菜鸟：
我们这有一台西门子840D的卧加，开机后，X、Y轴不能动，Z、B轴都可以动，没有什么报警，只是在手动X、Y轴时显示Axis enable missing，麻烦哪位高手指点一下
大虾：
应该是外部条件没有满足，比如松开到位，液压压力达到设定值等等，监控一下相关的信号状态。
甲：
看一下服务显示里面有什么使能没给，然后监控排查PLC吧，如果所有使能都有，那就检查DB3X.DBX4.3吧
乙：
检查PLC看看使能有什么限制条件
丙：
检查梯形图使能条件为什么没有满足
大虾：
如果不熟悉机床的话还是建议查PLC，这是*直观、*直接有效的方法。
进诊断画面可以看到轴ENABLE ， 要是有ENABLE 灯亮的话 检查PLC 程序条件
乙：
只有查相应的轴使能，一般默认是DB31.DBX2.1
菜鸟：
是不是到了什么极限位置，其它的限制住了
大虾：
分析使能链吧，看哪个条件没满足，有图有真相，802DSL的分析过程，840D请参考
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