菜鸟：
*近使用6ra70串联12脉动过程中，遇到一个问题，设备是用在提升机上，出现在低速（0.3m/s,*高速6ms）时电枢电流波动大，速度不稳的现象，这个问题不是每次提升都有，只是偶尔出现，设备已经用了很多年了，*近才出现这个问题，工况条件也没有变，求解
有遇到这种情况的，帮忙分析一下，是不是电流环没有优化好，但是为什么原来没有这种现象，现在就会出现？求解
大虾：
应该是速度环的事。
首先看速度反馈在低速时有没有毛刺，有，排除。没有的话，试着把速度环的比例减小，积分加大，看效果调整。
高手：
低速时速调比例高。
斑竹：
楼上的几位不知注意到了没有，楼主所说的问题是以前没有，*近才出现，而且不是每次都出现，而工况没有大范围的变化，我倒是感觉是否有可能是整流装置有问题呢？如果在低速的情况下有某只晶闸管没有可靠触发，有时触开了有时没触开，应该就会出现电枢电流波动，楼主可以首先观察一下电枢电压，然后通过示波器观察直流输出波形，验证是否正常。先排除装置的问题然后在继续找别的原因。
新手：
编码器螺丝松了
公安机关备案号：
