6SE70速度是如何闭环的？

菜鸟：我刚接触6SE70，使用速度编码器调试过程中，发现6SE70速度闭环时P222不要连KK0091，真搞不懂，从功能图360、350看，速度要闭环时P222要连KK0091才对，编码器反馈的实际速度KK0091不要连那6SE70是如何实现速度闭环的？像6RA70，速度闭环P83＝2时实际值来自编码器K0040，让人一看就一目了然。注：感谢俱版在提问中的回答，求进一步分析。斑竹：给你传3张有关编码器转速实际值的功能图，实际转速不是在你认为的那个位置P222，P222是做别的用的，它引入的是K91。而不是K90。菜鸟：谢谢K版，这么费心。针对3图，参考矢量大全我仍然疑惑有2：1、矢量大全上明显说K90是机械角，K91是实际速度值，所以我认为图1中微分环节后的K91才是实际速度。2、K148是实际速度没错，但它来自speed processing[350.7]，还有你说的tracking error correction（跟踪错误修正）是实际速度也没错，但它都要通过前面的P222连出去才有啊，我在闭环时P222既没连K91，也没连K90，那闭环是怎么形成的。你可以用drive monit

6Se70逆变器报F011故障问题

菜鸟：看了许多关于F011的帖子了，可今天自个碰到这个故障的时候还是感觉一头雾水，真是郁闷啊！故障发生时间是在今天凌晨4点时分，我单位提升机走行2#逆变器突然报F011故障，且逆变器不运行时也报此故障，故障时而能复位，时而复不了位，不能复位时过上一阵也能复位，但复位后过上一阵自个就又报F011，后来检查了逆变器输出线路和电机的绝缘情况，都未发现异常，查看参数P100=3，后来更换了电源板和底板，还是不行，实在没辙了，就将CUVC板更换了（主要是手动输入参数，闲麻烦，所以一直没有对其怀疑），没想到更换完后试机正常，担心故障点到底是不是找到了，心里实在没底啊！希望各位高手们能指点迷津，好叫我心里踏实点！侠士：P100 = 3的时候，报F011，就有可能是装置自身问题了（如果变频器外部没有短路问题的话）。因为此时没有编码器反馈。菜鸟：按照K斑竹的说法，问题看样子就出在CUVC板上了，是吗？侠士：如果外围确认无误，那就是CUVC，含传感器的检测部分。如果还是不踏实，可以把问题的板子再复原。试一下P1300 = 1(标准的V/F控制)，还是报错（F011），那就基本锁定是内部问题了。把这块板子换

6se70 (AFE)逆变单元报F008故障

菜鸟：此传动应用于矿井提升机，提升重物时，一分钟报一次故障，下放时，报故障频率要比提升时小。电网电压也不低啊，直流母线测的516v,会不会是检测回路出问题了？或者别的什么原因？大虾：监控下直流母线，用录波与万用表比对，就知道是网侧问题还是装置内部问题了。检查故障，首先要区分故障范围，不要靠想象或者猜测。游民：建议检测直流母线电压，逆变器在报故障时母线电压是否有电压跌落现场以此判断问题出在母线侧还是逆变侧。斑竹：主接触器合闸了吗？516V，是个预充电的电压啊。新手：检测不稳定啦，，。看看分压电阻是不是有问题。。大虾：F008是直流母线欠电压，会不会整流单元有问题呢。不过看你说的有点像提升电流大引起的，电机转速低于额定0.1，观察过电流和频率吗。新手：楼上所言值得重视呦。负载重且加速度大，瞬态的转矩超限，加上输入电网容量紧凑，也会报这个故障。可以尝试长时间斜坡启动，看看是否有改善。前提条件：网侧是正常的，输入元件是正常的。大虾：以主题AFE整流的原理，是依靠进线电压的幅值及频率跟踪调整储能的脉冲，从而使直流回路保持稳定。在不超过功率限幅的情况下，对网侧电压的波动要求比其它整流方式低。侠客：

