多种仪器设备助力河北全方位实施环境监测

导读：6月13日，河北省环境监测中心举办了公众开放日活动，8块展板向参观者展示了河北省在空气质量、水质、近海域等领域的监测情况，应急监测设备室里用来检测的无人机、手持PID、C16气体泄漏检测仪等设备更加引来大家的注意。 实时监测河北省空气质量水质等 河北省环境监测中心主要对河北省空气质量、水质、遥感、近岸海域等进行实时监测，同时承担几项主要环境污染事故的应急监测任务。 河北省环境监测中心大厅内的8块展板向参观者展示了河北省国控环境空气质量监测点位、省控监测点位、水质状况图、环境遥感监测概况、近岸海域监测概况。 在应急监测设备室，无人机、手持式PID、C16气体泄漏检测仪等设备吸引了大家的注意，工作人员对设备的功能和使用方法进行了讲解。 实验室分析是环境监测的重要工作环节，也是本次公众开放日的活动重点。在2楼常规分析实验室，工作人员对常规项目正在进行实验操作，并对水中阴离子洗涤剂水样分析的过程进行了演示。 开展雄安新区环境质量的摸底调查 据河北省环境监测中心工作人员介绍，省环境监测中心已开始了对雄安新区环境监测方案的编制工作。监测工作具体以白洋淀为中心，扩展到周边流域，同时对新区的水质

智能系统，高效仓储：Spider67 在仓储物流领域的应用

SME开发美国**国家增材制造认证

在正在举办的2017 RAPID + TCT展会上，各家公司宣布了许多重大消息。作为展会的主办方之一，SME（美国制造工程师学会）也有一些自己的消息。Tooling U-SME是这个非盈利机构的劳动力开发部门，为制造业提供学习和开发解决方案，是全美国工业培训的重要组成部分，与超过一半的《财富》500强企业以及600家教育机构有合作。现在，Tooling U-SME推出了一个新的增材制造组合，其中包括**个美国增材制造认证。 除了认证之外，该组合还包括获得专门的培训课程和学徒计划。它旨在吸引想要开始采用增材制造或进一步整合增材制造的制造商，以及那些想要培训学生的制造技能的学校。 “随着越来越多的制造商正在不断增加其产品中的3D打印零件数量，重组劳动力、让员工有合适的技能来使用这项技术是这些公司很关心的一个问题。而那些掌握了3D打印技术的学生在未来的就业市场中也有很大的优势，”Tooling U-SME解释说。 除了举办RAPID，SME还在与America Make推进“增材制造领导力倡议（AMLI）”。AMLI为美国****标准化的、可叠加或连续的认证过程奠定了基础，这个认证过程始于增

Venture-Bit公司推出全球**3D打印机闭环升级套件

此前，德国创业公司Venture-Bit在Kickstarter上发起了一项活动，推出其Shred-Buddy 3D Recycler。那是一款十分炫酷的桌面粉碎机和造粒机，能够将剩余的3D打印塑料转化成颗粒，并重新投入使用。现在，该公司又推出另一款产品，并在不到一周的时间里完成了全部的众筹目标。 据了解，这一拥有辉煌销售记录的机器名为“Wembi”，是世界上**个用于3D打印机的闭环升级套件。它能够与市面上的多款3D打印机兼容，包括XYZPrinting 的da Vinci 系列产品和FlashForge Creator Pro 系列。在Kickstarter的页面上，Venture-Bit介绍Wembi可以帮助3D打印机用户实现更快、更一致、更高分辨率的打印。同时，由于即插即用的固件和硬件能力，升级包更容易更换零件。Venture-Bit厌倦了通过目前可用的标准步进电机技术处理不当的开环和低精度3D打印，因此该公司决定制造一个新的控制器，提供更高的精度。 Wembi可提高3D打印机的强度和稳定性，几乎像一个3D打印机的维生素套件。传统的步进电机在打印速度升高时并不**，但通过使用有

Rapid7提供免费测试软件：预防物联网黑客攻击

眼下十分流行的Metasploit（Rapid7公司的一款渗透测试产品）工具包已经进行了升级，针对当今的物联网设备（IoT），授予研究人员在现代智能汽车中彻底搜索Bug的机会。 Rapid7（全球**的**风险信息解决方案提供商）研究运输**主管Craig Smith在2月2日宣布，Metasploit框架现在可以直接链接到智能硬件上，这样一来就可以允许用户开发黑客程序，测试他们的硬件和进行渗透测试，以节省时间。 人们希望研究人员不再需要构建多种工具来测试现代的设备并克服以前的网络限制。“Metasploit将一系列独立的软件漏洞和工具集成到一个框架中，现在我们想对硬件做同样的事情。”Smith说。 开源渗透测试软件可免费使用，或作为付费版本扩展应用。这已经有十多年的历史了，但仍被全球数以千计的研究人员使用。该框架目前拥有1600个漏洞和3300个渗透测试模块。 由于对 Hardware Bridge API（Application Programming Interface，应用程序编程接口）的*新更新，用户不再局限于以太网络连接。相反，研究人员可以直接在固件中构建支持，或通过RES

ECI赢得意大利Lepida光纤网络升级订单

以色列光传输设备公司ECI今天宣布其光传输系统赢得意大利地方运营商Lepida的订单，支持Lepida的光纤网络升级。Lepida是Emilia－Romagna地方政府在2007年设立的，主要服务当地公用机构等客户。 Lepida的光纤网络支持10／100／200Gbps带宽，支持主要PoP的OTN连接，采用96个通道，支持可调波长的灵活网格应用。该公司CEO Gianluca Mazzini表示，他们希望一个拥有足够灵活性，可升级性和可构造性的光纤网络解决方案。Lepida的目标是在满足现有客户需求的同时保持向未来网络的可升级性，包括SDN升级，以及提供**的增值业务的可能性。ECI的弹性网络解决方案是满足Lepida需求的**方案。 根据合同，ECI将为Lepida提供其Apollo系列分组光传输系统。该系统可以支持客户按需升级。ECI同时将为Lepida提供规划工具和管理平台。

新一代**性I/O——Spider67 宜科(天津)电子有限公司

近年来，工业现场总线的广泛应用给自动化领域带来了深刻影响。传统的集中控制方式已逐步被分布式智能设备所取代，并且更多的设备由柜内转移到现场，其原因在于节约成本，减少实施时间，缩短维护周期，并优化了系统过程。ELCO Spider67正是顺应这一趋势所推出的**性新一代基于IP67防护等级的可扩展工业总线分布式I/O产品。它由支持标准工业总线协议的网关和种类丰富的扩展I/O模块组成。其中网关支持目前市场上几乎所有标准的协议，诸如PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT等，可使其轻松的接入各类PLC系统中。相比于传统IP67 I/O产品的单一数字量解决方案，Spider67扩展模块包括数字量模块、模拟量模块及高速计数模块等，在功能上可以满足绝大部分行业的需求，如集中/分散的开关量信号处理、过程检测数据的处理等。同时该系列产品提供柔性连接附件，可以直接安装使��在如升降机、旋转设备上，可以说，Spider67是功能*为强大的通用现场I/O解决方案。ELCO Spider67的**点主要体现在IP67防护等级满足现场使用、种类丰富的可扩展I/O模块及提供柔性连接附件方面，它适用于汽车、

