序做好下载后监视状态表数据都能读过来.但是当我给三台测试的plc断电又从新上电后,数据就都读不回来了,然后把主站plc的程序从新下载一遍又正常了不知道这是什么问题,求高手帮忙分析分析:主程序如下:Network 1 // 网络标题// 网络注释LD SM0.1MOVB 9, SMB30MOVB 2#11000100, SMB87MOVW 5, SMW90MOVW 5, SMW92MOVB 255, SMB94MOVB 0, VB400MOVB 0, VB401ATCH INT1, 23ATCH INT0, 9ENINetwork 2LDN T56TON T56, 1Network 3LD T56EULPSR SM87.7, 1INCB VB401AB= VB401, 3MOVB 0, VB401LRDAB= VB401, 1XMT VB200, 0LPPAB= VB401, 2XMT VB300, 0 中断0程序如下:LD SM0.0LPSS M10.0, 1AB= VB401, 1S SM87.7, 1M

Modbus通讯错误校验是什么方式?

菜鸟：200PLC中，modbus错误校验是什么方式。第三方温控表是CRC校验，现场测试一下好像能通信，这是怎么回事？看到说明上只有奇偶校验，没有CRC校验，为什么还能通信上呢？大虾：奇偶是字符检验，CRC是报文检验。菜鸟：谢谢，200自带的modbus的库支持CRC校验吗？看到文档中对这块没有说明。另外字符和报文校验两者的主要作用都是保证报文的准确性吗？大虾：200自带的modbus的库里含有CRC计算程序，用户在使用的时候是不需要考虑CRC的。校验的作用就是保证报文的准确性。菜鸟：校验的作用就是保证报文的准确性。在哪里能够找到200plc modbus关于crc校验的说明呢？crc校验有好几种方式，200采用的是哪种校验方式呢？大虾：手册上有不多的MODBUS CRC说明。

触摸屏中的数据**存储在pLc

菜鸟：触摸屏中的数据vW10至vW108这50个数据有时要手动改变其中的值,比如vW10中的值由12改为22,如何将改动的值**存入pLc中：我想的是用上电初始化和块传送将vW10开始的50个数据传送到vW210至vW309中，然后用比较指令、有不等时就**写入，如果一对值比较写一次太麻烦了,请高手大侠详细指导怎么做。大虾：你是不想一个一个地做，想有一个程序功能可以自动批处理，将来可能有200个或者2000个值要保存的话，随时使用这个功能都可以。就多少数量都不怕了。是吧？菜鸟：请问芳季老师，在触摸屏上不是就可以直接改PLC中V区的数据吗？为什么要用楼主说的办法呢？大虾：他问题的着眼点不在改，而在保存。我本人做过的7、8个参数的已经觉得够多了。也是一条一条写，没有做过适应很广的库。一些参数，要是并非产生碰撞就可以不予考虑保持（**保持）。至于动作配方，丢了就丢了。手工再输进去就行了。我也是跟你做法一致的。**个周期把参数mov到镜像中。每次修改参数后与你有不同。我是用一个220伏的中继的常闭触点给plc一个电源信号。电源正常的时候继电器有点触点断开，plc输入点off。当电源丢电时，pl

200PLC数字量输入信号导线*大长度

菜鸟：现场远方灰仓有几个阀门磁性限位开关需要采集信号，直接输入到200PLC（224XP或226）的CPU的 I 端，但是两者距离估计*大约为400米。担心信号是否能有效工作。参考http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=61737&cid=1029；http://www.chinakong.com/manual/view.asp?id=65西门子数字量模块的I/O电缆允许的*大长度：屏蔽电缆为1000米，非屏蔽电缆为600米，因此对于直流24V输入模块来说，把开关量输入信号要传送到80米外的plc24V输入模块没有任何问题----------------但是这是针对300通用型输入扩展模块（SM321） 技术规范我这里关注的200！！！查阅200PLC系统手册，P398-407,关于200PLC的CPU及数字量扩展模块的输入、输出规范，其中CPU数字量输入电缆长度 ( *大 ) 屏蔽 普通输入 500 米， HSC 输入 50 米1 ； 未屏蔽 普通输入 300 米 1 对于 HSC 输入，推荐使用屏

