Profibus总线及其诊断技术综述

20世纪90年代以来，信息工业4C技术(Computer、Control、Communication、CRT)的高速发展，工业控制领域对控制范围和规模的不断扩大，对性能、信息量和实时性要求提高以及与控制、管理和决策相结合，现场总线技术随之而生，可以说现场总线是自动化发展的必然产物。现场总线是指安装在过程控制区域的现场设备与控制区域的中央控制系统进行数字式、串行、多点信息交换的数据总线。总线协议是现场总线的核心所在，总线协议技术是系统的，有完整的硬件和软件支持，能够形成系统和产品，总线协议的标准化是实现开放、互操性的前提。现场总线遵循了统一的总线协议，实现双向数字通信，具有多种智能化功能，增加现场级的信息处理和控制能力，具有丰富的状态、诊断、参数信息。现场总线技术是控制系统由传统的集散型控制系统(DCS)向现代化的现场总线控制系统(FCS)不断发展渐进的支撑。1.Profibus现场总线在现场总线技术发展中，Profibus现场总线技术无疑是应用*为广泛的，它是由德国和欧洲国公司为主的国际性组织所主导的。Profibus总线协议通信模型参照ISO-OSI标准用于信息通信的七层参考模型，并

需求爆发 工业以太网增速20%

据瑞典工业网络专家HMS发布的*新年度分析，工业以太网技术的销售量正以****的速度增长，现已占全球工业网络市场的38%。 HMS使用自身的数据并结合几份市场报告预计，去年工业以太网增长了20%。EtherNet/IP的销售量*大，占全球总网络收入的9%，而Profinet则以8%的销售量紧随其后。接下来的有EtherCat（占6%），Modbus-TCP（占4%）和EthernetPowerlink（占3%）。 但传统的现场总线以占全球市场58%的销售量和7%的年增长率支配着分散的工业网络市场。Profibus是*畅销的现场总线技术，占总网络市场的17%，接下来的Modbus、CC-Link和DeviceNet分别占7%、6%和5%。 “说到新安装节点，我们看到了加速向工业以太网过度的证据。”HMS市场总监Anders Hansson表示，“但工业自动化是一个保守的市场，工业以太网超越现场总线仍需些时日。” HMS**将无线技术纳入到其数据中，预计无线技术目前只占市场的4%，但正以20%的年增长率在扩大。无线局域网占总网络市场的2%，随后的蓝牙技术则占1%。 “我们认为物联网是促进无

过IO-Link 更快实现目标

专而精，为智能而造

**和融合是VIPA的发展理念，**的核心技术就是芯片。VIPA CEO曾说过，“将来的世界是智能的世界。”所以VIPA首先确立的就是要把以太网平台做好。基于工业4.0对互联互通的要求，就必须要实现系统交互，而其中的核心技术就是CPU、通信控制和软件。一方面要配置标准的以太网接口，另一方面要为智能制造提供工业4.0的接口。■ 德国惠朋自动化有限公司中国区销售总监郑京生先生本届IAS展会，VIPA除了展示装备有强大SPEED7芯片的高速控制系统300S，还推出了VIPA SLIO家族中的新成员——紧凑型CPU 013C。该产品将SPEED7技术和数字量/模拟量输入/输出通道结合在一起，使特定的通道和特有的技术包含在一个外壳之中,**吸引力的价格，降低了初始投入，并可以节省可贵的空间。产品秉承了SLIO家族的传统，基于SPEED7技术的高速时钟和48Mbit/s传输速率的快速背板总线，满足了对速度的极限追求。而多达64个模块的扩展能力，使通道数量不再成为问题。CPU 013C标配了具有SWITCH功能的PG/OP双以太网接口，普通网线即可轻松实现组态编程以及与上位机或HMI通讯。可用于MP

关于通过示波器定位profibus故障

由CPU走PROFIBUS带动西门子电机不能回零怎么办

菜鸟：今天刚接触到一个机械手，现场查看是走PROBUS网络，带动两个西门子6SN2155-2CH10-1BA1的电机。在上电的时候机械手总是不能自动回零。手动控制有一个轴不能往负方向运动，其余的方向手动都能动。忘了说了，这个还带了一个OP7的控制面板，不知道大家能不能指点一下，怎么解决这个故障的！先谢谢大家了。侠士：手动控制都不行,负方向无法运动,检查负方向输出.菜鸟：不知道这个电机控的方向控制，是不是由控制字来实现的？我到现在还没有找到是怎么控制的，程序里面的注释都是德语的，没有汉语的。所以看起来有点不知道从那入手。侠士：检查外围信号，比如限位行程开关菜鸟：由于刚开始接触到这台机械手，具体的动作还真没有看见过。查找起来有点费劲，谢谢指点了，周一在去现场看看情况！谢谢了！大虾：要修理 先要做到了解设备吧，设备有哪些元件构成都无法了解，根本谈不上修理，先了解设备！

840d系统设置profibus地址问题

菜鸟：回装PCU系统后，连接不到NC，想把NC的通讯地址改一下，不知道在那里设置，如何设置，请教诸位大侠，说详细些。刚刚接触840d系统。游民：不明白哦，有人来解释吗，是什么原因。是NC通讯不上啊，还是要把用PC来连接NC 啊。侠士：好像在HMI里面，你看看不记得了大虾：在startup----HMI(MMC)----Operate Panel里边，是MPI或者OPI的方式。联机诊断下从站，就出来了。菜鸟：我今天这样试了，可是，机床厂家要求NC、plc的地址改为2，这样只是改了MMC的地址，NC/PLC的地址还是没有更改。我把PCU的MMC地址设为13，能够连接NC，可是我在startup----HMI(MMC)----Operate Panel把MMC的地址设为2，就通讯不了NC了。如何操作，能把NC的地址也改成2哪？大虾：MMC不变，MPI的话，PLC和NC分别改成3和2；OPI的话，PLC和NC统一改成13。以上是默认设置，���果厂家有要求，说明默认地址已经修改，则按照厂家要求来。说到底，PLC连上去诊断一下，一切都搞定了。