为什么S120的输出电压低？

菜鸟：今天刚由6SE70改完一台S120逆变装置，进线电压940VDC，功率1200KW；电机功率900KW,690V,904A,600/1200rpm，30.3/60.6hz。试车，优化后，发现矢量控制电机工作在600rpm以上时，输出电压维持在630V，而不是690V，V/F控制*高电压是660V,检查未发现参数设置有啥问题，不知是啥原因。游民：你这是空载吗？转速控制能准确，稳定，电压不要管，待有负载以后再观察，电压会上来的。除非转速出现调节静差。才是问题。菜鸟：感谢你的回答，头一次使用S120，并且和其它4台6SE70逆变器在一个母线段上，心里没底，看来得等轧钢了，生产后我在回复大家。游民：使用边缘调制可以提高输出电压，和一个参数P1810有关菜鸟：昨天晚上轧钢了，电压上不去，看来跟负荷没关系，西门子S120标准，空间矢量输出电压为直流电压的0.7倍（940X0.7=658V），边缘调制0.74倍（940X0.74=695V），但谐波大，*低能支持到658V。可实际只到635V，大家讨论一下和哪些因素有关。游民：电源模块用 ALM或者AFE,进线电压在带负载的时候下降了么

如何处理6SE70变频器起吊重物时先下降然后再上升

菜鸟提问：6SE70变频器用在起重机主起升面构，采用带变码器的矢量控制，控制方式是用S7-300PLC走DP。自学习已作过，使用几年了都正常，但近期出现起吊重物时，先下降一下，然后再上升的情况。检查编码器都正常，没有松动，编码器屏蔽线的屏蔽层也良好，加速时间参数也调整了一下（加速时间短），没有效果。请大家帮忙怎么处理？谢谢。斑竹：实在没有办法就用机械抱闸补偿吧。大虾：开抱闸的力矩设定值加大些。检测变频器的电流大于5%时才打开抱闸，防止溜钩侠士：这种情况还是建议你先更换一个编码器看看吧，额定电流的5%还出现反转是不正常的。侠客：检查一下抱闸的闸皮磨损情况，收紧试试。变频器开闸条件是怎么做的？

逆变器6SE70整流单元实现母联

菜鸟问：各位老师好，我们厂有好几套6SE70整流单元下挂逆变器的系统，分布有一定距离，为防止某套系统发生故障短时间修不好，现在我想将每套的直流母线之间用电缆连接起来，即A套系统的整流单元坏了，可以把B套系统直流母线通过电缆连接到A套系统的直流母线上，（甩掉A套系统的整流单元）。这个想法可以吗？有需要注意事项吗？另外我想知道整流单元实际负载电流是多少，我查看r035，感觉不对。谢谢了！斑竹：如果是整流单元，不是整流回馈单元，主要考虑几个问题：1.均流问题：由于不同功率的晶闸管斜率电阻不同，可以看做的内阻不同，并联时电流会更多地流向电阻小的整流单元。还有呢就是每个整流单元的变压器阻抗、电缆阻抗不相同，也会有上述问题。2.如果整流单元裕度大，是从维护角度的并联。还需要注意进线相位的关系，两台进线无相差或相差30度没问题。就怕变压器绕制的同名端反接（这个制造过程不大可能，除非太不业余了），相差180度，两台整流单元反并联，会造成环流而损坏设备。这个楼主需要测一下。r035是直流电流，通过交流电流除以0.816换算过来的。楼主感觉不对是不是小啊？这有两个可能：1.设备的运行功率没有达到整流单元选