EM231八路热电偶PID温度控制模块 深圳市合信自动化技术有限公司

霍尼韦尔亮相第八届**展

日前,霍尼韦尔 （纽交所代码：HON）亮相第八届中国国际**生产与职业健康展览会 （以下简称COS+H），并在 “日常**”、 “应急逃生”、“应急救援”三大展区内，**展示了旗下**的全系列个人防护及气体检测和传感器产品，带来智慧**化工园区一体化解决方案。霍尼韦尔工业**部副总裁兼大中华区总经理童更生表示： “化工**管理包括日常**生产管理与事故应急救援与处置，重点在于对化工园区的管理。在霍尼韦尔，**生产科技渗透于多个业务单元，我们致力于打造出**可靠的化工园区**监测一体化解决方案，同时全力引进国外的**环保理念，开发更加契合国内工业**产业需求的产品和解决方案。”作为全球工业**领域的***，霍尼韦尔拥有大量突破性的**产品与先进技术，拥有****的PID光离子化气体探测技术正是其中之一，在本次展会上，该技术在石油石化行业的应用受到了广泛关注。 PID技术在检测挥发性有机化合物方面表现突出，在石油石化行业可应用于储存和运输环节的原油微量泄露探测。PID技术曾多次在化工园区重大事故中帮助救援人员探知**伤害。2013年青岛黄岛区输油管道爆炸事故发生前夕，毗邻爆炸现场的青岛丽东

晶澳获评中国光伏“领跑者”**组件企业

2015年12月16日，从第四届国际清洁能源论坛澳门开幕仪式上传来喜讯：晶澳太阳能公司凭借自身光伏组件以权威第三方测试结果综合性能**的优异成绩，获得“2015年度中国光伏‘领跑者’**组件企业奖”。 晶澳太阳能公司始终贯彻高可靠性、高转换效率和高电力产出的差异化产品策略，为客户提供高品质、高性能的光伏产品，给客户带来更多的收益。其光伏组件采用**的BOM材料，100%自动化生产及100%自主生产，确保了产品品质和性能，并借助组件实验室拥有TUV南德目击实验室和ETL卫星试验室的资质，其生产过程、质量和厂检通过PI-柏林和Solar-IF等第三方机构检测。晶澳太阳能公司是全球**实现100%抗电势诱导衰减（PID）组件量产的公司，产品通过TUV南德PID测试认证，也是国内**通过环境适应性测试的公司，保证晶澳组件在高温、高湿及高盐碱的恶劣环境下都能正常运行。不久前，晶澳组件还通过美国加利福尼亚菲蒙市的RETC实验室四级冰雹撞击测试。如今，晶澳太阳能公司各类组件均达到“领跑者”计划提出的多晶硅和单晶硅组件自项目投产运行之日起，一年内衰减率分别不高于2.5%和3%，之后每年衰减率不高于0.

辉伦太阳能组件获美权威实验室肯定

近日，美国独立光伏组件测试实验室PVEvolutionLabs（DNVGL的全资子公司PVEL）公布了一组*新的光伏组件检测数据，在参与测试的国际**组件制造商中，日本京瓷与中国辉伦太阳能（PhonoSolar）的组件产品在每个测试选项中均处于TOP等级。此次DNVGL提供的组件性能测试主要基于五种类型各异的测验，包含湿热、热循环及潜在电势诱导衰减（PID）。测试结果显示，中国制造了全球55%~60%的高质量组件，大多数参与检测的光伏组件生产商表现良好，有个别厂商在某项测试出现大的差距。而苏美达能源控股有限公司旗下辉伦太阳能（PhonoSolar）的组件在这五项测试中均处于TOP等级，并在具有挑战性的PID测试中表现优异。在热循环测试环节，辉伦太阳能（PhonoSolar）也凭借小于1.5%的衰退率**于参与此次测试的19家组件制造商，而其他组件的衰退区间从-1%到-35%不等。辉伦太阳能（PhonoSolar）负责人对此表示，“只有**的材料，配上**的工艺，才有可能呈现出***的组件。”在材料上，辉伦太阳能（PhonoSolar）组件采用超透钢化镀膜光伏玻璃，透光率高于普通玻璃12

**支持工业以太网的分布式IO:Spider67

“工业4.0”战略旨在建立一个信息物理融合系统网络，通过有线/无线等方式将所有生产企业的自动化设备、客户需求、物流仓储、生产管理、各类软件等产业链所有环节纳入其中，使工业生产实现动态监测、自我调整、人机互动并以**生产方式完成生产实践。对于上述的现代化智能工厂，工业以太网的使用必将越来越广泛。尤其在现代工业**迈向信息化的今天，更多的用户利用工业以太网进行信息传输，完成更趋于集成化的工业自动化和信息化解决方案，现代工业也在工业以太网的推动下朝着更加智能化的方向发展。自动化生产过程的数据收集大多依赖于传感器，不过这些数据传输却是依靠输入输出设备及工业网络来进行，在工业现场总线刚刚兴起的时候，分布式 IO受防护等级的制约基本都是安装在柜内，导致分布在现场的传感器信号需要布线才能得到采集，从实施的硬件成本和时间、维护成本来看，不是一个理想的解决办法;同时IO模块采用设备层的通讯网络，无论是速度、传输距离以及所能监测的信息都远远比不上工业以太网，更为重要的是，它不能直接连接用户的管理网络。工业以太网的迅速普及为工业的发展注入了一股新鲜的活力，它能够实现从管理级到现场级一致的数据传输，用户只需要

实现整体驱动效率的优化

Danfoss公司*近推出新一代变频器VLT AutomationDrive FC 360，目前由上海津信变频器有限公司代理中国市场的销售。产品主要针对的是中端机械设备市场，这类市场用户对变频器的需求点为：降低维修和停机；降低在恶劣条件下的故障率；安装、调试、运行和维护方便；降低额外使用成本；**的控制性能和灵活丰富的功能。针对这些需求，FC360变频器从“简便、可靠、灵活”3个方面对中低端机械用户进行了更科学的覆盖。FC 360变频器的简便特性表现在安装方便——接线方便、快速指南的电路图方便用户迅速完成启动；面板的安装——增强型的数字面板、图形面板支持中文和英文；运行简单——应用程序宏，指导用户快速设定。可靠特性表现在防护线路板过早腐蚀——特殊涂层材料使印刷电路板(PCB)适应3C3类的腐蚀性环境；恶劣环境下的可靠性——*高环境温度可达50℃ (满载*高可达45℃)；运行时间*大化；延长使用寿命和减少停机危险——可拆除风扇，方便快速清洁。灵活特性表现在应用范围大——永磁电机*多可达22kW；多种内置选件可降低成本和花费——PID控制器、EMC滤波器、直流电抗器、22kW以下内置制动斩

全新的百通非网管型交换机轻松实现远距离数据传输

无锡尚德为菲律宾光伏项目提供8.5兆瓦太阳能组件

无锡尚德今天宣布，其供应的位于Valenzuela市的8.5兆瓦太阳能电站项目现已**投入运营。这座刚投入运营的太阳能电站是菲律宾*大的城市光伏项目。尚德为该项目提供了32,000块太阳能组件。 尚德总裁熊海波先生 （ Victor Xiong ） 表示：“我们非常高兴能够为建设菲律宾*大的城市太阳能电站出一份力。尚德的每一块组件都通过多项*严格的测试，使得其在菲律宾这样的湿热气候下仍然能够保持良好的输出性能。这一项目的完工为进入2016年开了一个好头。该项目在能够创造当地工作机会的同时还促进了该区域的能源独立和可持续发展。我们希望在菲律宾能够和更多的市政当局合作，推进该国清洁能源的未来发展。” 该8.5兆瓦的太阳能项目在今年11月下旬揭幕，并计划被出售给马尼拉电力公司。该项目使用尚德STP260-20/Wem 60片多晶组件，该组件具有高抗PID性能，同时在弱光条件下保持良好的输出性能。该电站预计年发电量能够达到11379千度电左右，能够为约17600户家庭供电，每年能够减少约5400吨的碳排放量。 2016年1月18日至21日，尚德将参加在阿布扎比举行的2016年世界未来能源峰会（

