菜鸟同学提问:

使用装置6SE70，故障描述如下：

装置偶尔会报F053，A043，曾经更换过编码器，CUVC板，检查了编码器的路由和接地情况，没有发现问题，空载时速度毛刺少，负载时毛刺多，抓取的速度曲线见附件。

用示波器观察码盘波形，A,B脉冲幅值和相位正常，方波信号正常。但是发现波形中经常会出现尖刺脉冲，位置不固定，叠加后幅值比15V电源电压还要高，正向有时达到24v，反向有时会到-12v，码盘供电只有15V，没有负电源，你说奇怪不。

电机采用3+3变频电缆，码盘电缆双屏双绞，长度约40米，双端接地。

哪位答侠遇到过这种情况，请指教。

江湖小虾：

1.电机与编码器联接的轴的同轴度用百分表测过？我遇到过同轴度不好，速度波形也有毛刺，但没报警。
 2 编码器电缆双端接地，能否确保是两端等电位？我遇到过屏蔽层两端非等电位接地，报这个故障。供参考。

菜鸟：

能保证等电位连接：桥架共地以及变频器专用电缆两种措施保证；码盘的同心度有保证，何况轻载时基本正常，我刚刚上传了编码器的脉冲波形，存在很大的干扰。

武林大侠：

这个干扰来自电机和变频器。尽管用的东西都是好的，但还是产生了很强的电磁干扰。真的很遗憾。

酱油甲：

如果一直在用的才出现故障的，我认为不一定是干扰造成的，你可以测试一下相同工况的其他变频器的编码器波形进行对比，建议你用Trace对瞬时电流录波，看看是不是有波形畸变的情况，我这里遇到过IVI板引起的F053故障。

武林大侠：

我*近有一个传动系统，400A电流的，编码器每周脉冲数5000，运行转速1000rpm，编码器信号电缆长度30m，采用4*2*0.2双绞总屏电缆。目前还没调试。但我已经做了各种准备工作。信心十足呢。变频器是MASTER DRIVES带电网反馈的四象限原装柜体。电机是10极的，国产第三方电机。
 
 如果系统调试ok的话，我会很惬意。因为以前都是600脉冲/周的编码器，而且线长8m，从来没遇到过事，就是这次，静态调试时就总是报编码器故障。在此论坛请教，得知对线的要求高，于是采购进口的电缆，准备一试。

菜鸟：

 如果30M，你的电缆可能细了，有的码盘供电电流要求高，会影响使用效果的，伺服装置吧，码盘那么高的脉冲数。

武林大侠：

不是伺服，是传动，电机带一个滚筒直径有1m以上。要求对滚筒的外圈周长细分，作为长度的*小分辨单位

菜鸟：

今天更换了码盘电缆，并且全程辐射了50的线槽，故障依旧，看来问题在柜内了。

酱油乙：

应该还是抗干扰措施不到位，比如虽然做了等电势，但截面积不够大，高频阻抗还是偏大，导致信号干扰。
 
 另，电缆是否专业编码器用电缆？

武林大侠：

与楼上同感。应该是现场的安装布线没有做到位所致。或许信号有“碰壳”（与外层屏蔽藕断丝连）的地方；或者是变频器的输出放射性噪声太强了；等等。

菜鸟：

故障处理完了，6SE70的码盘电源15V只有200MA的带载能力，采用脉冲分配器后帯载能力不够，我们增加一个15V电源安装在柜后，此电源离强电太近，存在平行走线，改了安装位置好了，应该说这是个EMC问题。

酱油兵：

以后可以借鉴这种处理方法。