菜鸟：
问题如题，例如机械手的两端限位开关，常开好还是常闭好一些？鄙人认为常闭优点多一些，看过几个机械手的例程则多为常开，举棋不定，请高人发表高见。
侠士：
常开的话比较符合我们的正常思维。我认为选择常开还是常闭要看限位开关是做什么用的，如果是做防撞限位用的还是用常闭的好，线路断开就认为限位已经到了
侠客：
两端限位用常闭的好。比常开的更可靠。
大虾：
常闭点有断线检测功能。
运行当中大部分时间所处于的状态使用闭合触点。
菜鸟：
应该用常闭的较为可靠，因为万一限位开关的接线断裂而失去作用时，PLC会认为运动到位而使机械停止运转，有更好的**系数。同理，控制柜上的急停开关也应该用常闭接线，如果用常开，则万一接线断开，PLC并不能及时察觉，真正到了按下急停开关时就不起做用，那时就悲剧了。
大虾：
这个不是说哪个好，而是看哪个更符合**，符合工艺逻辑。
侠客：
认同这个说法，一切要从工艺的角度出发，能更好的满足要求才是*好的
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