高速计数模块问题

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高速计数模块为:6ES7 138-4DA04-0AB0,24V/100KHZ

接线为:1接B相,5接A相,6接24V+,7接24V-

1、单倍频旋转编码;2、24V PNP;3、连续计数方式;4、软件门控制,5、门功能选择取消门功能       其他参数默认


程序为:

L MD 0

T PQD 272

L MD 4

T PQD 276



L PID 272

T DB1.DBD 0

L PID 276

T DB1.DBD 4


置位SW_GATE    M4.0=1,不计数

哪位给指点一下,谢谢

问题已经解决了

原来是编码器的问题,编码器是方向+脉冲类型的


开始的时候一直认为是A B相,编码器选择为方向+脉冲,使用软件门模式


有个问题提醒一下,该模块自动分配的Q区为6个字节,但是文档里面给的实例是8个字节


程序应该是:

L MD 0

T PQD 272

L MW 4

T PQW 276


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