如何拆解6SE70的整流器与逆变器K型

菜鸟：由于领导要求，这一次需要自己动手清理检测变频器（算是维保吧），可是一次也没拆过，找了些关于西门子出的维修资料，也有大概介绍，可是看着逆变器的正面还是发愁，明儿就要开始做了，仍然是毫无头绪，根本不知道从哪里拆起，那位大大给稍微提点一下，好不，这里十分感谢啦斑竹：做好记录，充分利用数码设备，大胆拆吧菜鸟：看着那三组电容，都不知道如何把它们卸下来，哎，明儿多叫人吧，人多眼快斑竹：都是组件构成，应该说电容相对容易拆的。菜鸟：原来电容模块组是像刀闸一样插在里面的直流铜排中的，在拆开三个紧固螺丝后可从左侧使劲拉开，哎，琢磨了很久，上面的风扇模块只有右边有一个定位螺丝，拧开后就可以拉出来了，就是整流部分比较难动了，只是把后面的透明隔离板拆了（把原有的铆钉给钻下来了），然后用吹风机吹扫了一下，感觉内部铜排、熔断、散热片、可控硅的相互连接比较繁琐，一旦要完全拆散就不是短时间能复原的了，当时想拆掉前面的电路板，*终放弃，后面连接的线太多，主要是由于右侧有六根线插在板子上卡的相当结实，后面又有很多的扎带扎着，实在是不想费劲了，也就用布挡上了电路板部分，然后就使劲的吹了后来装好了测了一下输入三相对正负直

关于6se70变频器报F06故障代码

菜鸟提问：大家好,我这有套设备,,由一个400VAC转560vdc,再通过直流母线供给4个70系列的逆变变频器,分别控制4个电机,*近有一个,时不时的报F06(母线电压过高),其他3个都正常,怀疑是不是这个逆变器检测直流母线的传感器有问题阿,能不能有办法把这个故障屏蔽啊?高手：这个故障*好别屏蔽，实际测量一下直流母线的电压吧，也许真的是高，你这个系统有制动电阻之类的没有呢。大虾：如果怀疑是检测系统问题，可以用实测值跟显示值进行对照。如果怀疑某个区域电压过高，可以用trace以故障作为触发条件，记录故障前后的电压变化。游民：同一个直流母线系统，不存在不同的位置电压不同的情况，既然其余的三个装置没问题，只有这一台有问题，估计是变频器电压检测这部分有问题或者直流电容有问题吧？原因是我猜的，如果您那边确认了问题也告诉我们一声呦~~~菜鸟：嗯,我明天去测试下看,而且这个也是随机发生的,只是昨天比较平凡,我现在初步怀疑是直流母线检测部分的问题,因为这个变频器会和另外一个变频器同时动作的,那个变频器没有任何问题,说明直流电压应该不会有太大的变化.菜鸟：今天测试的时候发现是由于一个大的变频器在停车的时

关于6SE70整流回馈单元烧自耦变压器问题

菜鸟提问：前几天处理一个故障，整流回馈部分各爆一个快熔，回馈部分A相硅击穿，检查自耦变压器没发现问题，更换整流回馈单元，送进线后，核对自耦变压器电压和相序，启动整流器3分钟后开始转电机，自耦变压器A相放电，后检查变压器A相封线烧断，自耦变压器A相线圈烧毁，整流回馈部分各爆一个快熔，回馈部分A相硅击穿。更换自耦变压器，拆线下装置修复线上装置，开始生产，**天，整流回馈部分各爆一个快熔，回馈部分B相硅击穿,郁闷。由于故障自耦变压器没有修回，线上使用的自耦变压器直阻和变比测试正常，为保险起见，修复线上装置，采用制动单元和电阻方式恢复生产，至今正常。装置型号400KW，400伏系列整流回馈单元和自耦变压器，生产线使用两套，目前整流回馈和制动单元各一套，发现问题：1、采用制动单元和电阻方式恢复生产，总功率270KW，电阻温升仅5度；而400KW自耦变压器温升40度，同样的设备，交替使用，似乎回馈不节能，有问题；2、TRACE录波发现，制动单元和电阻方式直流电压670V以上工作，回馈加自耦变压器方式，直流电压稳定在550V左右，难道两种方式工作原理不一样，难道回馈永远工作，还是参数设置有问题？请各