关于PROFIBUS网络通讯故障

菜鸟提问：我厂系统是一套S7-400加装通讯模块后带有6条PROFIBUS网络，每条网络下面带有28~30个不等的MM440变频器来驱动相应的炉辊。其中一条网络线路比较长，我们在通讯模块和现场变频器间采用光纤，加装了OLM模块。*近开始，这段网络中30个变频器不定时出现通讯故障，通讯故障造成炉辊频繁跳停，可以进行复位，但复位后又会出现，出现通讯故障的变频器是随机性的。一般情况下，网络首尾DP头终端电阻我们设置在ON上运行正常，有时出现故障，尾端终端电阻设置在ON上故障不断，也无法进行复位，但打到OFF上又正常。可运行一段时间后又开始频繁出现故障，然后打到ON或者OFF都无法正常，可以复位，但复位后又频繁出现。还有一条网络偶尔整条线路设备都报通讯故障，很容易复位，复位后不定时出现，但没有上一条那么频繁。针对上述问题，我们更换了部分网络线，部分DP插头，都没有彻底解决问题。目前真的是束手无策，望高手指点??学神：我感觉主要是变频器干扰造成的，做好屏蔽接地工作。另外降低通讯波特率试试看。菜鸟：波特率我们已经降低了，但是还是不成。变频器和电机也有接地。这30个变频器分三个控制柜，控制柜内每个变

关于cp5613用profibus通讯问题

菜鸟：挺纠结的，cp5613用DP连接6ra80时，出现错误信息。DATA trasmission problem of the cp5613,DW_para1:00000000 DW_para2:00000000然后就搜不到节点了加一句，测试通断显示dp线和头是完好的 斑竹：1:6RA80用DP去做调试及应用，应有S7-300或S7-400做支持，PC应与PLC通讯正常后，再用DP去联6RA80.。用CP5611.PROFIBUS.1 协议，其余的可能联不上。2:6RA80感觉与PLC联系太紧密，若DP通讯断，PC机就与6RA80联不上。并在离线时在6RA80的CU中，将P918改为所用的DP地址，否则DP出问题时，6RA80的DP地址又回到126，.PLC找不到6RA80。.大虾：我们这用不到plc，不过调试软件用的是starter。但是一定要用cp5611或5711吗？为什么13A2不行？理论上都行的呀。 菜鸟：呵呵，其实问题是通讯芯片坏了大虾：这个是怎么测得是通讯芯片坏了呢，你说的是cp5613内部的芯片么？

Profibus-DP总线技术及其在伺服传动中的应用

1 引言Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准，广泛应用于工业自动化领域。Profibus根据应用特点分为Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA三个兼容版本。其中Profibus-DP是一种高速（数据传输速率9.6kbit/s-12Mbit/s）经济的设备级网络，主要用于现场控制器与分散I/O之间的通信，可满足交直流调速系统快速响应的时间要求。由于其高可靠性、高性能、实时性好及其独特的设计，已被几乎所有的生产厂商和用户所接受。伺服电机具有结构紧凑、控制容易、运行平稳、相应快等优异特性，已越来越成为现代工业自动化运动控制的重要力量。特别是在自动化程度比较高、需**控制速度、位置、力矩等应用场合，如纺织机械、印刷机械、造纸机械，数控机床、工业机器人等重要行业得到了普遍的应用。虽然PROFIBUS-DP不像SERCOS、MACRO、Fire Wire是专门为运动控制而开发的，但在实际控制中由于PROFIBUS-DP的广泛存在，所以运用PROFIBUS总线对伺服的控制具有很重要的现实意义。2 PROFIBUS-DP总线技术2.1 P

信号滤波在PLC控制系统的应用

1 引言:高速线材轧线张力控制是线材自动控制中重要的一项技术，是衡量轧线自控系统的一项重要标志。一般采用负荷法实现间接张力控制。张力数据的采集是间接张力控制系统重要环节，采集到的数据能否真实地反映现场的实际情况，是否可靠直接关系到后续控制的精度与稳定性。在一般的PLC 控制系统中，模拟量由于受到现场环境等的影响造成采集上来的信号不能充分反映现场的真实情况，信号进入系统运算后容易造成运算超差，更有可能引起系统控制错误导致各种事故。由此可见模拟量控制的成功与否在很大程度上决定可控制系统的好坏。一般滤波控制只是简单的把几个采样值进行平均处理，有时造成的偏差较大，而且调试起来很不灵活，本文针对轧钢现场的实际情况，介绍一套用于轧线PLC 控制的模拟量信号采样、滤波的方法。实现了自由灵活的信号处理。2 轧线PLC 控制系统的组成:在我们设计调试的线材生产线中，一般采用Siemens S7-400 PLC 作为主控制器，粗、中轧机，预精轧机，吐丝机，夹送棍传动采用SiemeNS 直流调速装置 6RA70，精轧机采用交流变频装置。主轧线设两个HMI，HMI 与PLC 通过以太网通讯，PLC 与各传动采

Profibus接口转以太网线转接器问题

应用PROFINET 与 PROFIBUS比较

斑竹发言：PROFIBUS 作为自动化系统现场总线一种已被广泛的应用到工业现场。随着技术的发展 PROFINET 新一代的现场总线也逐步的被应用于工业现场。那么 PROFINET 与 PROFIBUS 究竟有什么不同？这个问题至今困扰着大多数的自动化工程师。我们就此话题展开探讨。希望通过探讨大家更加理解 PROFIBUS 和 PROFINET。大虾：PROFINET和PROFIBUS是两种不同的现场总线，PROFINET基于工业以太网，而PROFIBUS基于RS485串行总线。我感觉*大的区别有以下几点：1：PROFINET的传输速度为100M，而PROFIBUS*大才12M。2：PROFINET不需要终端电阻，而PROFIBUS需要。3：PROFINET接口既可做控制器又能做IO设备，而PROFIBUS接口只能做主站或者从站。武林高手：首先要肯定的是profibus因为出现的时间已经还长所以支持profibus的产品类型是较全的。随着时间的发展profinet的产品肯定会越来越广泛。profibus这一网络协议有这本身的局限性只能用于dp、pa、fms这三种协议，当然如果是西门子的产

