菜鸟：
大家好，我想问一下，西门子伺服电机里面的编码器里面的分别有A+，A-，B+，B-，R+，R-，等几个线头，电阻我量出来分别有30K，30K，85K，能确认编码器是否损坏吗，电机报A018，一运行报F051
至圣：
A+，A-对地测量有30K电阻，是否正常！我感觉不正常！照道理对地应该无穷大！
大虾：
手动盘车测编码器输出波形，*好用示波器。
这是MC中报警A018的英文注释。意思就是编码器需要调整了，参见故障F051，这两个是一回事。没转的时候报警，转的时候故障保护。不让你转。我估计是你的编码器原始零点不对了，需要重新确认和调整原始零位置。
F51是编码器检测故障。楼主可以将P100控制模式由4改成3，就是去除变频器开环运行，看控制器能否工作正常，如果正常就说明编码器回路有问题了。
用这种电机的参数中，是没有P100这个参数的。三相同步电机决定了他不能不带编码器运转
菜鸟：
你好，K版，请问怎么用P115=8，调整电机编码器的零点！
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