6SE70系列的逆变器存在的一些问题

关于6SE70的系统摩擦补偿

变频器6SE70整流部分引起的F008故障分析

菜鸟：现场有一台6SE70变频器启动时，逆变柜报F008故障。检查变频器进线电压，600V正常。单独启动整流部分，测量直流母线输出电压，为730V（正常应该为810V左右）。查看r030，为660V（实际测量进线电压为600V）。更换A023板，故障依旧。更换CUR板，问题解决。于是确定是CUR板的问题。现在我想问的是：看功能图里面，r030前端为连接器K304，但K304的来源功能图里面却没有说明，有哪位大侠能指点下，直流电压测量从A023板子出来后进入到CUR板的哪个部分了？它是怎样到K304的？谢谢了！大虾：昨天咨询过西门子技术支持了，他的回答是直流电压的测量是由A023板子送到CUR的芯片中，然后K304是来自芯片内部，具体的也就没有必要深究了。

变频器6SE70主控板在整流器还是逆变器上？

菜鸟： 6SE70变频器包含CUVC主控板。如果我现在用整流单元+逆变器，那CUVC板是在整流单元上还是逆变器上？斑竹：CUVC板是在逆变器的主板，不是整流器的。整流器上的板子不叫CUVC。菜鸟：自带的简易操作面板也在逆变器上吗？那我选型的时候，选一个整流器+一个逆变器就够了吗，还需要加其它的东西吗？斑竹：6SE70的简易操作面板是标配的，订货时都自带。无须担心。菜鸟：是不是得加电抗器和制动单元吧斑竹：电抗器和制动单元第三方的兼容产品也可，还便宜。6SE70系统，这两样东西很少有人定原装的。-

一组6SE70逆变器报F006故障分析

菜鸟提问：故障现象：我们有一组6SE70的变频器，一个整流单元250KW，380伏供电，4台逆变器540VDC供电（2台110kw,一台45kw,一台30kw），一个制动单元100KW.运行已十多年，p100=4*近两天时有运行中的逆变器全部报警 F006，报警时可见母线电压达800V左右。有时报警比较频繁，几分钟一次，有时近**也不报警。1.制动单元应该够大。以前设备连锁急停的时候从未见过报F006的。该组驱动为T400控制，靠同一个编码器送的速度给定值（该编码器另控制其他组的一台6SE70，该变频器未曾报警）。2.报警频繁时，可见制动单元上的READY灯变暗，-AMP.灯迅速变红并熄灭，而且动作比较频繁。无触发F006的情况下，从外接的电压表看，制动单元动作时的波动为535-560V之间。3.制动单瞬时动作时（据LED灯及制动单元声音推测，因为面板及trace观察不到电压比较高），电压电流从trace上看有波动，但不是很大。转矩大部分时间为波浪形。驱动功率基本在15%以下波动，功率波动范围约为3%-5%，*大功率未超过20%。转矩和驱动功率很多年都是这个样，但以前从未出现报警。请大

西门子6SE70系列矢量控制器运行出现的偶发现像

菜鸟：具体来说是在清明节检修后开机出现的偶发现象：生产线上的一组S辊上两个电机本来是同步运行的，在程序里也是通过同一个数据分别给两个变频器的P443.1在程序上不存在数据不一样的情况。但是*近一段时间来，有一个辊的速度会突的提升上去。（本来两个变频器都是42Hz的频率，出现问题时其中一个变频的频率为46），由于速度差造成的摩擦很大，使产品表面划花。奇怪的不在这里，而是有运行一段时间后（有时半小时���有时几个小时），变频器的频率又会回到正常频率上来。并且频率器也不会报故障。另：因为有一段时间，该变频器经常性的报故障F053，所以将参数P806=0改为P806=1.会不会是这个造成的影响？斑竹：你这个问题，应该不难查的，两台变频器同时使用trace录制速度输入信号，如果是进口的信号就是变化的，那就找外面的问题去。举证有力，铁证如山。侠客：版主这个说法很正确，现在问题已经解决了。说一下解决的过程，也请大家说说，这其中的原因。首先，是因为前段时间一直报编码器故障F053，我们也检查了编码器的连接线，联轴器、编码器的主轴转动都很正常。但是还是会偶尔还是会出现故障F053,没有办法了，只好把P806

