菜鸟提问:

现有个项目，46个轴，其中36个轴有1MS周期的恒定运算要求，浮点指令很多。

想了解下D445内置的PLC性能如何，或者在哪个文档上可以查到。

编程的话，SCOUT和TIA区别大吗？

感谢。

沙发君：

你是说d445内部处理器的运算能力吧？一个445 有多大的能力，这方面没有经验，不过simotion就是用于多轴运行运动控制的，相关的功能块运行速度很快（是不是有专用处理器或者算法功能包），而且是定周期处理，这与plc不同。

**大虾：

SIMOTION D针对生产机械而设计的运动控制器，集成了运动控制，逻辑控制及工艺控制功能。SIMOTION D425、D435、D445-1内置的PLC及控制单元可根据需要分别对多达16、32、64个轴进行PLC和运动控制。

SIMOTION D425、D435、D445-1PLC及运动控制性能如下：

*大轴数      *小伺服/插补循环时钟     *小PROFIBUS周期     *小PROFINET周期    

D425基本性能           16                              2.0ms                               2.0ms                            0.5ms

D435标准性能           32                              1.0ms                               1.0ms                            0.5ms

D445-1高性能           64                               0.5ms                               1.0ms                           0.5ms

SCOUT编程语言有ST、LAD/FBD、MCC、DCC：

ST（结构化文本）编程语言跟S7-SCL区别不大；

LAD/FBD编程语言跟S7-LAD/FBD区别不大；

MCC是SCOUT主要对轴进行控制的编程语言；

DCC是专为伺服控制提供的一种可编程环境，用图形化编程语言（CFC）实现。

江湖小虾：

SIMOTION与PLC的硬件性能比较并无官方资料。样本中衡量两者性能的指标也不相同。

一般使用轴数、总线周期时间来衡量SIMOTION性能。

一般使用命令执行时间、存储器大小来衡量PLC性能。

S7-300中CPU 317T*大轴数32轴，SIMOTION中，D435*大轴数也是32轴。可以认为两者性能差不多。

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可以认为：D445至少是S7-400的CPU的运算水平。

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对于你的应用，D445*大轴数是64轴，46轴也占去大半了。如果浮点运算很多很复杂，或者运动控制中使用了电子齿轮、凸轮、路径插补等功能，CPU利用率很可能过高。

如果是初次使用该方案，可以保守一点，使用D455-2 DP/PN。这是当前性能*好的CPU了。

高手：

上面都是一代的参数，你这个对性能要求比较高的，建议用D455-2.