菜鸟提问：
我现在一变频器G120 240E，用于提升，不带配重，上升启动时，会溜车，下降时感觉就是失速，请教大家，这样如何设置变频器的参数？另我做了静态优化，现P1960=0，指示动态优化液已完成，但是，现在的情况是抱闸打开了，电机不转，观察变频器的显示，电流为额定电流的1.5倍，电压为25V，请教是哪里有问题？谢谢！
斑竹：
控制方式，P1300=22，我采用的是无传感器的矢量控制方式
大虾“
按说提升类的不应该使用CU240E。至少电机模块也应该用带回馈的PM250。而且应该使用**功能来控制。
普通240E没有编码器。其矢量控制在低速是普通的V/F控制。
斑竹：
要是CU240E-2可能还能正常生产，变频要选大电机一档两档了。P1300=22的转矩控制不对，还是要用速度控制P1300=20。电机空载，P1910=1静态辨识，P1960=1动态优化，P1960=3调节器参数自调节。然后把*小速度给定大于对应的5Hz，试试吧，还是有成功率的。虽然无速度传感低速时是V/f控制，二代的P1910多了个DTC校正，我在CU310-2的吊车上是没有编码器的。
游民：
改为无编码器的矢量控制方式，，p1300=20，我们的吊车也没有编码器，，没有出现过溜车现象，抱闸打开时检测电流大于5%，，闭合式速度小于3%，，
侠士：
控制模式应该是无编码器的矢量控制。转矩控制模式是不对的。
如果出现溜车，应该在松抱闸之前，就提前在电机中建立励磁。换言之，抱闸放开和电机运行的指令时序要进行调整。
大虾：
楼主没有说明是否配了制动回路。如果没有配备，建议另购制动电阻（制动电阻的参数可以参考西门子样本）。
使用PM250能量回馈固然能解决问题，但是投入成本较高，一般情况下不推荐。
公安机关备案号：