4个电磁阀除了比较还有什么方法来实现

菜鸟：比如电磁阀A B C D 在通电后，A动作后开始计时，N秒后B C D依次计时。了比较指令，这个写出来太麻烦了。FOR这个感觉不好使。A B C D 这4个当中，还有什么方法来实现比较4个电磁阀那个使用*长时间。然后把使用*长的进行复位。用比较指令写出来太繁琐了，FOR这个200不好使。打扰你们几分钟时间，来帮帮我游民：你觉得麻烦在哪里呢？大虾：四个数字，找出*大的一个。比较三次就有结果了。很难吗？先试试做两个对比。哪个大，亮哪个灯。菜鸟：比较指令我会。我就是不想用比较。我觉得比较这个太繁琐了？例如把3个计时T37-39，把他们3个放到一个变量。然后通过变量内部自己进行比较，然后通过赋值出来这里面*大的一个值，然后再停止。用比较要写三行不美观不好看我觉得麻烦的地方就是如果比较的话，这种要写几行才能实现。如果比如有10-20个电磁阀，我不可能逐一的进行比较那不是太麻烦了@！我现在在想有没有什么方法用一些指令可以实现比较，这样就不会用AW>= T37, 200这种一个一个比较。这种没有太大意思了游民：有FOR指令你不用，能怪谁呢？编程序，首先要能用，然后再找找更优化的方式。

s7-200中数据及其格式

菜鸟：二进制和二进制数、十六进制和十六进制数、十进制和十进制数整数、无符号整数和有符号整数字节、字、双字（双整数、双字、实数）等等以上感觉迷茫，有没有通俗易懂的例子呢学霸：基础性的东西还是要掌握的。学神：名字是很多，但是每一个都有明显的界限，不会混淆。例子的话……？我只有一个例子。0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F（16个）甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛、壬、癸（10个）子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥（12个）以上三个序列都可以用于记录数量的多少。看你喜欢选用哪个？这就是进制。计算机的基础课程还是必须学习的，否则无法弄懂S7-200编程。其实数制小学就感受到了，算数是数到10就进1位，每到12各月就是一年，你又长了一岁。时钟每到60分钟又是一个小时，一种表示的方法而已。学霸：这些都是计算机方面的基础知识

如何做判断程序？

菜鸟：有VW2100~VW2198共50格输入值，比如有 20 格输入值<>0，当第 21 格没有输入时(即为 0)，程序就认定此配方的数据只有 20格，并且在系统工艺流程的工作中程序走完第20格后返回第1格重新开始。当然实际情况可能是前10格有输入值、或者前25格有输入值，这是由客户自定义多少输入格，*多50格输入值。现在就这样一个问题请教各位大侠：怎么做这样的判断程序？大虾：其实我从第1格开始走到第50格然后重新回到第1个循环工作的程序都做好了。只是当实际没有50格输入，可能只有10格或者20格输入，那就只能工作到10格或者20格然后就得回到第1个重新开始循环工作，现在我就差判断实际到底有多少个输入，就是说判断从N格开始输入值为0，则认定在此程序只有N-1格。现在问题就是如何去判断一下客户输入的有多少格？搜索“0”值。指针加一（字节加一，字加二，双字加四），直到找到0值，看看指针一共加过多少？数据空间保证有51个位置，并且第51个恒定为0。不是这样吗？或者第51个是一个数据输入范围内不可能出现的值，例如：255。也就是-1。你输入时间、次数等的数值是不可能输入负数的，所以就用一个负

用EM235模块实现电阻测量问题

循环指令的用法

菜鸟：各位大侠：请教如何用循环指令实现下面功能？有VW250表示工作步（1~50），除了相对应的参数不同，每1步的工艺流程都一样。按下系统启动，从第1步开始工作、结束后继续至第2步，如此循环至50步后接着从第1步又重新循环。另外，系统工作中有可能暂停，当用户按下暂停中按钮时，机器进入暂停状态，待暂停恢复后接着刚才暂停的那一步继续工作。LD M2.2FOR VW250, 1, 50NEXT我编了一个循环指令来试验，启动后监控FOR指令为红色，显示VW250=51，超出范围，不知道为何？大虾：显示VW250=51，说明你的50步工作已经完成了，所以停止循环了。菜鸟：现在又2个问题点有待解决：1、for_next循环执行时间很短，短到从1循环至50时，系统工艺流程中1个步还没执行完毕。那么怎么才能实现系统每一步的流程完毕后再接着下一步循环呢？2、如何实现按暂停、暂停恢复后接着刚才暂停的那一步继续循环工作？这2个问题如何编程呢？请教大家，哪怕是给些好的意见或思路也行大虾：循环指令是一个周期内循环的，显然不是你需要的循环，你应该用顺序功能图做。、就看上面的指令，没有导致红色的问题。大多数情况大家