“PID”自控系统为老设备节能助力

科技日报讯（通讯员蓝生赵娟）“师傅，PID自控系统真方便省事，看，数显屏上显示现在室外温度零下3摄氏度，回水温度也降低了，我只需增加供煤、加大鼓引风、降低炉排转速就好了”。11月15日23：30，站在操作间数显屏前的司炉工兰海明边向带班工长段巍龙汇报相关数据边开始操作。原来，自乌鲁木齐铁路局库尔勒房产公寓段东区锅炉房将新科技“PID”自动控制系统引入上世纪80年代的锅炉老设备后，当班员工的工作量就有大幅度的降低，原先，当班员工要每天定点到室外察看测温数据，并根据气温变化调整出水泵流速、炉排转速、风机风量等设备的运转频率来调整用户室内温度。冬季，新疆气温变化幅度很大，这样的调控方式不仅增加当班员工的工作量且经常出现因调节不及时而使供暖质量不高或资源浪费的现象。为使PID技术更完整的应用到锅炉自控供暖中，该段技术人员经过多次试验，研发出了自动变频控制系统。即将高敏感温度测量仪安装在PID自动控制器中放置在室外测温点，当天气变化时，测量仪将气温传输到PID控制器中，与提前设定的采暖参数运算、对比、分析后，通过传输信号对循环泵发出调节转速指令，热网管中的水流量通过转速的变化调整在用户散热器中的

关于功能图中的I分量

菜鸟：看到了好几个功能图都涉及到P分量以及I分量，就拿功能图G162举例子吧。在"current controller-armature"当中，就涉及到了参数P164-电枢电流调机器的P分量置零，参数P154-电枢电流调节器的I分量置零。 我想问下这两个参数到底是什么意思，有什么作用呢在这里？？？斑竹：建议先了解一下PID的概念。菜鸟：恩，非常感谢你的提醒。“current controller armature”中还有两个参数分别为P176（可变积分时间的源）和P175（可变P增益的源），那这两个参数的应用和参数P164和P154这两个参数应用有什么区别？或者说其作用有什么本质的区别没有呢？？？斑竹：还是看图说话吧。你是说画红圈部分的区别吗？当然有区别了。P164和P154是开关量的命令，而P175和P176是模拟量连接器的选择源。他可以由外部连接一个模拟量参数。对于P154和P164，采用置0或1控制其功能的有和无；对于P175和P176可以选择一个外部可变量来作为其参数改变的系数。如果P175和P176被设置成了0，那结果才与P154和P164相同。可以抛开功能图，研究一下pi控

贝加莱面向工业4.0时代的平台应用案例

**注射-快速成型东华机械有限公司(下面简称东华)是中国注塑机领域技术*为**企业之一，自1986年他们即专注于注塑成型设备的研发，目前可以提供从20吨的小型机到7000吨的大型注塑设备，在过去许多年里一直是中国该领域的技术***之一，为塑料制品厂商提供高效的生产系统，而公司的研发支撑体系使得公司在持续的**力方面处于业界**水平。全电动注塑机是一个被公认的未来发展方向，但中国本土的制造商缺乏在这方面的技术积累和关键零部件供应，这使得必须依赖进口的设备，面对这个巨大的市场，经过前期不断的技术积累后，东华决定在2009年启动全电机Ge系列的设计，并以投入批量为目标。图:东华Ge系列全电动注塑机全电动注塑机较之液压注塑机发生了巨大的变化，对于电气系统的要求更为苛刻，高速的注射控制才能保证生产效率，而**的伺服定位和工艺曲线**复制是品质的保障-因为降低**品率是赢得市场的关键，另外，设备的集群控制和管理系统的集成对于那些大型的制造企业而言至关重要，而海外的客户需要更为便捷的远程设备诊断与维护，这些都是东华的电气开发負責人蔡国强所必须面对的挑战。贝加莱与东华在过去的十数年里一直保持着紧密的合

如何使用pcs7对其进行先进控制？

菜鸟提问：如果不知道被控对象的传递函数，如何使用pcs7对其进行先进控制？模糊控制是不是可以办到，那除了模糊控制呢，还有别的控制方法吗？本人pcs7新手，多谢各位大侠：1.可以不用模糊控制，不一定需要那么负责的控制！2.可以使用折线函数，折线越多，控制越理想！3.当然折线函数也是需要通过实践的测量值得出的！斑竹：先进控制是一种**控制算法，而PCS7只是一个软硬件平台。如果你理解先进控制的思想or算法，任一平台你都可以实现先进控制。换句话说，问题的关键不在如何使用PCS7，而是你对先进控制的掌握程度。PS：工业现场用的PID（或改进PID）控制算法居多。菜鸟：主要是我想基于一个锅炉系统发表一篇期刊论文，不用先进控制不行啊，以前有个师兄用了模糊控制PID。所以我现在就在想我该用什么，被控变量可以是蒸汽出口压力或者温度。而且它这个被控对象的数学模型是不知道的，传递函数也不知道。。。所以好头疼啊斑竹：学校里写论文，对于大多数学生而言，就是完成任务（唉……）锅炉，作为典型的工业被控对象，在很多自控书籍中均有提及。我想问的是：1、LZ你知道你课题研究方向的具体研究什么吗？2、导师给你一个方向或是

关于S7-200的恒压供水问题

菜鸟：关于S7-200的恒压供水问题。1.共有两台机，一台机由3个泵抽水。三个泵都需要用需要用PID来做吗？？还是一路PID两路工频。另外一台机也这样？2.公司这边叫我一台机用3个模拟量0-10V来控制3台变频器来达到控制速度，意思就是一台机器，3台都是变频，我觉得没必要，因为在此之前，以前他们在用的系统是3台电机直接工频控制，每天都是启动两台工频电机供水。3.使用的是丹佛斯的变频器，是直接和变频器通讯好？还是.0-10V来控制变频的速度？如果用S7-200的PLC好做吗，用什么协议。本人比较少玩S7-200的PLC通讯的4.变频器输出端可以接接触器吗？我的构思是这样的，当出现变频器异常或者维修的时候，我转换到工频，由接触器来控制，三个接触器接星三角控制电机。斑竹：1可以两个工频，一个变频，变频超上限则开一个工频，变频降到*低在调节，变频超下线则关一个工频变频调到*高再调节侠客：变频器输出端是可以加接触器的，但是需要确保在变频输出停止后才能释放接触器，断开负载，恒压供水系统用PLC做 有成本高，程序复杂的缺点，可以的话，考虑下其他途径啊游民：我曾经用过上海连成水泵厂的生活水供应成套设备

辉伦太阳能产品测试成绩骄人

新能源整体方案提供商辉伦太阳能近日宣布，该公司的光伏组件在日本Chemitox的PID测试中有着骄人表现。 近年来，随着全球光伏电站规模的不断增大、使用环境的差异及不确定性，出现了一系列的电站发电量降低、组件功率下降的问题。其中，在高温、高湿环境中出现的组件PID现象引起了广泛关注。PID现象严重时可以引发一块组件功率衰减50%以上，从而影响整个电站的功率输出，并*终导致电站投资商的重大损失，因此组件的抗PID性能至关重要。作为一家拥有近40年历史的知名专业测试机构，日本Chemitox实验室在其光伏PID测试中，要求组件在温度为60℃、湿度85%RH环境中，被施加对地-1000V电压，且组件表面覆盖导电水膜，经96小时后比较测试前后组件*大功率的降低率。根据Chemitox提供的测试报告，辉伦太阳能的单晶硅组件功率几乎0衰减，多晶硅组件*大衰减仅1.6%。这些测试结果表明，辉伦太阳能光伏组件能够在日本各类光伏项目中使用，尤其海边等湿度较高环境中，表现出优异的抗PID性能，实现*佳的发电性能。 辉伦太阳能市场部经理袁全表示：“辉伦光伏组件能够在Chemitox实验室的PID测试中取得骄