如何修改为profibus DP？

菜鸟：我的是CPU416，变频器是6SE70系列，PC里有drivemonitordriveESSTEP7V5.4，PLC与变频器通信为profibus方式。PC机通过网线连接到CP，组态在一个项目里，包含程序、驱动，集成在一个项目里。能在线STEP7程序，但drive不能在线。补充：1、好像是调试人员修改后就不能在线；2、在drivemonitor里有一个菜单tool/onlinesetting不能打开，我想应该是默认为USS协议，不能改为profibusDP，因此不能在线，请问如何远程用以太网在线监控driver里的参数？如何才能打开tool/onlinesetting菜单画面。补充：tool/onlinesetting菜单画面不能打开，就不能选择BUStype，因此profibusDP选择不了。斑竹：netpro中需要设置PG/PC，这是路由访问项目中netpro中已设置PG/PC，在线时有一窜提示不能在线。菜鸟：我的问题是：电脑网卡的IP地址是不是要同PG/PC中配置的IP地址一样？PG/PC是否要选路由功能？菜鸟：我已经解决，通过DRIVERES软件远程用以太网在线监控dri

Modbus转PROFIBUS适配器应用于智能温湿度仪表数据采集

背景：现代科学技术和工业的迅速发展，不断促进着自动化控制技术及设备通信技术的**和发展。当前，PLC、DCS、智能仪表等已广泛应用到现场生产控制系统中，本应用案例是在半导体行业的温湿度监控系统中，西门子 S7-300 PLC与智能温湿度仪表的通讯。上海泗博自动化技术有限公司为工业现场提供了一系列的通信解决方案。半导体和精密电子制造厂对内部的温度、湿度和洁净度等有着极其特殊的要求，其生产必须在高洁净度的洁净室中进行的。没有洁净的生产条件，会妨碍产品的功能，或者会降低产品的使用寿命，甚至毁坏半导体。因此，对洁净室进行测试，确保其各项参数达到并继续保持在设计标准范围内是半导体和精密电子等制造业不可或缺的生命线。本文以智能温湿度仪表为例，介绍通过上海泗博自动化技术有限公司的Modbus转PROFIBUS适配器PM-125如何构建Modbus从站设备（各种现场仪表等）与控制设备PLC（西门子 S7-300）之间的通信。系统要求：通过西门子S7-300 PLC采集各个洁净室内温湿度等参数、监控各个智能温湿度仪表的运行情况。该系统使用的智能温湿度仪表通讯接口为RS485，采用的是Modbus RTU

变频器在PROFIBUS-DP现场总线的应用事例

基于PROFIBUS-DP的在尾矿脱水自动化

300PLC用PROFIBUS和第三方通信问题

菜鸟： 大侠好！我想咨询一个S7300PLC和第三方设备用PROFIBUS DP通信的问题，PLC作为主站想要读写从站设备的参数。从站提供通信的字节如下：子地址字节，功能字节，数据字节（LSB）,数据字节1，数据字节2，数据字节（3）.命令字节和状态字节一样都是这6个字节。通过对功能字节的赋值来定是读或写什么样的参数。我的问题是大家用什么样的通信功能，我想用SFC14,15,但是不能确定能不能同一时间来读写从站的不同参数，或这用SFC58,59来实现，请用过的朋友帮忙解释一下？还有一个问题SFC14,15为周期性通信，但是通信的周期时间如何定的呢？例如我要读从站的参数，功能字节E9H为读电压，EAH为读电流，EFH为读功率，要读这三个参数,用SFC14,15的话，是不是要用三组SFC14,15来完成的！侠士：如果数据类型小于4个字节就没有必要使用sfc14,15菜鸟：对您说的对，但我这是6个字节的，但不知道同一个设备的同一个地址能不能用三组SFC14,15来读取，我现在手头没有设备，如果有设备的朋友做实验的话帮我做一下吧。谢谢！侠士：一次读出6个字节，不就都有了吗菜鸟：读六个字节的时候

工业控制的现场总线技术

　　1.现场总线数据传输的及时性和系统响应的实时性：一般地讲，过程控制系统的响应时间要求为0.01～0.5S，制造自动化系统的响应时间是0.5～2S，IT网络的响应时间为2～6S，因此在IT大部分使用中，实时性是可以忽略的。2.现场总线强调在恶劣环境下数据传送的完整性、可靠性：现场总线具有在粉尘、高温、潮湿、振动、酸(碱)腐蚀，特别是电磁和无线电干扰等的工业环境长时间、连续、可靠、完整传送数据的能力。能够抗工业电网的浪涌、失波、跌落和尖峰干扰等。在可燃或易爆场合，还要求现场总线具有本质**性能二、标准与非标准现场总线。市场上出现了三十多种牌号的现场总线及其系统，并且都称是真正的现场总线，可应用于各种领域。实际上，市场上的现场总线应分为标准和非标准两种。 1.标准现场总线是符合IEC(国际电工技术委员会)现场总线协议模型框架，具有近似标准数字信号制的现场总线产品，这些主要有IEC61158、FF(基金会现场总线)、LonWorks、Pro-tibus、WorldFIP现场总线。适用于过程控制、制造自动化和楼宇自动化等。2.非标准现场总线，其余的现场总线都可看作是非标准现场总线，它们大多具

显示屏MP270屏数据备份问题

菜鸟：各位好！小弟这段时间一直被MP270显示屏的备份问题所困扰，不知问题出在什么地方，望各位点播一下，不胜感激。问题如下：我公司从国外购买的设备配备MP270（6AV6542-0CA15-2AX0)中途外国工程师来过一次，做过更新操作界面，但我公司的前辈未保存新的更新。所以想用PROSAVE备份一个程序。1.使用RS232线。自制线。2-3,3-2,5-5.备份我公司的TP 170B COLOR没问题。但用该数据线连接MP270 IF2(RS232) Config /Printer显示无法建立连接，请检查设置，接口，电缆等2.使用适配器，串口（6ES7972-0CA23-0XA0)，USB(6ES7972-0CB20-0XA0)直接连接TP170B COLOR MPI接口 适配器无反应均显示显示无法建立连接，请检查设置，接口，电缆等3.看资料上说MP270，TP170B COLOR 等老显示屏无法给适配器提供电源，需从PLC端口借电。使用带编程口的总线连接器2个，Profibus电缆一段，接到总线连接器IN端，拨码为ON。连接TP170B显示屏。适配器上灯亮，但仍然连接不上。4.现在