EM235的输入能接50VDC和51VDC来测他们的压差吗

菜鸟：现在要测一个压差uV级的，但是参考电位不是0，比较大就是一个电阻一端50V一端51V这样，接到EM235输入端，运行一段时间PLC就故障然后无限重启，*后在运指示灯状态下死机，是不是不能这样接斑竹：有人敢站在地上用电表测量10kV运行线路上1米线段的压降？1米压降也是mV级。大虾：为何你不先问了再尝试呢？试过之后再问，相信你心里面已经有了结果了。无论回复什么结果，都无法影响你面前的事实。你只是来求个安慰。是吗？斑竹：50伏信号分压后，通过信号处理电路（1片运算放大器，24VDC单端供电），把电压差信号转换成对地的0-5VDC，再接入模块中。处理成本也不高，几元钱就能解决。菜鸟：现在确定ＣＰＵ已经坏了，什么都不带，运行一个简单的程序都会重启死机，但是没有故障灯亮，准备换个新的试试现在ＣＰＵ不带ＥＭ２３５下载一个很简单的程序，运行几十分钟都会自动重启，*后在run指示灯亮的状态下死机，断电才能stop斑竹：1楼的例子举的很形象啊游民：有些东西不能只凭自己的想象，你要是完全按照接线图上接线就不会有问题至圣：自己拆开plc看看里面什么东西黑了爆了，自己弄弄吧。希望是电源板的事情，自己可以

S7-300还是S7-200测控系统那个成本低，更具性价比？

菜鸟：1.项目简介：有个项目，用PLC来接收位移传感器的实时信号（脉冲输出），在触摸屏上实时显示位移数值。传感器是脉冲输出（高速），所以我用S7-200用的CPU224XP的四通道高速计数器来接受信号。2.问题出现：一个CPU224XP只能接收4个通道的高速计数器，即只能和4个传感器相连接。当需要16只或更多的传感器和PLC连接工作时，是用4个S7-200 PLC呢还是用S7-300呢？3. 方案对比假设16只传感器的话，至少需要4个PLC(s7-200)，考虑到PLC之间的相互通信（以及和触摸屏之间通信），PLC需要搭建通信网络，*好买双通信口的cpu224XP。1300元*4=5200元.不知道S7-300需要多少钱？是不是还需要购买各种模块？我没用过S7-300没有发言权，好像有电源模块，高速计数器模块，请知道的前辈指导下，不知道哪种方案更具性价比?谢谢注：SMART 1000触摸屏当主站。大虾：你可以搜下看可有多通道高速计数器模块支持modbus协议的。游民：光一个cpu可能都要这个价钱。你不用考虑价钱了，无论如何300都是贵的了。你考虑一下其他方面的能力需求，200能不能满足

子程序退出时为什么定时器的当前值保持不变？

菜鸟：调用子程序时，用监控表监控定时器，发现定时器的值保持不变，请同行老师解答一下！大虾：手册和帮助里说的很清楚，三种定时器的刷新机制。甲类 执行= Txx指令的时候刷新。乙类 执行END指令的时候刷新。丙类 执行每1毫秒刷新。请对比一下你的程序，你认为你子程序里面的计时器，应该在上述的三种情况中的哪一种里面，令计时器的值发生变化？菜鸟：不好意思是我没说明白，当我调用子程序运行同时，某条件置位Q0.0，I1.0常开点动作时T37 100mS定时器计时30S，此定时器的常开点去置位Q0.1并复位Q0.0，此时状态表里T37的当前值位30，当子程序退出后再次调用此子程序时，T37的当前值还是30，程序没有定时直接置位Q0.1复位Q0.0了，也就是定时器T37没有定时直接跳过了。大虾：甲类 执行= Txx指令的时候刷新。请对比一下你的程序，你认为你子程序里面的计时器，哪里令计时器的值发生变化？菜鸟：退出子程序时将定时器值赋值0就没问题。大虾：如果有很多定时器，每一个都需要在退出子程序时赋0，好麻烦。如果用主控指令，定时器就自动清零了。