关于S7-200+EM235占空比输出的PID控制问题

菜鸟：我用占空比输出控制时，可以固态继电器的方法给市面上的电热水壶加热，控制水温，当我设定值为40°时，可以很好的控制，到达40°并稳在40°，但是接下来我不改变PID这3个参数，把设定温度改为60°后把新的程序下载到PLC，发现*后的温度上升不到60°，到59.4°左右就保持了，这种情况越往上误差越大，设定值为80°时，在同样PID参数情况下，温度到达78°左右就上不去了，这怎么解释呢，是我这个参数没调好，还是说其他什么问题 侠士：是否有积分？80度时输出是否达到极限，即占空比为1。未到*大。菜鸟：我设定值在40°时的PID参数分别是P=9，I=50，D=0.05，占空比为1S，采样时间=1S，达到极限了为1，完全输出，各位老大们，你们说清楚点什么叫“未到*大”，小弟愚钝，先谢谢大家侠士：把P调到10。会怎样？试过没？恒定偏差的话，把I值调小，增强积分作用，消除偏差。“未到*大”的意思是你调节输出是否还有余量，如果你的PID输出一直是100%的话，那就不是PID调节的问题。菜鸟：我把P调到12都调过，感觉参数都不能再调了，如果把P调大，那么也许你60°的时候可以保持了，但是回过头再用

增量型PID的疑问

菜鸟：在网上看到有关增量型pid的说明增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。1：如何判断执行机构是否带积分作用？为什么步进电机属于带积分部件的对象，而电液伺服阀又属于不带积分部件的对象呢2：目前主流的运动控制器是不是都采用了增量型的pid控制算法，增量型的控制算法保证了运动轨迹的吻合，而位置型pid只关注*终目标3：增量型的算法决定了它只和3次运行相关，那它又是如何保证了*终的精度呢？位置型pid我可以理解，增量型的我想不明白4：增量型pid由于没有积分作用，那是不是意味着静态误差永远也消除不了。斑竹：步进电机正转或反转N步，被控对象的位置在当前位置上增加或减少N个单位的位置对于调节阀这种位置型的执行机构，你给的是其开度信号，从原来的开度变化到你给定的开度。拿编码器做比喻，相当于一个是增量式编码器，一个是***编码器。对于增量式编码器，你需要对脉冲进行计数才能得到位置信号，而***的，可以直接读到位置信号。给了增量信号，执行机构根据增量信号调整位置。菜鸟：谢

PID控制时的参数改变问题

菜鸟：各位大侠，我在使用PID功能进行温度控制时，遇到需要实时改变PID的参数的问题。比如说，在温度的上升段，为了获得快速的升温速度，就需要大的加热功率，这时比例系数P就需要调得比较大。而在保温段，比例系数P就需要调低一些，否则温度的上下波动就会比较大。为了解决这个问题，我模仿日本岛电温控器的思路，开了四路PID控制盒，各自有不同的PID参数，分别负责不同的温度段的控制。这样虽然也能解决问题，但稍显繁琐。那么有没有办法利用程序的办法在线实时自动修改PID参数呢？侠客：1、记录你的温度控制阶段。2、根据不同的阶段直接把你需要的pid参数赋值给pid功能块，（如果是用向导生成的pid功能，那么参数都是在v区的，直接修改v区的地址的值就行了。）菜鸟：谢谢1楼的奇侠老师，我按照你说的办法编写了一个简单的实验程序，通过分别接通I1.0和I1.1的确可以修改PID的参数，程序如下：网络1LD SM0.0CALL PID0_INIT:SBR1, VW3000, VD960, AQW0网络2LD I1.0MOVR 1.0, VD12MOVR 10.0, VD20MOVR 0.0, VD24网络3LD

实现PID实验需要准备什么？

菜鸟：现在不讨论PID怎么设置 ，就想需要什么设备，手头有200PLC 和 231 235模块、PT100、 变频器、电位器 谁告诉下实现*简单的PID需要什么东西 我没有执行机构游民：有电机和光电开关没有？有的话，我做过转速的PID试验，235模拟量模块输出控制变频输出频率从而控制电机转速，用光电开关测速形成闭环。电眼检测风扇叶的转速。pwm输出控制中间继电器，接通和断开风扇的电源，达到无级变速。用200上面的模拟电位器做风扇转速给定。 菜鸟：我有些不明白PID到底什么意思,是不是让被调量无限接近设定值？按1楼说的，我应该通过光电检测脉冲数然后是不是需要通过编程 计算出转速啊，之后设定值怎么给定啊 比如我设定电机500转/MIN ，*不明白 我通过什么办法才能看出是PID起的效果呢 游民：只需要一块CPU，用软件模拟被控对象，就可以做PID参数整定的实验。大虾：200PLC软件似乎不能模拟。

西门子S7-200 CPU214模块

菜鸟：大家好，我想用西门子214模块，来控制炉子的温度，用PID来编程，温度控制能更稳定一些，但是有一个问题，214模块*多有8路PID输出，正好我也用8路输出，不知道CPU模块能不能处理过来，还请专家点评！谢谢斑竹：8个PID是系统提供的，超过8个要自已写PID的处理过程。你正好是8个，就省事了，全部使用系统提供的PID处理。菜鸟：楼上的不师兄，能不能分享一下，PID参数整定的经验，谢谢。 我用的是PID向导做的程序，还有个问题向你请教一下，PID参数调节，是8个输出一起调节，还是每一路单调，非常感谢！斑竹：是不是8个一起输出，这个应该要看你的要求吧，我也接触了点燃烧行业，我猜你那个应该是8个单独的控制点。所以是8个单独的回路，所以是一个反馈对应一个输出。你的这个事情进展到什么程度了？菜鸟：你说的很对，8个单独的回路，一个反馈对应一个输出，我正在做前期准备工作，但是我不知道是一起调PID参数，还是单独调试，我的QQ号是2284421550，能不能加一下QQ啊！有什么问题，还得向专家请教，谢谢！！！

温度通过PID调节来控制变频器的速度思路

菜鸟：300PLC里，通过采集温度然后PID调节来控制变频器的速度的思路，越详细越好！谢谢大虾：可以调用FB41来进行PID控制具体工艺能否说清楚点采集的温度做PID输入，变频器的频率做输出，设定值自己设定，然后整定PID的三个参数即可菜鸟：问题是PID控制的速度变化在0·50HZ之间，浮动太大，想在40~50HZ之间调整，指教一下，谢谢！大虾：可以把变频器的*小频率设定在40Hz，或者把PLC的*小输出设定在8V或16mA不知道你是要将pid输出的80以下的，也就是变频器40Hz以下的都转化为40Hz，还是只是线性转化，如果是前者，就编程序将pid输出的80-100线性转化成24192-27648,80以下就转化成24192输出给变频器如果是后者，编程序将pid输出的0-100线性转化成24192-27648输出给变频器通过PID功能块，得出0到100的数据，标定为0到27648的数值输出，就对应变频器0到50HZ频率运行。