与变频器通过PROFIBUS通讯S7-300用哪个profibus指令库？

菜鸟：与变频器通过PROFIBUS通讯，请问S7-300你们用哪个profibus指令库？用系统库自带的FC1和FC2吗？奇侠：FC1、FC2用于CP 342-5的从站。斑竹：CPU自带的DP口一般都不用指令库，直接用MOVE指令。奇侠：变频器可能要用SFC14、15.侠圣：2楼3楼综合一下比较好！在PPO2的时候，直接使用MOVE指令比较多见；在PPO4的时候，CPU集成的DP口使用SFC14/15比较多见。菜鸟：谢谢，如果是2个控制字，就用MOVE指令好了。如果超过3字节就用SFC14/15. 正如楼上老师说的。十分感谢。 1.我想问下，W#16#100 这个就是寻址格式吗？ MOVE MW4 W#16#100,这样就是写控制字了？2.还有数据块的寻址，我搞不清楚，比如DB1.DBX20.0? P#DB1.DBX20.0 BYTE 4. 都是什么表达方式？这些寻址方面的资料可以在哪里看到？还有，我看到有些资料里面，SFC14和SFC15读写的地址不一样（在硬件组态里修改了I和Q的地址），但是有些资料里面又是一样的，请问这样有区别吗？大虾：回答**个问题，这是间接寻址，用的是指针

PROFIBUS总线桥在风力发电系统中的应用

中国的风能资源十分丰富，目前已经探明的风能储量约为3226GW，其中可利用风能约为253GW，主要分布在西北、华北和东北的草原和戈壁以及东部和东南沿海及岛屿上。根据统计，截至到2006年底，中国大陆地区已建成并网型风电场91座，累计运行风力发电机组3311台，总容量达259.9万kW（以完成整机吊装作为统计依据）。已经建成并网发电的风场主要分布在新疆、内蒙、广东、浙江、辽宁等16个省区。根据电监会公布的数据，截至2006年底,中国发电装机容量达到62200万kW，风力发电占**总装机容量的0.42%。截至到2006年底，全世界总风电装机容量已经达到7390.4万kW，其中德国总装机容量2062.2万kW，位居****，中国2006年风电新增装机容量仅次于美国、德国、印度和西班牙，列第五位；总装机容量列世界第六位。因此，风力发电将成为我国*具大规模开发前景的新能源之一。风力发电系统主要有恒速恒频风力发电机系统和变速恒频风力发电机系统两大类。恒速恒频风力发电系统一般使用同步电机或者鼠笼式异步电机作为发电机，通过定桨距失速控制的风轮机使发电机的转速保持在恒定的数值继而保证发电机端输出电压的频

我国低压电器市场潜力巨大智能化为发展目标

中国已经成为低压电器的生产大国，而且成为出口大国。**产品的研发仍将是今后行业的主攻方向。按照“十二五”期间新增发电设备需要的相应配电设备，以及现有电力设备更换与维修的需要，预计万能式断路器、塑料外壳式断路器、小型断路器、交流接触器、热继电器、漏电断路器等产品的需求量将达到2亿台以上。市场潜力巨大低压电器行业经过50多年的发展，目前已经形成完整的产业体系，其产品用途广泛，市场潜力巨大。统计资料显示，国产低压电器产品约1000个系列，产值达200亿元，具有规模以上的生产企业超过2000家，主要集中在沿海的广东、浙江和上海等省市。目前，低压电器产品处于**代到第三代的技术水平，第四代产品仍在开发研制之中。色外，大部分产品的国内市场占有率仍然很低，国内市场对**低压电器的需求仍然依靠进口。发展呈七大特点国内低压电器生产企业规模偏小、数量过多，90%以上企业处于中、低档次产品的重复生产，三代产品共存。根据国家政策走向，在今后一段时间内低压电器产品的结构需要进一步的调整。工艺落后、体积大、能耗高又污染环境的产品将被淘汰。国外一批**低压电器制造商相继推出了新一代产品，其中框架断路器有施耐德公司M

低压电器市场潜力巨大发展呈七大特点

　　中国已经成为低压电器的生产大国，而且成为出口大国。**产品的研发仍将是今后行业的主攻方向。按照“十二五”期间新增发电设备需要的相应配电设备，以及现有电力设备更换与维修的需要，预计万能式断路器、塑料外壳式断路器、小型断路器、交流接触器、热继电器、漏电断路器等产品的需求量将达到2亿台以上。市场潜力巨大低压电器行业经过50多年的发展，目前已经形成完整的产业体系，其产品用途广泛，市场潜力巨大。统计资料显示，国产低压电器产品约1000个系列，产值达200亿元，具有规模以上的生产企业超过2000家，主要集中在沿海的广东、浙江和上海等省市。目前，低压电器产品处于**代到第三代的技术水平，第四代产品仍在开发研制之中。另外，大部分产品的国内市场占有率仍然很低，国内市场对**低压电器的需求仍然依靠进口。发展呈七大特点国内低压电器生产企业规模偏小、数量过多，90%以上企业处于中、低档次产品的重复生产，三代产品共存。根据国家政策走向，在今后一段时间内低压电器产品的结构需要进一步的调整。工艺落后、体积大、能耗高又污染环境的产品将被淘汰。国外一批**低压电器制造商相继推出了新一代产品，其中框架断路器有施耐德公