关于PID控制中反馈信号延迟的问题

菜鸟：做PID调节，给定信号点在A位置，反馈信号点在B位置，A处作调节后经几分钟（三分钟左右）效果才能传到B位置，这种情况怎么做PID调节的？200PLC做，请各位前辈大侠指点下，谢谢！大虾：用比较弱的调节强度，慢慢靠近设定值。如果可以的话，建议增加一个辅助测点作为PID反馈点，否则可能等待时间太长。菜鸟：谢谢，“用比较若得调节强度”，可以详细点吗？现在增加辅助触点有点不现实的，传感器成本太高。。。大虾：你还差一个叫做“需求点”的名义特正点。如果需求点在ab之间或者ab延长线之外是不同的。在ab之间的话不可以超调。在之外的，必须超调。理论的话我不会说。菜鸟：谢谢，可以说的再详细点么？不太懂。。。大虾：用施密特补偿算法解决你的纯滞后问题

关于plc通信问题

菜鸟：比如说我定义RCV VB100,0接收的数据是放到VB100开始之后的几个寄存器中还是放到VB101开始之后的几个寄存器中？大虾：如果对方发送 16#DD 16#32 16#5D 16#89 16#00 16#1D 16#99，PLC依次接收，接收完毕 VB100=7 VB101= 16#DD VB102= 16#32等等菜鸟：如果我设置了结束字符，而发送的数据中含有结束字符，那么就上面的例子，接收完毕，VB100还会是7吗，之后的7个寄存器中依次都存有我发送的数据吗？大虾：如果结束字符是16#89，那么VB100=4菜鸟：大神帮我看下程序哪里有问题：主程序：LD SM0.1///串口0设置///MOVB 16#09, SMB30 ///8位数据//////2400波特率//////自由端口//////无较检///MOVB 16#B0, SMB87 //初始化RCV信息控制字节：//--RCV使能//--检测信息结束字符//--检测空闲线信息条件MOVB 16#FF, SMB88 //设定信息开始字符为FF（开始字符）MOVW +5, SMW90 //设置空闲线超时为5msMOV

通过定时复位提高自由口通讯的可靠性探讨

菜鸟：在PLC之间应用自由口通讯时,若只靠**次扫描初始化通讯端口，则在实际运行过程中，由于通讯线路的临时中断或通讯对象的停止工作，造成通讯的中断。若通讯线路再恢复有时也不一定能恢复通讯，给正常工作或程序的调试带来困扰。对此笔者在程序中用SM0.5每秒钟初始化一次通讯端口，用此方法后，人为地拔掉通讯线或给任一台PLC断电，只要线路或电源恢复正常，通讯也就立即恢复。游民：我们能不能讨论一下这个0.5秒的长度如何确定？菜鸟：回答芳季老师，我只是觉得用sm0.5方便，实际应用也没有出现问题，是否还有更好的办法还真没有考虑过。游民：你有多少东西一起参与通讯？就一主一从吗？一主一从的话就应该在通讯失败之后一直进行通讯重试中。大虾：觉得一直初始化没有必要，要不然西门子干嘛不直接一直接通初始化程序是吗?再说了，你从站即使中断了，主站还是一直在通讯，只不过超时而已。感觉楼主想的有点多虑了。不过，在一个轮训周期内，如果有不用的通讯协议，倒是可以在每次发送前，初始化下一SMB30，以适时改变波特率、校验形式等还是可行的！否则，没有必要定时初始化，而且西门子的官方案例也没这样做的！新手：不能因为通讯线路的临

