引言
伺服和运动控制技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。在伺服与运动控制产品领域，多样化一直是个鲜明的特点，包括从直流伺服驱动技术到交流伺服驱动技术，从模拟化到全数字化、智能化、网络化，从单轴伺服到多轴伺服，从单机化到总线产品。
众所周知，先进的伺服运动控制技术与解决方案的应用正是提升机器设备性能与档次及市场竞争力的一个重要途径。值此本文将介绍新型ac伺服电动机/驱动器技术特征与应用，并对网络化伺服控制的系统集成方案作分析。
ac伺服电机/驱动器技术特征--超小巧外形与高性能高功能的组合
为此将从特点、系统构成、种类、伺服电动机／驱动器组合、位置控制单元和伺服中继单元电缆组合与ac伺服驱动器规格及ac伺服电机规格连接等作说明，值此以omron（欧姆龙）的smartstep2系列为例作说明。
高性能、简单化
该ac伺服电动机/驱动器解决了从设计到安装与调整启动及运行到维护各阶段的技术问题。特别是提供了整个装置的开发平台，从而使plc的控制可通过功能块变得更加简单。而针对包括plc在内的元器件的连接与设定及编程的fa（工厂自动化）统合工具包（cx-one型），能使这伺服系统从设计到维护实现了整体管理，见图1所示红箭头回绕圈，cx-one是针对包括plc在内器件的连接、设定、编程的fa统合工具包。
工厂自动化统合工具包（cx-one型），能使这伺服系统从设计到维护实现了整体管理，图1中红箭头所示的参数设定／编程的环节。使用了灵巧的（功能块）程序库使编程更简单，而数据编辑／监控环节，利用运动控制工具包（cx-drver型）可进行伺服电机的参数编辑、监控和保存，其报警／维护环节中的数控单元可对驱动器的异常监视更简单。而图1中的ac伺服电动机/驱动器smartstep2系列又可利用fa统合工具的运动控制工具包对驱动器迸行维。
主要特征
灵巧、简单
因ac伺服电动机可为多轴运行，因此要求驱动器更小，从而使控制柜设置面积得到大幅削减。如今超小型的ac伺服电机/驱动器更加小巧了，与同类产品相比设置面积削减了52％，可以为控制柜的节省空间进一步作出贡献。而它和小型plc配合，也希望驱动器能更小。尤其ac伺服电动机/驱动器的高度仅为120mm，可以与小型plc安装在相同的管道间，这样可以使管道间距窄小化，从而实现控制柜的空间大大节省。通过实时自动调谐来设定*佳增益。即承载了实时自动调谐功能，从而可实时推算设备的负载惯量，并根据其结果来自动设定*佳增益，从而使调整变得更简单，
高功能
作以下说明：可以高速定位／移动。这是其指令脉冲频率可以达到500kpps的高速度，是同类以往产品的2倍，因此可以在高速下进行高精度控制，达到了缩短了间歇时间之目的；通过控制器能接收来自驱动器的反馈脉冲，并能在上位确认当前位置，这样达到了通过反馈脉冲监视装置定位有无异常之目的，图2为高速下进行高精度控制示意图。
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