塑料包装行业从上世纪六七十年代后开始大规模生产，代替金属、木材、玻璃、纸等材料成为重要的包装材料，并得到广泛的应用。
不过不过随着技术的不断更新和塑料制品加工装备的需要，晋南来人们对塑料制品的要求也越来越高。以伺服系统为主要执行元件的塑料机械，以其速度快、效率高、能耗低、控制水平完善、性能稳定等优点迅速成为市场主流机型，并加快国产塑机自动化水平的进程。
国产塑料制袋机
国产塑料制袋机如图1所示。从图1中可见，塑料制袋机是由:热封切刀，伺服装置，变频装置、牵引皮辊、承切皮辊、热封切刀及控制器组成。主要技术特征在于热封切刀安装在转动轴上，转动轴上设有齿轮，齿轮与设在机架上的主电机主轴上的齿轮相互啮合，主电机上设有皮辊运动传感器，热封切刀的转动轴上设有切刀位置传感器。这种热封切刀伺服装置结构设计科学合理，大大减少了制袋机的整体体积，并且由于牵引皮辊的连续运动，不存在受力距大小的影响，而智能控制器能准确地控制薄膜的设置长度。
该类设备主要用于加工塑料包装袋及各种规格的生活塑料袋，早期的设备采取的是刹车离合器等控制机构，后来改进为步进系统控制装置，现在，又发展成为plc及伺服电机加变频调速为主的控制机构。随着技术的更新进步，更高的定位精度和更好的稳定性，直接导致所制胶袋的质量和效率也不断提升。
系统控制原理
系统整体控制原理，如图2所示，人机界面，采用触摸屏，便于操作人员设置参数及对整台设备运行状态的了解，负责人机对话交流。界面上可设定定长封切或追色封切、切袋长度、追色长度、预警个数、送袋速度、加速时间、减速时间，当选择为定长封切时，追色感应器无作用。
plc做为核心程序的载体，负责脉冲信号的发送及各种控制信号转化与流通，*终控制各执行机构的运转与协调。plc程序根据伺服机构的机械传动比、伺服驱动器的电子齿轮比、伺服电机变码器的线数以及出料辊的周长，计算出伺服驱动器接收一定数量的脉冲，伺服电机就驱动出料辊转动带出一定长度的胶袋，实现定长控制。
色标、温控、到位信号，做为传感元气件，负责时间的判断与控制信号的发出，使个执行件之间确立逻辑关系。
温控器的温度，应根据主电机的转速高低进行设定，以胶袋封口处结实耐拉为准。封刀温度偏低，会导致胶袋封口处不牢。若封刀温度偏高，会导致胶袋封口处烫穿，因此，应根据主电机转速及封口时间长短进行调节，通常，温度都设定在180℃左右。
主变频装置，负责热封刀与切刀的连续上下运动，同时控制出袋速度与效率。
送料变频装置，负责整卷物料的***输送。
伺服驱动装置，由驱动，伺服电机，码盘反馈信号构成，作为主要运动机构，主要任务是完成定位精度的控制，严格执行来自plc的脉冲指令控制，同时，保证在频繁启动负载下自身运动的平稳性与快速响应性，使伺服电机的一次送料转速满足切刀上下运行的时间要求。并使伺服电机与送料变频电机之间不发生相对滑动。伺服性能直接反映了这台设备的整机性能与质量。
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