手机监控PLC的几种方式介绍

大虾分享：介绍一下手机监控PLC的常见几种形式模式A：通过短信形式，模块和PLC通过485连接，当PLC出现问题时，发送短信到值班人员，或者通过短信查询，控制PLC.模式B：通过网页形式，利用手机的浏览器监控PLC的数据，修改PLC的数据。模式C：通过手机应用软件的形式，监控PLC的数据，修改PLC的数据。以上只是介绍了*终用户通过手机监控PLC的几种方法，做为本文的开头，随后，将分析一下各种手段的具体实现方式和市面上常见的产品。模式A (短信的形式监控PLC) 常见的实现方法1：使用普通的短信猫，PLC和模块连接，通过自由口协议发送AT指令，控制短信猫发送报警短信。如果需要中文短信，涉及到中文编码。说白了，短信猫完全靠你写梯形图去控制发短信。2：使用某些改装过的短信模块，简单来说，他简化了一下指令的复杂度，但是其实还是完全靠梯形图去控制发短信。MD720发短信其实可以归于该类（不需要了解AT指令，但是还是要用梯形图控制模块发短信，需要中文编码）。3：使用一些市面上简单的开关量报警器，用PLC的输出作为开关量报警器的输入，触发短信。此类开关量报警器一般配有配置软件，比如某某开关闭合，发

CPU226的24V电源可以这样用吗？

菜鸟：我现场设备工作需要10V电源，但PLC只提供24电源。请问我给24V电源串电阻让电压降到10V能行吗？大虾：用基尔霍夫算一算行不行啦。斑竹：基本上不行。如果说你的负载的阻抗大，大部分的能量浪费在电阻上，如果阻抗小，阻抗对电压的影响就大了，电压会跟着阻抗大小而变化菜鸟：我漏了*重要的事情没有说。用两个电阻分压然后从其中一个电阻上面取电压。例如1.4k串联1k电阻，然后在1k电阻上可以得到10伏电压。限制，这个10伏会随你负载变化，所以要根据基尔霍夫算一下这个10伏允许变化量而确定两个电阻的实际阻值。当10伏的负载远远小于1k电阻上的电流的时候，可以基本认为这个10伏没有变化。按照你上面的方法，采取2个电阻分压的方式在1k电阻上得到10V电压，也就是说这个1K的分压电阻的功率要足够的大就行，保证这个电阻工作时所能流过的电流，要比下面所要带的负载工作时的*大电流要大，这样是不是在负载变化时就不会引起这个10V电压的波动？我的负载是一个滑动变阻器（远传压力表）.对了滑动变阻器是个三线的。斑竹：如果远传压力表是一个单纯的滑动变阻器（内部无转换电路），可以采用下列方法解决：24V电源通过一个

关于上位机与PLC通讯问题

菜鸟：PLC与上位机进行通讯，手册上写的是在读取输入扫描程序之后，那么我是否可以理解为V区（上位机改变V区信号）的值在PLC扫描后，上位机与PLC内部程序对V区的值的改变，上位机的优先级更高一些？大虾：上位机用的什么？wincc么侠士：后面的值会覆盖前面的值，V区会存储后一次的值。菜鸟：上位机用的是delphi，我不明白的是PLC的循环周期，对于V区的更新是什么时候进行的，*后以哪一次的更新为准?如果在一个周期内，PLC程序给V区赋值，而且上位机也给V区赋值，那在扫描周期结束后，V区会保留哪一个值？大虾：如果真是出现这种情况，只能说明你的程序设计的不合理。在通讯中断子程序里处理，则在子程序执行后，相应存储区被更新。斑竹：若电用户程序写的通讯程序，比如自由口方式，V的读写时刻由你的程序控制。若是系统的PPI方式通讯，通讯若有对存贮区的读写（包括V），不会发生在用户程序执行期间，而是在系统处理的某个时刻，具体可查手册。

限位开关使用常开还是常闭？

菜鸟：问题如题，例如机械手的两端限位开关，常开好还是常闭好一些？鄙人认为常闭优点多一些，看过几个机械手的例程则多为常开，举棋不定，请高人发表高见。侠士：常开的话比较符合我们的正常思维。我认为选择常开还是常闭要看限位开关是做什么用的，如果是做防撞限位用的还是用常闭的好，线路断开就认为限位已经到了侠客：两端限位用常闭的好。比常开的更可靠。大虾：常闭点有断线检测功能。运行当中大部分时间所处于的状态使用闭合触点。菜鸟：应该用常闭的较为可靠，因为万一限位开关的接线断裂而失去作用时，PLC会认为运动到位而使机械停止运转，有更好的**系数。同理，控制柜上的急停开关也应该用常闭接线，如果用常开，则万一接线断开，PLC并不能及时察觉，真正到了按下急停开关时就不起做用，那时就悲剧了。大虾：这个不是说哪个好，而是看哪个更符合**，符合工艺逻辑。侠客：认同这个说法，一切要从工艺的角度出发，能更好的满足要求才是*好的

