菜鸟：
电机转速960，1024线编码器。需将编码器传输来的信号进行PID整定，问高速计数器的数值HCX（0-5）是编码器输出的脉冲数吗？这个数值是即时转速乘以1024吗？
奇侠：
HCX是计的脉冲数。
你需要的是电机的转速，与单位时间的脉冲数成正比，需要根据一定的时间间隔得到的脉冲数来计算出转速。
菜鸟：
1024线编码器的定义不就是转一圈输出1024脉冲吗。那转速960的话，输出脉冲是1024乘以960吗？这个值可以直接进行PID整定吗？
奇侠：
转速正比于脉冲增量除以时间。
侠士：
来一个脉冲计数器加一。脉冲的单位是:个。转速单位是:转/分。它们之间要加入时间来列等式。并不是一元等于十角这样子转换。
不明白你PID干嘛。你是想调速是吧？太艰巨了。你也辛苦，PLC也累。
菜鸟：
是想调速，编码器将电机A的转速传入PLC，PLC再通过比例电磁阀控制液压油马达的正反转及速度。输入PLC的是脉冲信号，输出要模拟信号，是得通过PID整定吧？
大虾：
调速的话，你应该控制电机的频率。
菜鸟：
还是不大明白，电机一秒16转，那编码器1S的输出脉冲是16384个？
奇侠：
假设你的编码器装在电机轴上，0.5秒测量的脉冲增量为N，转速为(N/1024)/0.5 转/秒。初中数学问题。
侠士：
是想调速，编码器将电机A的转速传入PLC，PLC再通过比例电磁阀控制液压油马达的正反转及速度。输入PLC的是脉冲信号，输出要模拟信号，是得通过PID整定吧？
轮到我不明了。液压马达要跟随电机？
菜鸟：
啊，根据电机A的转速调节液压油马达的快慢正反转。
我想问问，编码器输入PLC的不是模拟量，PID指令能对这个值进行整定吗？
奇侠：
如果编码器进PLC的是模拟量，那PID又就可以整定这个值吗？
你不须要把这模拟量转化成0～1.0的值吗？
游民：
还是不大明白，电机一秒16转，那编码器1S的输出脉冲是16384个？
16*1024=16384个脉冲 （1秒16转，每转1024个脉冲）
编码器输入PLC的不是模拟量，PID指令能对这个值进行整定吗？
我认为很困难，速度也跟不上。再说PID是模拟量计算整定用的。
游侠：
用程序应该可以将频率转换为模拟量的，你用电机的转速作为反馈量控制其他负载，这是构不成闭环的，所以用pid不太合理，建议你细分电机转速，什么阶段正转，什么阶段反转，将正反转的区间换算为模拟量，来对应控制液压马达的速度区间，不知我的理解是否符合你的用法。
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