西门子6SE70的整流单元的参数表

菜鸟：6SE70的整流部分的参数和逆变一样吗，若不一样矢量大全为什么没有整流部分的参数，还有6SE70整流AFE部分的通过哪个参数改变直流母排的电压（进线电压不变）斑竹：我可以肯定的告诉你，整流单元和逆变的参数不一样，用的控制板子都是不一样的。手头没有整流的说明是，待我在单位看了告诉你改什么参数。p125直流母线电压固定给定值系数范围在1.42——1.9可以调节直流母线电压菜鸟：楼上用过AFE吗？效果如何？斑竹：我用过功率不大的S120的ALM，大概80个千瓦吧。使用时没觉得有什么大问题，就是一点，回能小时，它的功率因数较低；越接近额定功率回能时，功率因数越高。。。今年4月份，订购的几套1400kw ALM并联装置会到货，到时候好好体会一下菜鸟：哦，S120的ALM我也用过小功率的，*小的型号是16kW我用了两个呢，还用了一个37kW的。ALM给我的印象很好。连续回馈没有干扰。瞬时的回馈功率因数也不会低，如果显示低，那是因为回馈能量不连续导致的。他显示的是平均值，所以就不连续了。理论上回馈能量的功率因数是接近1的。因为回馈时，电压电流相位差接近0。

如何消除编码器电缆的干扰?

菜鸟同学提问:使用装置6SE70，故障描述如下：装置偶尔会报F053，A043，曾经更换过编码器，CUVC板，检查了编码器的路由和接地情况，没有发现问题，空载时速度毛刺少，负载时毛刺多，抓取的速度曲线见附件。用示波器观察码盘波形，A,B脉冲幅值和相位正常，方波信号正常。但是发现波形中经常会出现尖刺脉冲，位置不固定，叠加后幅值比15V电源电压还要高，正向有时达到24v，反向有时会到-12v，码盘供电只有15V，没有负电源，你说奇怪不。电机采用3+3变频电缆，码盘电缆双屏双绞，长度约40米，双端接地。哪位答侠遇到过这种情况，请指教。江湖小虾：1.电机与编码器联接的轴的同轴度用百分表测过？我遇到过同轴度不好，速度波形也有毛刺，但没报警。 2 编码器电缆双端接地，能否确保是两端等电位？我遇到过屏蔽层两端非等电位接地，报这个故障。供参考。菜鸟：能保证等电位连接：桥架共地以及变频器专用电缆两种措施保证；码盘的同心度有保证，何况轻载时基本正常，我刚刚上传了编码器的脉冲波形，存在很大的干扰。武林大侠：这个干扰来自电机和变频器。尽管用的东西都是好的，但还是产生了很强的电磁干扰。真的很遗憾。酱油甲：如果