摇臂类负载的PID控制

菜鸟提问：MM440变频器驱动电机带动一摇臂，用传感器为0-10V，摇臂在中间的时候是5V，变频器输出0Hz；摇臂在左边的时候传感器输出小于5V，变频器正转；摇臂在左边的时候传感器输出大于5V，变频器反转；反馈值与目标值5V差的越多，变频输出频率越大。这套系统就是为了使摇臂稳定在中间，对于出现的情况做出相应的调整。用变频器内置的PID可以做到吗？大虾：这个？应该没问题的。MM440的内置PID我基本不用，y版用的很熟。不过我觉得像你这种情况，用PID微调功能可能会更好。可以直接咨询y版呦。我的思路：**，传感器摇臂信号0-10V输入给PID反馈，PID给定为5V（用自由功能块P2889 = 50）；**，���速给定P1070 = 0；第三，PID使能，并设为微调（附加给定）有效。游民：我认为，这个应用速度控制方式是不合适的菜鸟：“MM440变频器驱动电机带动一摇臂”？不知道传动结构、要**什么样的。“带动”是什么意思？还是摇臂为一传感器？大虾：这样描述吧用的传感器反馈信号为0-10V，我的目标设定值是5V；传感器反馈信号小于5V，变频器正转；传感器反馈信号大于5V，变频器反转；反馈值与目

电磁流量计实现对泥浆泵的变频调速

     泥浆泵具有以下特性：其（流量）Q∝N（转速），（扬程）H∝N2，（轴功率）W∝N3。如果使用涡街流量计，当流量减小时，泵的转速也随之下降，则轴功率可以降低很多。如果采用改变泥浆泵的转速来调节泥浆的流量，就能节约大量电能。而变频器具有良好的驱动性能，包括PID控制等先进控制算法、丰富的控制功能以及节能节电等显著特点，因此可以采用变频器来对原喂料方式进行改造，通过电磁流量计的反馈信号和窑速信号对泥浆泵实现变频调速，泥浆泵的转速与窑速同步，取消了原有的回浆槽，从而实现旋转窑给料的自动控制，达到节能、降耗、提高窑运转率及熟料质量的目的。在具体技术方案上，我们采用了目前工业自动化领域中技术较为成熟、应用面相当广泛的方案——PLC控制变频调速技术。该技术方案考虑了自动/手动操作功能，在手动/自动切换时，能够实现无扰动切换，调试和检修较为便捷。 窑系统的转速信号经窑速比例给定器调节后送至PLC的A/D模块，经A/D模块处理转换后送至PLC；流量计将流量信号变为4－20mA的标准信号后送到PLC的A/D模块，处理后送到PLC; PLC将窑速比例给定器输出信号作为给定值，以流量输入信号作为测量

在一小时内使温度按照某一特定曲线均匀上升到150度后保持稳定？

菜鸟：现在有个客户要让燃气炉在1个小时内按照曲线均匀上升止150摄氏度后保持稳定！时间有时候根据环境温度，还有所调整！如果时间段确定好后，在环境温度的基础上升止150摄氏度的速度不能快，也不能慢！例如环境温度（夏天）是37摄氏度，要上升止150，时间是1小时，那就是在1小时这个时间段正好让温度上升（150-35）=115摄氏度！引深一下就是：在经过某段时间（可变）使温度正好上升止某个值然后稳定下来，温升过程是匀速的！这个用PID可以控制吗？请各位前辈谈谈思路！有做过此类项目的就更好了！侠客：可以，只是设定值时变化的。大虾：可以参考下仪表的此类功能。侠士：升、降温曲线控制是常规的温度控制要求，你画个曲线就能理解了。然后用你的程序替换你的笔把这条曲线画出来。这实际是个算法程序，输出至温控PID的SP。侠客：这哪是燃气炉，直接是实验炉，对速率还有要求！大虾：把SP减当前室温，再把这个值除以设定时间，换算成 度/ms在PLC里，建个OB循环组织块，设定循环时间（比如：50MS），把前面换算的 度/MS乘以50MS，就得到每50MS的温度值，把这个温度在OB块里做累加，这个累加值给PID温度设定

关于PID控制中反馈信号延迟的问题

菜鸟：做PID调节，给定信号点在A位置，反馈信号点在B位置，A处作调节后经几分钟（三分钟左右）效果才能传到B位置，这种情况怎么做PID调节的？200PLC做，请各位前辈大侠指点下，谢谢！大虾：用比较弱的调节强度，慢慢靠近设定值。如果可以的话，建议增加一个辅助测点作为PID反馈点，否则可能等待时间太长。菜鸟：谢谢，“用比较若得调节强度”，可以详细点吗？现在增加辅助触点有点不现实的，传感器成本太高。。。大虾：你还差一个叫做“需求点”的名义特正点。如果需求点在ab之间或者ab延长线之外是不同的。在ab之间的话不可以超调。在之外的，必须超调。理论的话我不会说。菜鸟：谢谢，可以说的再详细点么？不太懂。。。大虾：用施密特补偿算法解决你的纯滞后问题

关于编程思路

菜鸟：请问：图中如何控制工频风机？变频器输出频率与输入4~20ma是什么对应关系？斑竹：变频器输出频率或者是默认（参照说明书），或者是由内部软件编程（参照说明书中查看相关参数）得来。大虾：图中如何控制工频风机？您上传的资料中已经有介绍了。变频器输出频率与输入4~20ma是什么对应关系？在您上传的资料中，输入的4~20mA为循环水的温度信号。系统采用PID控制，温度高于设定值时调高变频器的频率，温度低于设定值时调低变频器的运行频率，温度等于设定值（温度）时 变频器输出保持当前的运行频率。温差越大时调节速度（变频器输出频率变化的快慢）相对越快。冷却循环水PID控制的控制方向与制冷相同，与恒压供水、加热相反。即：一个是正向PID、另一个是反向PID。LOGO！的控制能力完全可以满足控制要求！！斑竹：从资料上看，是通过出水温度反馈调节变频器输出频率，以控制风机转速，而且LOGO！的积分参数较大，完全可以满足要求。这是一种比较典型的应用。在这里将PI控制器修改为反向调节即可。至于材料后面所说的由于外界风力作用致使风机翻转，导致的起步大电流故障跳闸现象，可以在启动时加入斜坡函数发生器，检测电压或正

如何实现0-12s自动控制？

菜鸟：我现在手上有一个简单流体控制方案工艺过程：客户用泵打压后经过减压阀在6bar,要求控制0-12s内经过阀门后，每秒所对应的压力值，如1s/0/5bar.以此类推我想了两种控制方案：**用12位阀组或者阀岛，**：P过压力6Bbar,经过比例电磁阀后，加一个4-20mA压力变送器，做PID控制，但是如何实现0-12s自动控制了？斑竹：你的意思是说：1S-0.5bar;2S-1bar;......12S-6bar吗？要是这样用阀吧，PID就不要想了。你在12S内的压力如此变化，要达到快速实现并且稳定的话，可不简单啊。菜鸟：嗯，你说得对。1s-0.5bar2s-1bar..........12s-6barPID不能用吗？我现在不知道怎么办，我刚开始学s7-300/400编程、我本身是做传感器的德国公司怎么编程啊？PID不行，阀岛或者阀组行吗，用Bus，313C做主站、阀岛做从站，具体怎么编不会啊斑竹：嗯，你说得对。1s-0.5bar2s-1bar..........12s-6barPID不能用吗？我现在不知道怎么办，我刚开始学s7-300/400编程、我本身是做传感器的德国公司高手：这

