菜鸟：
进口设备SAJO加工中心，圆光栅坏了，更换新的，但安装时没完全同心（因为新海德汉圆光栅虽然与旧的型号一样但内径不一样，因此做的连接件不能完全保证圆光栅安装时与B轴同轴，打表同轴度在30丝内，平面度在5丝内），然后手按+或－走B轴100%倍率下，当停下时一般会出现300608 轴B1输出控制被限制，21612 轴B1 VDI信号伺服使能位移时被复，25201 轴B1伺服故障，驱动上红灯亮，按复位键可以消除报警。在MDA方式下100%倍率走B轴（G0G90B180），大部份情况下会出现上面的情况，但偶尔也不会出现。对换了驱动模块故障依旧。现在把B轴的32000改小了一半，用10%的倍率走可以走，所以暂时用使用着。请大家分析一下，是不是圆光栅不同安装得轴引起的？？另外现在B轴度数不在0－360度变化，而是360一直往上加，除非反方向走就会变到0度，但过了0度还往反方向走，就会变成负数。我看了参数是设置成的360度的模数。此设备是不需要回参考点的，但B轴的圆光栅接头是插在驱动的X411上，电机是圆环电机没有编码器的，X412是空的。而且30200＝1（其他轴X411接电机编码器，X412接海德汉光栅尺，30200＝2），在诊断－服务显示－轴调整下看B，测量系统1与测量系统2，在0－180度间数值是一样的，过了180度，则测量系统1数值一直往上增加，而测量系统2数值则变为－178.12等，直至变为0，再又从0开始变到180.我再看了32110（0）＝－1，32110（1）＝－1，现在是显示是数值是测量系统1的数值，若32110（0）＝－1，32110（1）＝1则测量系统1与测量系统2显示的数值就都会是一样的。所以不知道要怎么设置了？ 我的理解是全闭环的就应该显示测量系统2的数值，且要在0－360度间变换，不能显示超过360度。以上2个问题请高手解答！！谢谢
游民：
报警主要是实际的误差大吧，360度的模数参数是30320吗，改完后是否生效。学习中，静等结果
我咨询了一下老师，老实说30320是360的模数，应该设为1.30330是范围设为360，30340是起始位置设为0，32110那个反馈极性，个人认为应该是负反馈，设为-1，你这两个编码器线数一样么？
菜鸟：
线数是一样的，电机上没有编码器，所以只有一个圆光栅。问了西门子公司**电话，他也说不上来，说要来现场看才知道。
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