对工业以太网在冶金自动化系统中的应用进行探讨

1.工业以太网简介所谓工业以太同，一般来讲是指技术上与商用以太网(即IEEE802.3标准)兼容，但在产品设计时，在材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性、可互操作性、可靠性、抗干扰性和本质**等方面能满足工业现场要求。2.工业以太网的特点2.1 实时性和确定性随着快速以太网与交换式以太网技术的发展，给解决以太网的非确定性问题带来了新的锲机，使这一应用成为可能。首先，以太网的通信速率从10M、100M增大到如今的1000M、10G，在数据吞吐景相同的情况下，通信速率的提高意味着网络负荷的减轻和网络传输延时的减小，即网络碰撞几率大大下降。其次。采用星型网络拓扑结构代替总线型结构，交换机将网络划分为若干个网段。以太网交换机由于具有数据存储、转发的功能，使各端口之间输入和输出的数据帧能够得到缓冲，不再发生碰撞；同时交换机还可以对网络上传输的数据进行过滤，使各个网段内节点问数据的传输只限在本地网段内进行，而不需经过主干网，也不占用其他网段的带宽，从而降低了所有网段和主干网的网络负荷。再次，全双工通信又使得端口间两对双绞线(或两根光纤)上分别同时接收和发送报文帧，也不会发生冲突。因此，采用交换

西门子802D如何封一个轴？

菜鸟:802D怎么封一个轴，需要改动那些驱动参数？奇侠：30130 / 30240=0菜鸟：这个不对的，我已经试过了，不能在参数里面改，需要在驱动里面改动，驱动参数才能彻底的使一个轴被封掉。奇侠：如果要拆掉电机和编码器的电缆，还需要屏蔽驱动器模块，修改Profibus接线和地址参数（MD11240）。如果不拆的话修改30130 / 30240=0 就可以，拆的话需要修改修改Profibus接线和地址参数。菜鸟：能具体一点是那几个参数，我现在用的是双轴模块，怎么屏蔽，先谢谢大侠了！奇侠：30130是改为虚拟轴了吧，30240是把电机编码器去掉了，我现在要把电机线和编码器的线都去掉，应该设在驱动里面怎么设置，请教各位大侠，谢谢了1

PilzPNOZmulti2多款扩展模块发布

    作为皮尔磁*为经典的可配置**系统PNOZmulti的新一代继任者——PNOZmulti 2，于2012年发布了其**款基础单元，并于2013年初发布了七款扩展模块。如今，系列又有多款全新扩展模块发布了，使得PNOZmulti 2产品线更为丰富饱满，主要为通讯模块及连接模块：PNOZ m ES EtherCAT通讯模块新发布的通讯模块PNOZ m ES EtherCAT使得PNOZmulti 2系列具备了EtherCAT通讯能力。模块可使用软件“PNOZmulti Configurator”进行配置。并且模块上的LED可显示即使通讯状态及有无故障产生。基础单元左侧可连接1个PNOZ m ES EtherCAT模块。PNOZ m EF Mulit Link级联模块级联模块PNOZ m EF Multi Link主要用于基础单元之间的级联，不论基础单元是PNOZmulti classic系列或PNOZmulti Mini系列，PNOZmulti 2基础单元都可使用PNOZ m EF Multi Link与之级联，从而大大拓展**系统的容量。PNOZ m EF PDP Link连接模

机器人在冶金行业的应用

随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在码垛机上的使用越来越多。直角坐标机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。沈阳力拓自动化控制技术有限公司在多年机器人技术应用、数控技术和产品研发基础上，依托德国BAHR公司直线定位系统性及机械手臂开发出了价比优良的系列数控搬运、码垛、装配机器人，广泛应用在金属冶金、汽车制造、食品加工、电子等行业上，是航空、汽车等行业重要的装备。典型应用案例在金属浇注领域，搬运机器人有着广泛的应用和需求。下面就是我们依据客户要求开发的一台在铝锭浇注生产线上工作的直角坐标机器人，其特点是负载范围大，小到几公斤，大到几吨；运行速度快，且速度可调整；动作灵活，可以完成复杂的码垛任务；可靠性高，维护简单。典型四坐标机器人一、任务要求：按层码垛：运动空间为三维，四自由度运动。行程：X方向2200mm, Y方向1500mm, Z方向1200mm, 水平旋转：+-900能够和生产线融为一体，有良好的通讯功能。*大负载重量为150Kg,额定负载125Kg。层与层间成90度角交叉排放。每垛共九层，垛高1000mm。*快码垛速度为1000mm/s，

西门子CU320-2DP与S7300DP通讯不上是什么原因?

菜鸟:CPU 313C-2 DP 与 CU320 DP通讯不上，硬件组态选择 PROFIBUS DP---Additional Field Devices--Drives--SINAMICS--SINAMICS S120/S150 DXB V4.3 ，组态时CU320 DP口设置为1 ，DP L 拨到1，保存后下载程序到PLC ，PLC 的 BF 等就闪烁了，在线查看 CPU 就打红X 了！请高手指点 通讯哪出问题了，**次接触着东西，非常感谢！！斑竹：1 不行吧。1，2缺省是编程器。一般cu的dp拨码就设0，软件设站号plc网络配置需要与cu配置的内容一致，可能是你说的保存配置下载到plc。如果你不知道如何配，那就什么也不配只写站号一般就能连通。然后再增加配置驱动。大虾：CU320是**次设置吗？设置好之后，CU320重新上电。两边报文类型是否一致？高手：检查cu硬件和plc上cu的地址是不是设置的一样菜鸟：感谢楼上几位朋友回答，问题解决了，！！！CU320 DP拨码 和报文设置问题！！游民：DP口设置为1 ，是不行的，一般都是从3开始往后；

Profibus-DP总线技术及其在BWS伺服传动应用方案

　　1 引言Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准，广泛应用于工业自动化领 域。Profibus根据应用特点分为Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA三个兼容版本。其中Profibus- DP是一种高速（数据传输速率9.6kbit/s-12Mbit/s）经济的设备级网络，主要用于现场控制器与分散I/O之间的通信，可满足交直流调速系 统快速响应的时间要求。由于其高可靠性、高性能、实时性好及其独特的设计，已被几乎所有的生产厂商和用户所接受。BWS伺服电机具有结构紧凑、控制容易、运行平稳、相应快等优异特性，已越来越成为现代工业自动化运 动控制的重要力量。特别是在自动化程度比较高、需**控制速度、位置、力矩等应用场合，如纺织机械、印刷机械、造纸机械，数控机床、工业机器人等重要行业 得到了普遍的应用。虽然PROFIBUS-DP不像SERCOS、MACRO、Fire Wire是专门为运动控制而开发的，但在实际控制中由于PROFIBUS-DP的广泛存在，所以运用PROFIBUS总线对伺服的控制具有很重要的现实意 义。2 PROFIBUS-

D4X5是否有内置PLC,编程和S7300有何区别?