S7-300*多可以有多少路PID控制

菜鸟：1个3152PN的CPU挂5个ET200M机架，5个机架一共有40路模拟量控制输出，不知哪位朋友用过这么多路吗，不知315CPU*多可以同时控制多少路模拟量输出，精度和速度会不会有影响。侠士：40路模拟量不多嘛315的CPU无压力大虾：没有问题。如果控制一样的话，可以使用多重背景功能块编程，可以大大减少程序块的数量。斑竹：一般pid程序在ob35这样的中断组织块中调用。只要中断的调用周期，不超过ob35的执行周期。否则会造成plc停机。可以全部放在OB35里，分成16组(FC100-FC115），每组再若干路PID回路，在OB35中用循环移位指令，分时调用16组，比如先赋值100给指针，OB35中断一次即加1，指针等于116时，赋值100给指针，后面一句CALLFC[指针]即可。再多回路也可照此处理。侠士：采样周期比较小的时候回路数还是受限制的。高手：采样周期小的控制，如张力控制，有40路就不要选315了，用winacrtx。315也就是做个温度控制吧，估计有40路模拟量也就是个普通的温度控制，不一定需要用到fb41，功能全语句多，自然就慢了。自己编写个pid，又快又好用。315

一个调节阀存在于不同的两个回路中是什么原因？

菜鸟提问：比如说我现在要同时控制锅炉蒸汽的出口压力和出口温度，操纵变量都是燃料流量，这两个控制回路都需要使用到燃料流量调节阀。我现在想不通的就是，如果两个回路需要同时调节这个阀门的时候，不是互相干扰了嘛，这个阀门到底该听谁的呢？ 本人初学者，望大神解救！！多谢侠客：1.按照LZ的提供的工艺方案，应该使用串级回路来实现，即被控变量是蒸汽流量，通过调节阀门来实现，而控制变量是温度和压力；多变量耦合的回路使用单回路是无法实现的；2.LZ的锅炉和汽轮机是热电厂的工艺吗？3.如果是热电厂的工艺，我觉得关键在于汽包水位的控制，而蒸汽流量通过单回路控制即可（通常来讲，蒸汽流量应该是在汽轮机侧进行控制的）。对于出口压力和温度只作为一个监视值即可。因为出口蒸汽流量的控制关键是通过汽包内产生的蒸汽的。因此汽包内的压力和温度才是控制的关键。4.对于汽包水位的控制，要考虑给水流量，蒸汽流量的。这是一个典型的汽包水位三冲量（汽包液位，给水流量和蒸汽流量）的串级PID调节。菜鸟回复：恩，终于有回复我的了，谢谢啦。可是我的操纵变量是燃料流量，不是蒸汽流量，燃料的流量直接影响到蒸汽出口压力和温度的。如果控制要求蒸汽压

PID调节后，P、I分量的变化

菜鸟：输入0.0到0.5的过程变量（PV_IN）恒定值设定在0.4（SP_INT）想模拟液位恒定，来控制变频器的输出，保持液位在0.4米的位置看看输出的变化（LMN、LMN_P、LMN_I）如下配置参数：P_SEL onI_SEL onD_SEL offsp_int 0.4PV_IN M20(上面提到了输入0到0.5之间过程值)GAIN 2（默认值）TI 20LMN_HLM 100.0LMN_LLM 0.0PV_FAC 1.0PV_OFF 0.0LMN_FAC 1.0LMN_OFF 0实际输出情况：当输入为0时LMN显示100%LMN_P显示0.8LMN_I显示100当输入逐渐增大时，未超过恒定值0.4时，LMN_P变小，LMN_I始终恒定100当超过恒定值0.4时，LMN_P出现负值，LMN_I随之变化开始减少按照预先设想，当过程变量超过0.4的恒定值是，Ｐ量和Ｉ量都应该增大（液位超过０.４，按照线性关系的话，线性比例应该增加的想法，Ｐ应该是主要变化部分，Ｉ是辅助），但实际输出意想不到，Ｐ量出现负值，而Ｉ量发生动作也是向下反应。输出值也从１００％向下变化，为什么会有这样的变化那？超过

移动互连网设备的MIPI显示标准

当移动互连网设备变得日益流行时，越来越多的厂商竞相设计*新和*时尚的产品。低功耗总是手持设备*关心的事情，这包括它们显示部件的功耗。根据市场调查公司iSuppli的调查结果，Intel提供的用于这些设备的处理器占据了市场的半壁江山。为了取代传统、过时的RGB并行总线，Intel在*近发布的 Moorestown处理器中使用了LVDS和MIPI DSI总线接口。 MIPI DSI是面向移动手持设备的*新显示标准。通过配置可伸缩的数据通道，该接口可以实现3Gb/s的数据传输速率，它使用低压摆幅差分信号，而且有非常低的输出信号电平。ECC和CRC校验和也被嵌在数据报文中，以允许接收端执行错误校正和恢复。 应用正在发展 在过去的几年中，当MIPI DSI和DCS标准逐渐成熟时，显示器制造商就开始在自己的产品中遵循这些标准。由于混合信号设计的复杂性，以及市场需求量上升的不确定性，移动互连网设备制造商仅能够获得少数集成了MIPI接口的显示器。*初，大多数显示器制造商在生产集成MIPI功能的显示器之前，**新旧标准桥接的方案，这可以将高速串行接口转换为传统并行RGB接口，以此来试探市场的反应。 如图

高速计数器的数值HCX（0-5）是编码器输出的脉冲数吗？

菜鸟：电机转速960，1024线编码器。需将编码器传输来的信号进行PID整定，问高速计数器的数值HCX（0-5）是编码器输出的脉冲数吗？这个数值是即时转速乘以1024吗？奇侠：HCX是计的脉冲数。你需要的是电机的转速，与单位时间的脉冲数成正比，需要根据一定的时间间隔得到的脉冲数来计算出转速。菜鸟：1024线编码器的定义不就是转一圈输出1024脉冲吗。那转速960的话，输出脉冲是1024乘以960吗？这个值可以直接进行PID整定吗？奇侠：转速正比于脉冲增量除以时间。侠士：来一个脉冲计数器加一。脉冲的单位是:个。转速单位是:转/分。它们之间要加入时间来列等式。并不是一元等于十角这样子转换。不明白你PID干嘛。你是想调速是吧？太艰巨了。你也辛苦，PLC也累。菜鸟：是想调速，编码器将电机A的转速传入PLC，PLC再通过比例电磁阀控制液压油马达的正反转及速度。输入PLC的是脉冲信号，输出要模拟信号，是得通过PID整定吧？大虾：调速的话，你应该控制电机的频率。菜鸟：还是不大明白，电机一秒16转，那编码器1S的输出脉冲是16384个？奇侠： 假设你的编码器装在电机轴上，0.5秒测量的脉冲增量为N，转

西门子PLC的一些疑问

菜鸟：使用西门子PLC也好久了，体会了西门子的严谨便利，也尝试过了西门子的一些奇奇怪怪的问题。下面一个案例也希望西门子的技术工程师能够找出答案。之前的一个恒压供水的工程。要求挺简单的---多台泵自动恒压供水，采用TD400C读取及设定参数，PID控恒压供水，MODBUS从站和上方通讯。现场是一台224XP的PLC，先在厂内使用一台226将程序调试完成了，然后去到现场后发现问题来了：首先发现TD400C无法通讯，检测通讯设置、地址交叉引用、程序。。。一系列下来还是通不上。。联系西门子技术支持，按照上面的方法再试一遍。。。还是不行。技术支持没招了，叫做一个只和TD400C通讯的程序，一试OK了%>_<%郁闷啊！！< p>先不管TD400C通讯了，我先看看我的恒压供水可以不。水泵自动运行，怎么发现频率不会动的？？一看PID，根本不动作！！更郁闷了。。继续技术支持，，电话沟通了好久，也试了好久都不行。。技术支持又没招了，叫做一个只有PID的程序试试。。。废话当然成功啦~(≧▽≦)/~啦啦啦。。超级郁闷中！！*后只好无奈的在现场反复测试调试，发现只要删除TD400C或者MODBUS SLAVE又

