菜鸟：
想搞搞PID控制，没东西。 还不能是价钱贵的
-侠圣：
够了，把输出反馈到输入，在程序中调节反馈差看效果。或有个PLC就成，结合变量表来模拟调试。
菜鸟：
谢谢 ，你说的这个 你试过吗？
侠圣：
试过,带负荷投物料前都要这样把明显的错误给排除掉,到时只优化一下比例、积分和微分。
有一个帖子可以参考一下：
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=3&a_id=806023&s_id=4&num=22#anch
温度测量可以选一个带变送的温度传感器，这样温度信号可以接入EM235。
菜鸟：
你好 ，大侠，请教你：
我照你说的做的，把EM235输出电压直接送到AIW0，用向导生成PID，P I 等参数值默认的，在主程序里用SM0.0调用向导生成的pid0_init， setpoint设为50.0，EM235 输入量程是0-5V， 按理说输出电压应该是2.5V啊 ，但用万用表测是乱跳的，用PID调节控制面板看，输出像三角波，这是参数不合适吗？ 还是什么原因？ 用PID调节控制面板自动调节 等了好久 *后输出倒是不跳了， 但离2.5V差距较大
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