菜鸟:
高速计数模块为:6ES7 138-4DA04-0AB0,24V/100KHZ
接线为:1接B相,5接A相,6接24V+,7接24V-
1、单倍频旋转编码;2、24V PNP;3、连续计数方式;4、软件门控制,5、门功能选择取消门功能 其他参数默认
程序为:
L MD 0
T PQD 272
L MD 4
T PQD 276
L PID 272
T DB1.DBD 0
L PID 276
T DB1.DBD 4
置位SW_GATE M4.0=1,不计数
哪位给指点一下,谢谢
问题已经解决了
原来是编码器的问题,编码器是方向+脉冲类型的
开始的时候一直认为是A B相,编码器选择为方向+脉冲,使用软件门模式
有个问题提醒一下,该模块自动分配的Q区为6个字节,但是文档里面给的实例是8个字节
程序应该是:
L MD 0
T PQD 272
L MW 4
T PQW 276