菜鸟：
*近在生产过程中，经常会出现由伺服电机控制的抓料夹爪因为卷料的宽度不一致，比如偶尔一快卷料的宽度大了一点或者窄了一点，就会出现夹爪无法正常抓取工件，要么就是直接将工件甩出来，要么是夹不到设置的位置值，比如夹紧位置为260，正常板宽为262可以夹紧，当板宽为264时伺服电机因为夹不到工作位置，就会出现停止，导致生产线无法继续动作，得重新手动操作然后在自动启动。
所以我就想能不能改变伺服电机的控制方式，目前的控制方式应该是位置控制，能不能将它改为转矩控制？就是说，直接已伺服电机有没有到达设置的扭矩值来判断电机是否夹紧工件，到达就表示夹紧，反之则没有。
真心请教大家，该想法该如何操作，应该在simotion软件中如何进行设置？希望你们能给出详细的建议和步骤，谢谢了！
斑竹：
控制器是sinumerik还是simotion?
应该用travel to fixed stop 功能，两种系统都有。
决不能用直接扭矩控制，会飞车的。travel to fixed stop是位置控制，扭矩限幅
菜鸟：
决不能用直接扭矩控制，会飞车的。travel to fixed stop是位置控制，扭矩限幅朋友，控制器是S120 SINUMERIK的。您的意思是说，我不能将该控制模式改为单纯的扭矩控制，只能用位置这种控制方式是吗？我看了一些资料，说是如果对位置或者速度精度要求不是很高的情况下，可以将控制方式改为扭矩控制。当然你说的容易飞车应该也有道理，我现在也只是猜想，毕竟还没做过实验，假设我想改变该伺服电机的控制，步骤该如何进行操作啊？我用的是simotion scout软件，总之非常感谢你的回复
大虾：
sinumerk应该有特殊指令可以实现，驱动不用修改
公安机关备案号：