西门子6SE70的转速降落

菜鸟：请教专家：6SE70+100=4 +iph7，正常情况下，转速允许降落多少算正常？（从空载到符合的80%），谢谢。侠圣：你这是受到负荷冲击后的降落还是其他引起的降落呢斑竹：速降没刻意关注过。但系统恢复时间应该在100ms以内。（针对CUVC)其实这两个指标是一样的。如果这个指标满足不了你的要求，你可以 增大速环的P，减小I。如果你用的是CUMC的话，那恢复时间应该在10ms以内。否则，应该检查实际值滤波、速环PI等环节。菜鸟： 多谢，是CUVC,当转速为600左右时，降落有16转之多，（此时 仍在额定转速以下），有好多同类设备未出现过此现象，不知什么重要参数设置错了，斑竹说得实际值滤波指的是什么?大虾：能不能晒晒你的P235和P240？还有P116?菜鸟:今天到现场看了一下，P235=7.4,P240=134,P116=0.5,请帮忙分析一下。（电机是1PH7 226 135KW,1500rpm）大虾：**，按照2*P116 = P235 * P240的原则，可以把P235 = 1-3之间，然后把P240提高； **，检查下系统的加速度预控是否设置并激活了。

DriverMontion中Trac功能的触发条件

菜鸟：故障触发条件是点击GO 还是点STRAT 呢，不太清楚，请各位解释下，谢谢！！！大虾：GO是无条件启动，START是通过触发条件启动。酱油甲：楼上所言精辟！菜鸟：谢谢！明白了高手：我一般用go，如果是录入故障触发，就需要strat菜鸟：再次感谢楼上的指教，刚开始用。有些东西没完全弄明白高手：他比现在的升级产品STARTER要简单，但很容易上手。缺点是速度慢不能实时的TRACE。酱油乙：故障触发条件是点STRAT酱油丙：故障触发条件是点STRAT .在调试阶段，DriverMonitor还是很实用的！START集成到PCS7后，常与其他网络冲突，不知道大家遇...

起升机构高速下降过流，高速上升则正常的原因分析

菜鸟提问：55kw电机驱动起升机构，采用带编码器的矢量控制，上升和下降有四档速度，靠数字量输入信号改变方向。上升正常，下降时用三档及以下档位时(25hz以下)正常，但四档(50hz)启动就报过流，把四档改为40hz后就正常了。以前没有这种情况，不知和哪些因素有关系。大虾：四档(50hz)启动就报过流，那时候电机工作在发电状态吗? 直流母线电压不变，制动单元没工作吧?制动单元与制动电阻是否正常工作，需要注意观察。前些日子, SINAMICS论坛里有一个帖子，与你的情况非常相似。石油钻机带重负载260吨，快速下降总是S120报过流，慢速下降没问题。轻载的工况下，快速和慢速下降均正常！*后，提出问题的那位网友怀疑为传动箱齿轮咬合的问题，重载下产生的机械问题。菜鸟：四档下降约2秒左右就报过流，这是公司另一单位的设备，问过检查机械设备有无问题，回答是没有问题。过两天去看看。菜鸟：今天到现场看到的现象是：四档上升时电流基本平稳110A左右，四档下降时前两秒钟电流为80A左右，后马上升到110A左右并在运行中90—110A的范围波动，15hz时电流约85A。现在只能等他们检查机械传动部分后再说。本来

关于PLC控制程序问题

菜鸟：400PLC 控制 6SE70SFC15 RECORD 中用的是临时变量 数据类型：ANYANY里面的数据不知道从那来的望高手指点！斑竹：老外的程序搞得很复杂，但是很严谨，仔细看看菜鸟：看了十几天了，就一个简单正反转通过400PLC 控制 6SE70甲：确认下是局部变量还是全局变量，局部变量可程序上部的变量表中，全局变量搜索下看看。菜鸟：在临时变量里面！乙：老外的程序一般都是这样不直接用I/O，一般是将输入赋值中间量（M,DB,#）,输出再把中间量（M,DB,#）赋值到输出。菜鸟：这个程序是Siemens 奥钢联编的看起太累了，那位高手能指点下有什么方法吗？AN #SimulationJNB _015CALL "DPWR_DAT" SFC15LADDR :=#LADDRRECORD :=#ControlAnyRET_VAL:=#RET_VAL_DPWR_DAT名称 数据类型 地址TEMP 中 ControlAny Any