s7200modbus通信可以设置Q点点动输出吗

菜鸟：本人新手为了实现水泵电机手动与自动控制可以组合使用，PLC输出触点必须是点动输出，这样可以实现与手动一样控制接触器吸合保持，由于与组态软件通信必须的工作MODBUS状态，在MODBUS通信下只能读取写入Q输出点接通或断开，没有找到怎么样可以点动工作方法，不知道200可以做到吗，谢谢哪位高手帮个忙解答一下。大虾：没有听说过PLC的输出点是点动输出的，输出点的闭合还是接通都是由你的程序来控制，如果你对点动操作比较频繁的话，*好用晶体管输出的。斑竹：PLC*初的设计就是用来替代继电器控制的，点动一定是可以做到的，由程序来实现。但程序实现实质是模拟，模拟实际继电器的行为。比如，你按下按钮时，发ON命令给Q，释放按键时，发OFF命令给Q，这就相当于点动功能。你必须检验动作是否完成。如人家点得快或通讯错误，Q是否会进入失控状态。斑竹：不太理解楼主的意思，什么叫PLC输出触点必须是点动输出菜鸟：也许有的朋友没明白我的意思，现在很多自动化控制柜也都是自动控制与手动分开，这样缺点，就是手动操作完了，不转换开关无法实现远程了，用点动模拟人为启动，停止方式将触点串到控制电路就可以实现自动与手动互用了，

关于子程序存储空间问题

菜鸟：s7 200子程序，用的局部存储空间L在调用结束后就释放了！既然释放了，也就意味着别的子程序同样可以使用这部分存储空间。问题一：释放后，其存储地址存放的数据，仍旧是释放前的数据还是随机数据？问题二：既然已经释放了那么比如说子程序1中用了一个L0.0，那么调用结束之后L0.0释放，那么当再次调用子程序1的时候，L0.0对应的逻辑地址和上一次调用的时候是同一个位置吗？既然调用结束后就释放了，为什么可以用子程序做自锁呢？而且当调用同一个子程序多次时可能会出现逻辑混乱呢？求解各位大虾：没有释放的说法，我觉得。使用完了之后，值还是刚才使用之后的值不会有任何东西白白的去把他改成0。同级子程序使用的是相同的位置。（知道什么是同级吗？）你说子程序可以做自锁，是因为你只用了一个子程序用了一次这个L，所以可以独占这个L。所以多次调用就错了。菜鸟：所谓同级应该和嵌套相反，芳季大侠的意思如果一个子程序只调用一次，那么下次再次调用的话，局部变量的逻辑地址不会变对吧？那么如果还有其他子程序在同一个周期被调用呢？请你细细讲讲啊！大虾：同级子程序使用的是相同的位置。（知道什么是同级吗？）你说子程序可以做自锁，是

利用200编程关于实时速度的求取有什么想法？

菜鸟：公司近段时间让我编写一程序。只有位移传感器。要求设备的移动速度？大家有什么意见？侠士：有什么意见？单位时间里面移动的距离就是速度了。菜鸟：感谢您的回复。您的意思我明白。我现在有的设备就是一位移传感器。通过模拟量模块EM231采集到CPU中进行处理。计算出主轴移动速度。因为主轴移动不是匀速。对方要求的是加载缸每分钟的移动速度。侠士：不匀速也没有影响速度计算的方法。你明了我什么的意思呢？你说说你明白的意思之下的计算过程啦，假设不是这个情况，其他假设的情况的速度又是怎么算的？速度=单位时间内的位移。测量的时间足够短，你就可以认为是瞬时速度了，但是测量时间短了，相对的误差也大量。测量时间需要在精度和实时性上找找一个平衡点菜鸟：shine的想法是我的想法。我现在就是想问一下，如何在程序编程中找到这个平衡点。我现在应用了一个时间中断程序。但效果不是很理想。如何……平衡点。什么平衡点？能解释一下不？