PID调节图解

西门子S7200PID温度控制问题请教

菜鸟：大家好，我现在用200的PID 向导生成PID程序并通过自整定，设定在100度，系统能加热到100度，比较稳定，但如果我将设定值设在90度，PID控制器还是有很大的输出，如果设为0，控制器没有输出，但如果再设为60度，PID控制器就有很大的输出了，温度要上升到一百多度，按理说反馈值（100）比设定值90和60大，为什么还有这么大的输出呢？程序怎样才能够避免这种情况呢？自整定后 P=1.16I=15分D=0侠圣：热惯性作怪？先纯人工手动调节试试看。侠圣：即便是已经稳定在设定值，输出也不一定是百分之几。楼主需要理解的是：稳定在设定值的状态是一个动态平衡，是耗散热量与供给热量相等的状态。至于说过冲，是加热控制常见的现象，另外D值为零，对加热系统而言是不合适的。菜鸟：谢谢两位，在稳定时动态平衡间时输出在0.1左右，那个参数是系统自整定出来的，我也不明白为什么D值为零，在0设到60度时，就算反馈值大于设定值，VD1598(00的PID回路表中的VD（T+28）)也有比较大的值)，所以输出就比较大。不知这个初值是怎样来的.?侠圣：1、PID不是万能的，一套PID参数只有一个不大的适用范围。P

向导做的200PID自动不输出是什么原因?

菜鸟：各位好！我用向导做了一个PID,在主程序里调用后，手动输出是可以的，但是选择到自动后，我给设定为50，但是PID控制输出不更新，比如先选择手动给定输出为26000，当我切换到自动后，这个值不变。如果手动时输出是0，切换到自动时，输出仍然是0。我试着调节P I参数也没有反应，还请各位前辈指点。从西门子技术获悉，PID要接外部控制与反馈才能整定，具体的内容没接触过，所以请知道的大侠给讲讲，为什么PID不能模拟运行，一定要接外部控制？谢谢！侠圣：PID回路就是由反馈信号表征输出值改变发生的作用，脱离了这个相关的环节，PID就什么都不是！菜鸟：这里的反馈一定要用外部的输入吗？不能内部赋值，或者尝试做个寄存器累加，这样是否可行？大虾： 可以给VW0赋值的。还有就是要用SM0.0使能PID子程序。游士：你的控制量没有变换，怎么进行控制。PID回路就是根据外部量的变化进行反馈。菜鸟：您所说的控制量，是指反馈吧？在我没有接外部输入时，我可以做个小程序，让VW0每秒加10，加到32000后再递减，以此来模拟反馈输入的变化。是不是就能看到输出的变化？PID调节时根据输入变化调整输出，这个我能理解，但

PID控制精度问题

PID控制器在减料系统的使用

菜鸟问：有一个放料系统：在高位有一个罐子，通过阀门放料到低位的一个罐子。称重传感器反馈高位罐子的重量。工艺要求：在“设定的时间T”内通过一个阀门放完“设定的重量KG”，“流量L”必须恒定。还有一个因素，高位的罐子随着重量减少，压力减少，对流量会有影响。重量从仪表用MODBUS读到PLC，阀门是4-20MA控制，有二个设定量：时间，重量，重量/时间=流量。要用PID控制吗？ 怎么客服压力对流量变化的影响？酱油甲：我接触过的配料都是用快下和慢下来调节的，也就是设立一个和目标接近的临界点,传感器都在受料上。酱油乙：典型的减量称。肯定要用PID控制。酱油丙：在“设定的时间T”内通过一个阀门放完“设定的重量KG”，“流量L”必须恒定，这个通过快慢阀不好实现，要用PID控制。菜鸟：肯定要用PID？？ 能不能麻烦说得详细点？ PID控制哪个量？ 系统响应时间是怎么取的？？ 要不要加高速流量计闭环反馈？？酱油丁：这个不是一个简单的减料称， 他有时间要求，恒定流量的要求。 减料称只要放完设定的重量就可以了，不要求过程。高手：流量与重量一定有固定的物理关系。例如电流和电压之间一定有个R的关系。电容充放

工业仪器仪表行业发展存在的三大亮点

检测仪表将继续采用新传感技术和微电子技术，向数字化、智能化、高**度、耐特殊介质、特殊环境、能测量极限参数和非接触测量、长寿命方向发展。 近年来随着仪器仪表行业不断的发展，工业仪器仪表不仅功能更加丰富而且仪器仪表的可靠性与寿命也一并得到了很大的提高。现今工业仪器仪表的发展又出现了三大亮点，那么具体是哪三大亮点呢？ 一、系统功能综合化：与计算机、电力电子器件和强电控制更紧密的结合，连续控制和断续控制并用。 二、新型现场总线结构的出现：扩展仪表的自诊断功能，并便于维护，系统的连接更可靠、更简便，因此安装费用大大降低，且控制规模可变。 三、新型智能模块的加入：光纤传感器、高分子传感器和生物传感器等新型传感器不断出现，并将获得较快的发展。 其中，变送器采用高性能的微处理器和通信技术，实现数字化、通信化、智能化，提高**度与量程比，具有温度、压力补偿，实现自诊断，远程组态，遥控调节零位、测量范围和PID控制的设定点，并应用点阵式光柱显示技术，显示被测变量和设定值等。 检测仪表将继续采用新传感技术和微电子技术，向数字化、智能化、高**度、耐特殊介质、特殊环境、能测量极限参数和非接触测量、长寿命方向

提高FPGA处理总线性能的RapidIO节点设计

1 引言在传统的嵌入式多处理器系统中，处理器之间的互连是通过分时共享总线来实现的，所有通信争用总线带宽，由此就造成处理器越多，每个处理器可用带宽就越少， 从而带来严重的系统信息传输能力瓶颈。并且总线具有大量的引脚数目，带来了一定的电气特性和机械特性等问题，使得信号频率以及信号可传输距离都受到很大程度的制约。RapidIO总线技术是一种基于高性能包交换的互连技术，具有极低的延迟（纳秒级）和高带宽。RapidIO总线技术的提出 消除了带宽这个瓶颈问题，成功解决了处理器集成芯片之间和线路板之间互连问题。目前RapidIO已经成为**的一个系统内串行互连协议标准，世界各大半导体公司都陆续推出了基于RapidIO技术的相关产品，基于RapidIO通信体系架构技术的系统已在电信、国防、医疗等行业大量使用。当前在一个高速嵌入式多处理器系统内一般由PPC、DSP和FPGA等处理器构成。本文对FPGA的RapidIO节点设计进行了功能测试和验证。2 RapidIO 技术概述RapidIO可提供10Gbps以上的带宽（RapidIO 2.0规范可提供100Gbps带宽），其所有的协议都是由硬件实现的，与软

高可靠性末端效应器控制系统设计

    随着我国的空间站建设已经提上日程，空间站建设是一个复杂的大系统工程，在建设过程中要求有搬运能力强的空间大机械臂，实现目标飞行器和机械臂之间的数据传输，并能够提供航天员出舱活动的平台。针对上述要求末端效应器无疑是*合适的方案。锁合末端效应器(简称末端效应器)是大型空间站机械臂的一部分，包括捕获机构、拉紧机构和锁合机构，主要完成对目标飞行器的捕获、抓取及释放等任务。末端效应器具有结构简单、兼容性好、在轨寿命长、可靠性高和相互性好等优点。为了实现高可靠性末端效应器控制系统，提出并设计了高可靠性独立控制系统，并且通过从软硬件的角度提高系统的可靠性；在高可靠性独立控制系统的基础上，设计了合理的容错控制策略。该系统能够完成对其准确测试。1 高可靠性独立控制系统末端效应器机械机构的运动可以看作是一个点到点的运动，首先需要考虑在两个位置之间的运动轨迹，也就是运动规划问题，然后根据规划的运动要求进行执行器的控制，因此末端效应器的运动控制系统包括任务的运动规划和驱动机构的执行级控制。1．1 运动规划对于末端效应器的运动控制规划较为简单而且固定。为保证长期稳定可靠的工作，需要减少摩擦损耗，因此要保证

