菜鸟提问：
S120中如何控制增量码盘实际值清零：增量型编码器实际值可以用R482读出来，问题是怎么把这个实际值到达一个接近开关时清零呢。我需要这个接近开关控制清零，然后用码盘脉冲数算距离。
还是没有这个功能，只能用CFC调用DCC，连接R2521，然后依靠清零R2521呢。
其实我的应用就是把增量编码器的实际值读到PLC里，然后这个实际值可以清零。
大虾：
Plc用什么通信方式，比如111报文是有回零命令的。
菜鸟：
我一个CU控制4个这样的电机，不想用111报文，那种一设好多就规定死了，限制太多，我只想把R482读到PLC里来，用999报文，在352的基础上用。然后到接近开关可以把R482清零，重新计数。6RA70和6SE70都 有这种清零功能啊，S120怎么找不着呢
追问一下，如果不选带简单定位功能，那么我可以在DCC里把R2521用BICO连到功能块里吗，试了半天，找不着这个参数
大虾：
换下思路吧，即使驱动器里也不轻易把编码器的读数清零的，哪怕是回零的功能。
菜鸟：
我的需**：有一个接近开关，既是限位又是基准位，然后通过码盘与基准位的脉冲差值，得出距离差，然后PLC控制速度。我怕老不清零，老在那转，R482溢出了怎么办，怎么做好呢，各位出出主意啊。
大虾：
那你看看R482是怎么处理的。
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