菜鸟提问:现有个项目，46个轴，其中36个轴有1MS周期的恒定运算要求，浮点指令很多。想了解下D445内置的PLC性能如何，或者在哪个文档上可以查到。编程的话，SCOUT和TIA区别大吗？感谢。沙发君：你是说d445内部处理器的运算能力吧？一个445 有多大的能力，这方面没有经验，不过simotion就是用于多轴运行运动控制的，相关的功能块运行速度很快（是不是有专用处理器或者算法功能包），而且是定周期处理，这与plc不同。**大虾：SIMOTION D针对生产机械而设计的运动控制器，集成了运动控制，逻辑控制及工艺控制功能。SIMOTION D425、D435、D445-1内置的PLC及控制单元可根据需要分别对多达16、32、64个轴进行PLC和运动控制。SIMOTION D425、D435、D445-1PLC及运动控制性能如下：*大轴数 *小伺服/插补循环时钟 *小PROFIBUS周期 *小PROFINET周期 D425基本性能 16 2.0ms

如何消除终端电阻影响

菜鸟同学：目前用两个CPU315-2PN/DP做一个项目：其中每个PLC带2个或3个PROFIBUS现场从站，两个PLC通过PROFINET通讯，一个移动触摸屏（DP）能够访问两个CPU，移动触摸屏和两个CPU都在同一个总线上。目前通讯一切正常，但其中在一个PLC上的一个DP从站（刚好是终端）要求能拆卸，拆卸时影响所有DP通讯，导致另外一个PLC不能正常访问本站的IO点。请各位大侠如何消除终端电阻的影响。谢谢！酱油甲：这个简单，Profibus有源总线终端就是为这个要求而生的！菜鸟：如果用有源终端，但从站设备拆卸后（终端电阻在此设备上），总线上只有一个有源终端电阻，我想还是会影响通讯，是不是用RS485中继器会好点。谢谢！酱油甲：有源总线终端上面也有终端电阻啦！菜鸟：可能我说的大家有点误解，从站设备（包括有源总线）都会拆除，这样只有一端有终端电阻，还是会影响通信。我想问的是如果用RS485中继器把两个主站系统隔离开，移动触摸屏能访问这两个主站系统吗？谢谢！酱油乙：两个PLC通过PROFINET通讯，移动触摸屏为什么不用PROFINET的？这样两个PLC间是各自的DP网，不会存在影响通信

源于精密装配的SCARA机器人

    爱普生（Epson）是全球主流的机器人厂商之一，其历史可以追溯到1981年应用于制表领域的机器人精密装配。爱普生机器人于2009年10月正式在中国成立服务中心和营销总部，**负责中国大陆地区爱普生机器人产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务，目前在中国市场提供4轴和6轴工业机器人，其4轴水平多关节SCARA产品在同类产品中市场占有率全球**。爱普生机器人以省、小和精的技术特点为基础，受益于公司从事精密仪器的行业背景，独特的精密机电一体化技术使得爱普生机器人具备高精度操作和高耐久性的双重特点，通过不断将机器人技术与爱普生在其他领域技术优势相结合，爱普生不断推出紧凑、节能和高**度控制的机器人产品，以产品和服务满足用户对生产效率的追求。爱普生认为，小巧轻盈的机器人具备更多优势，虽然消除机器人高速负载下操作所产生的振动会对机器人技术提出更高要求，但轻量化的结构设计能减少安装空间的占用，为用户节约更多成本。今年推出的水平多关节（SCARA）H8机器人，臂长分别为450mm、550mm和650mm, 适用于自动化装配和传输，负载可达8kg。机身高580mm，自重20kg，具备高速和低振

爱普生机器人力求推进公司内技术集成

爱普生（Epson）是全球主流的机器人厂商之一，其历史可以追溯到1981年应用于制表领域的机器人精密装配。爱普生机器人于2009年10月正式在中国成立服务中心和营销总部，**负责中国大陆地区爱普生机器人产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务，目前在中国市场提供4轴和6轴工业机器人，其4轴水平多关节SCARA产品在同类产品中市场占有率全球**。爱普生（中国）有限公司FA运营与技术部部门经理 谭渭清先生爱普生机器人以省、小和精的技术特点为基础，受益于公司从事精密仪器的行业背景，独特的精密机电一体化技术使得爱普生机器人具备高精度操作和高耐久性的双重特点，通过不断将机器人技术与爱普生在其他领域技术优势相结合，爱普生不断推出紧凑、节能和高**度控制的机器人产品，以产品和服务满足用户对生产效率的追求。爱普生认为，小巧轻盈的机器人具备更多优势，虽然消除机器人高速负载下操作所产生的振动会对机器人技术提出更高要求，但轻量化的结构设计能减少安装空间的占用，为用户节约更多成本。今年推出的水平多关节（SCARA）H8机器人，臂长分别为450mm、550mm和650mm, 适用于自动化装配和传输，负载可达8k

基于PROFIBUS-DP网络的锅炉控制系统

一﹑引言典型的工业自动化系统应该是三层网络结构，它包括现场设备层、车间监控层和工厂管理层。然而传统的现场级是采用现场设备与控制器之间一对一的连接，此时信号的集成能力不强，开放性差，可靠性低，因而在此基础上现场总线应运而生。现场总线冲破自动化信息孤岛的僵局，为企业控制信息与管理信息的集成创造了条件。随着控制、计算机通信、网络技术的发展，自动化系统结构正发生巨大的变化。通过现场总线技术实现三电(电气，仪表，计算机)集成，将基础自动化控制网络、过程和管理控制系统连接在一起，是目前自动控制领域的发展方向。本文将介绍某集中供热锅炉房自动化控制系统设计方案，通过采用现场总线技术，有效地解决了三电集成问题。二﹑集中供热锅炉房自动化控制系统集中供热锅炉房自动化控制系统由基础自动化控制系统﹑过程与管理控制系统组成。通过ProfiBus现场总线技术，实现网络中仪表﹑电气控制系统的通信；同时还可以采用以太网技术实现基础自动化控制系统和过程与管理控制系统之间的通信。现场总线控制系统图见下：（1）基础控制系统PROFIBUS-DP网络是网络集成的**层，主要是连接现场设备，如分散式I/O、传感器、驱动器、执行器