如何PID调试？有图有真相

用S7-200PID控制送风压力不稳定原因分析

菜鸟问：各位专家帮忙分析一下，用S7-200PID控制压力不稳定，我设定压力为800，实际值老是500多到1000左右波动，不收敛。不管P值I值调节都没有往好的方向发展酱油甲：调节的时间增大，P减小。酱油乙：*好还是有经验值，要花时间摸索了菜鸟:我的P值调的都很小了，只有1点多了，P值往上调波动还要大。大虾：风压本来的变化就很大的，我们呼吸的压力都是几百帕。你把你的风压信号做一阶滞后滤波处理，这是你调整太频繁的话反而不稳。高手：楼主的问题解决了吗？推荐用中值滤波库处理风压数据后再接入PID的反馈。很可能一下子就好了。

西门子6SE7023变频器抖动厉害是什么原因？

菜鸟问：原来系统很稳定，现在抖动非常厉害，后来变为空载还是抖动。更换新电机后还是抖动，然后更换变频器后还是抖动。我的变频器完整型号：6SE7023-4TC61-Z，P100=4，P368=2。我把处理的过程说下，出现抖动后：1、更换新电机，开机，依然抖动；2、更换变频器，下载原来的参数，依然抖动；3、用原来的变频器，原来的电机，电机变为空载，改为面板控制方式，手动启动后，还是抖动；4、拆掉变频器输出线，手动启动变频器，测量电压，一开始电压抖动非常厉害，按加速键到8左右，电压稳定。听说更换电机后要自我学习和辨别，可是我P100=2，然...

关于温度控制

菜鸟同学提问：各位：该系统是一个电加热管加热的温度控制系统。调试过程中发现:1.加热管要到一定功率时（模拟量控制）才有明显加热效果，导致尽管P值很小（PID输出缓慢），但要加热到设定值的话，模拟量输出已经是满量程了。2.加热管即使是立即停止加热，温度也会继续上扬5度左右，退热也很缓慢，更���于1.中所说的模拟量前半个周期已经是满量程，回到0的话时间会稍长。所以超调量极大，大约超过设定值20度。3.这样的系统，要求正负3度控制，个人觉得比较困难，想干脆就不用PID了，呵呵，你们觉得呢？各位有什么好方法么？江湖小虾：感觉测...

基于Toeplitz方程的改进广义预测PID控制

引言PID控制技术是目前应用*广泛的控制技术，PID控制是一种应用历史悠久、工业界比较熟悉的简单控制算法。自1992年Hagglund提出预测PI控制器（Hagglund，1992）的思想以来，预测PID算法得到了逐步的发展和完善，并成功的应用在一些复杂对象的控制上。控制理论由于它产生的巨大经济效益吸引了越来越多的关注，大量的先进控制算法应用在纷繁复杂的工业过程中，也缩小了理论和实践之间的差距。预测算法和PID结合在一起的控制器。PID控制器和过程的滞后时间无关，而预测控制主要依赖过程的滞后时间，根据以前的控制作用，来给出现在的控制作用。而这种PID控制算法将PID的简单性、实用性、鲁棒性和模型预测控制算法的预测功能有机的结合起来了。本文运用Toeplitz方程求解丟潘图方程，减少了预测控制计算负担，缩短了预测控制器在线优化时间，同时解决了系统时滞引起的控制问题，整定了PID控制参数，达到了预期的效果。问题的提出近几十年来，控制理论由于它产生的巨大经济效益吸引了越来越多的关注，大量的先进控制算法应用在纷繁复杂的工业过程中，也缩小了理论和实践之间的差距。另一方面，传统的PID控制器，由于

DVB-S多业务数据广播系统的设计与实现

　　l 引言 欧洲ETSI协会制定的数字电视广播DVB系列标准(DVB-T／C／S)不仅可传送数字电视业务，还可提供数据广播业务［1-2］。DVB数据广播标准定义了7种数据广播方式，但此协议只规定了数据广播的下3层协议，并没有规定应用层数据业务是如何封装的。实际应用中存在着各种类型的数据业务，包括流媒体业务、文件业务、互动信息等，对于这些应用，各公司和厂商都定义了自己的业务传输协议。目前的应用协议及实现主要侧重于特定业务的应用，而不是针对于各种业务的综合设计与实现。 2 系统架构设计 2．1业务载体 为支持各种用户业务，提高系统的扩展性，系统将用户应用分成以下4种业务载体： 1)数字电视：以TS流形式传输的数字电视，包括高清数字电视和标清数字电视； 2)流媒体：用IP来承载的实时音视频流业务； 3)文件业务：以文件形式播发的业务，例如教学课件、图书、文档等； 4)消息业务：消息指不采用文件形式，直接传输数据内容的数据业务，例如即时通信、天气预报、政府公报，股票信息等。 这4种业务构成了系统*基本的业务载体，用户的各种业务都可以用这些业务载体来承载。 2．2 系统架构 整个卫星广播系统组

欧科变频器让中央空调不再耗能

泛华恒兴推出电子节气门（ETC）耐久测试台

致力于为各行业用户提供高品质测试测量解决方案和成套检测设备的北京泛华恒兴科技有限公司近日推出了电子节气门（ETC）[1]耐久测试台。该产品可用于温度环境下的性能耐久测试，并广泛用于实验室和产线的ETC电子节气门测试。 该系统属于ETC实验室耐久类设备，通过上位机软件可预先设定ETC寿命曲线，根据采集的ETC传感器输出信号，通过PID调节实现对ETC电机的闭环控制，同时对ETC电机电流和传感器输入输出信号进行测量，并进行显示、限值判断和数据存储。系统可*多同时测试16个ETC，且各通道间互不影响；平均一次实验需要1500到2000小时，同时需配合环境温度实验（-40℃~150 ℃），增加了系统整体调试难度。 电子节气门（ETC）耐久测试台在技术上通过FPGA实现了更加**的PID算法控制，提高了ETC控制系统对于在运行过程中的**系数。同时，该设备还提供灵活开放的ETC的寿命曲自定义编辑功能，用户可根据寿命曲线的特点进行分段，通过配置每一段波形的关键参数即可生成该段波形数据，再通过调节先后顺序，从而构建完整寿命曲线。该编辑方法灵活、直观、易用，尤其适用于实验室测试。 电子节气门（ETC）

如何使用PIDcurverecorder工具？

菜鸟问：Step7 的PID Parameter Assignment 中有一个DEBUG的选项，里面有curver recorder,我想用这个功能来打阶跃，看阶跃响应，为什么我的电脑里这个选项是灰色的？还有就是这个工具怎么用？有没有什么资料给介绍一下？学习，还有就是 PID Parameter Assignment 的PID采样周期是不是没有办法设置？只有在FB上的引脚修改？大虾：打开以后要选在线，这是关键。可用PLCSIM闭环仿真。FB41和FB100（模拟被控对象）组成闭环。菜鸟：为什么 我的 “PID Control”工具里没有在线这个选项？在哪里？大虾：菜鸟：太好了，我已经找到了，谢谢 。