西门子PLC200与组态王PROFIBUS-DP通信问题

菜鸟同学提问：四套机柜（每台机柜含1CPU224CN+1EM277+1EM222+1EM222，4入/25出），现在上位机（含CP5611卡）用组态王监控各I/O点的动作情况。因四套机柜之间以及与上位机之间距离均为100m左右，故采用PROFIBUS-DP通信协议，上位机添加CP5611卡，机柜CPU后各加一EM277模块。现在的问题：1. EM277模块在进行组网配置时，应选择什么模式？依据是什么？按我每台机柜4入/25出来讲，是否应选择”32bytes out/32bytes in“？2. 组态王关联通信后，地址怎么对应？如：直接走PPI通信时，PLC的I0.0即可直接对应组态王通信的I0.0。3. 组网配置用的是...

RS-485串行数据通信协议

    概述     串行数据通信的协议从RS-232到千兆位以太网，虽然每种协议都有特定的应用领域，但任何情况下我们都必须考虑成本和物理层(PHY)性能。本文主要介绍RS-485协议及该协议所适合的应用。同时给出了根据电缆长度、系统设计以及元件选择来优化数据速率的方法。传输协议      什么是RS-485？Profibus又是什么？与其它串行协议相比，它们的性能如何？适用于哪些应用？为了回答这些问题，我们对RS-485物理层(PHY)、RS-232和RS-422的特性、功能进行了总体比较[1] (本文中的RS表示ANSIEIA/TIA标准)。RS-232是一个*初用于调制解调器、打印机及其它PC外设的通讯标准，提供单端20kbps的波特，后来速率提高至1Mbps。RS-232的其它技术指标包括：标称±5V发送电平、±3V接收电平(间隔/符号)、2V共模抑制、2200pF*大电缆负载电容、300*大驱动器输出电阻、3k*小接收器(负载)阻抗、100英尺(典型值)*大电缆长度。RS-232只用于点对点通信系统，不能用于多点通信系统，所有RS-232系统都必须遵从这些限制。RS-422是

starter能通过以太网在线挂在PLCDP网下的S120吗？

菜鸟同学提问：客户要求：starter能 通过以太网 在线 挂在PLC Profibus DP网下的S120？江湖小虾：S120有一个以太网的接口，可以与PC以太网口连接，建立一个局域网。由此，如果把S120接到一个无线路由器上，通过PC的无线网卡建局域网，STARTER就能与S120通讯了，走的是以太网的WiFi，不是DP。DP该怎么着还怎么着。菜鸟：谢谢哈! 请问:如果是没有以太网口的G120呢?现场有一台G120就可以,而我的设备却不可以,到底需要怎么设置呢?江湖小虾：可能是通过PLC路由的吧G120要CU是2PN的就行了，2DP的不行。嗯，我也没有用过哈。菜鸟： 我...

中行天下控制未来

    提起“浙商”，人们很容易想到被喻为“中国犹太人”的温州人。其坚忍不拔、刻苦勤奋、虽九死而无悔的执着精神，至今仍被许多民营企业奉为圭臬。 当历史的车轮滚滚前行到今天的知识经济时代，“浙商”的概念已不可与曾经同日而语。一批既秉承了自强、坚韧、务实、开拓等草根精神，又同时具备敢为天下先、善于吸收现代企业管理理念的**意识的“新浙商”迅速崛起。因此，在今天，提起浙大中控，人们很容易将其与“儒商”联系在一起。这个依托浙江大学建立的***高科技企业，在十三年前，只有十几位员工，只有一个用户，全年的合同额只有40万元；到今天，浙大中控已经拥有1500多名员工；拥有八家子公司、十六家分公司；用户3000多个，遍及**30个省市自治区及东南亚、西亚、非洲等地用户，2005年其合同额达到9个亿；而且成功地进入了中石化、中石油、首钢、宝钢等国有特大型企业，并且在国外建立了分支机构。2005年，浙大中控的控制系统产品获业内**的“中国**”称号；同年由其主持起草的EPA工业以太网标准，正式被IEC组织接收，成为工业自动化领域**个由中国人制定的国际标准；2006年浙大中控被认定为首批“***企业研发中

宜科闪亮登场“中国国际工业博览会”系列报道(三)

2013年11月6日上午9时，备受业界瞩目的年度权威评选活动——Control Engineering China 2013年度*佳产品奖隆重揭晓，并在上海证大丽笙酒店隆重举行了Control Engineering China十周年庆暨2013CEC年度*佳产品奖颁奖典礼。宜科应邀出席典礼，参加评选的宜科RF30系列超高频RFID产品也在竞争*为激烈的“网络与通信”模块脱颖而出，荣膺“*佳产品奖”。宜科*新推出的RF30系列RFID射频识别系统，是工业级RFID超高频解决方案，该系列具有IP67防护等级及I/O扩展能力，可以对每一个工业现场的信号采集、识别、控制进行**的解决。该系列产品由标准工业总线接口模块、读写器(含天线)、以及载码体三部分组成，其中接口模块采用模块化灌封技术外壳，标准工业总线协议：Profibus、ProfiNet、DeviceNet，同时支持1-4通道的RFID读写器接入和I/O扩展接入;读写器可选用内置或外置天线，采用非接触模式，可达10万次读写，超高频(UHF)设计，工业频率840-960MHz;同时可为用户提供丰富的载码体类型;所有产品均可实现IP67防

设备之间数据通讯的问题

西门子6ra80通过profibus给定速度p50433该如何设定？

E+H涡街流量计遇到的问题

菜鸟问：各位侠，，我这边一个基于PROFIBUS PA通讯的涡街流量计在使用时遇到问题如下：该流量计开始进水后报故障，本地流量计上跟控制画面都无显示。于是我就把流量计里面整个控制电路板更换了（换流量计比较麻烦，个人觉得这样是可行的）。更换后流量计本地显示流量正常，PLC里查看硬件组态通讯正常，但问题是，电脑控制画面上该流量计无流量显示，值始终为零。所以请问各位这是咋回事是啊，是不是该流量计不能这样换控制板啊？或者是所谓的流量计与plc的啥通讯没激活？谢谢各位了？？流量计型号是：72F40-SE0AA1AAA6AH高手：quote: PLC里...

DP通信*远多少米?

菜鸟问：如题，现在有个315-2DP通过DP链接IM153-1和EM277如果不加中寄器200—300米的距离行不行，大家*远用到多远啊？大虾：设置187.5k的波特率通讯距离可以达到1000m。甲： 呵呵，有谁正真这么用过？而且还用得不错？乙：理论的距离未必你能用得到，实际情况那就等楼主用了才知道。各系统因为现场情况不同，效果也不一样。高手：DP网络通信，默认的通信速率为1.5Mbps站与站之间的*大距离为200米，如果采用电气连接（PROFIBUS电缆直接连接），通信距离为1000米时通信速率为9.6—93.75kbps，而100米时为3-12Mkbps；而带RS485中继器时通讯...

德国赫优讯邀您光临2013上海工博会IAS展

国内传感器与检测仪表发展趋势解析

近年来，传感器正处于传统型向新型传感器转型的发展阶段。新型传感器的特点是微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业的改造，而且可导致建立新型工业，是21世纪新的经济增长点。微型化是建立在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，目前已成功应用在硅器件上形成硅压力传感器（如上述EJX变送器）。微电子机械加工技术，包括体微机械加工技术、表面微机械加工技术、LIGA技术（X光深层光刻、微电铸和微复制技术）、激光微加工技术和微型封装技术等。MEMS的发展，把传感器的微型化、智能化、多功能化和可靠性水平提高到了新的高度。传感器的检测仪表，在微电子技术基础上，内置微处理器，或把微传感器和微处理器及相关集成电路（运算放大器、A/D或D/A、存贮器、网络通讯接口电路）等封装在一起完成了数字化、智能化、网络化、系统化。（注：MEMS技术还完成了微电动机或执行器等产品，将另作文介绍）网络化方面，目前主要是指采用多种现场总线和以太网（互联网），这要按各行业的特点，选择其中的一种或多种，近年内***的有FF、Profibus、CAN、Lonworks、AS-Interbus、TCP/

国内传感器与检测仪表发展前景分析

　　近年来，传感器正处于传统型向新型传感器转型的发展阶段。新型传感器的特点是微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业的改造，而且可导致建立新型工业，是21世纪新的经济增长点。微型化是建立在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，目前已成功应用在硅器件上形成硅压力传感器（如上述EJX变送器）。微电子机械加工技术，包括体微机械加工技术、表面微机械加工技术、LIGA技术（X光深层光刻、微电铸和微复制技术）、激光微加工技术和微型封装技术等。MEMS的发展，把传感器的微型化、智能化、多功能化和可靠性水平提高到了新的高度。传感器的检测仪表，在微电子技术基础上，内置微处理器，或把微传感器和微处理器及相关集成电路（运算放大器、A/D或D/A、存贮器、网络通讯接口电路）等封装在一起完成了数字化、智能化、网络化、系统化。（注：MEMS技术还完成了微电动机或执行器等产品，将另作文介绍）网络化方面，目前主要是指采用多种现场总线和以太网（互联网），这要按各行业的特点，选择其中的一种或多种，近年内***的有FF、Profibus、CAN、Lonworks、AS-Interbus、TC

国内智能传感器紧扣工业自动化发展脉搏解析

在当今竞争日益激烈的全球市场中，高效的工业生产能力通常取决于每间工厂自动化系统的速度、精度和可靠度。即使是在一些低劳动力成本的地区，制造厂商们也渴望提高其自动化系统的精密度，因为他们知道，如果不这么做就会危及其在全球经济中的位置。工业自动化的心脏是新一代**智能传感器，它让产品生产线持续运行，通过低延迟和实时网络，连接至高性能可编程逻辑控制器（PLC）以及人机界面（HMI）系统。当然，对制造厂商而言，时间就是**。只要制造的产品能够达到规定质量水平，高效的生产线就会尽可能快地持续运行。高速、可靠的传感器必须非常迅速（数毫秒甚至更快）地监控或者测量生产线的各种状态。之后，网络必须以*小时间的延迟、且不中断生产的情况下，传输这种信息。我们需要大量的工业通信协议来实现所要求的关键通信性能，例如：PROFIBUS？/PROFINET？、Ethernet/IP？、EtherCAT？、POWERLINK、SERCOS？III等。另外，如PLC等处理元件必须正确地实时响应，否则会影响生产率，造成损失利润。德州仪器公司（TI）在向工业自动化提供**高性能、高效、可扩展技术方面，拥有丰富的经验。德州仪器

智能传感器紧扣工业自动化发展脉搏

在当今竞争日益激烈的全球市场中，高效的工业生产能力通常取决于每间工厂自动化系统的速度、精度和可靠度。即使是在一些低劳动力成本的地区，制造厂商们也渴望提高其自动化系统的精密度，因为他们知道，如果不这么做就会危及其在全球经济中的位置。 工业自动化的心脏是新一代**智能传感器，它让产品生产线持续运行，通过低延迟和实时网络，连接至高性能可编程逻辑控制器（PLC）以及人机界面（HMI）系统。当然，对制造厂商而言，时间就是**。只要制造的产品能够达到规定质量水平，高效的生产线就会尽可能快地持续运行。高速、可靠的传感器必须非常迅速（数毫秒甚至更快）地监控或者测量生产线的各种状态。之后，网络必须以*小时间的延迟、且不中断生产的情况下，传输这种信息。我们需要大量的工业通信协议来实现所要求的关键通信性能，例如：PROFIBUS？/PROFINET？、Ethernet/IP？、EtherCAT？、POWERLINK、SERCOS？ III等。另外，如PLC等处理元件必须正确地实时响应，否则会影响生产率，造成损失利润。 德州仪器公司（TI）在向工业自动化提供**高性能、高效、可扩展技术方面，拥有丰富的经验。德