菜鸟提问：

各位大侠好，今天突然想起一个问题，想请教一下各位大侠，谢谢！

840D 中执行的M代码：

1.在NC编程时常用的M代码是如何产生的？（例如为什么输入M03就会正转？）

2.如果要需要实现的辅助动作比较多，需要扩展M代码（比如M300、M600等等。），该如何实现？

3.M代码执行的过程是NC输出？？信号给PLC，PLC输出Q信号给气缸等执行器，完成工作。当动作执行完以后，检测执行器位置的传感器信号反馈给PLC，此时，这个信号直接给PLC以后，还用不用给NC，如果给，是怎么实现的？

斑竹：

M代码通过NC输出信号给PLC，剩下的就看PLC怎么编。

这个M代码是系统自动生成的，至于具体M代码的作用是用户自定义的。其中，机床还有T/F/H等功能代码。

常用的M代码，M0 ~ M99所对应的PLC地址DB21~30.DBB194 ~ DBB206（动态）

机床代码包含M都是NC向PLC发送指令的，执行是由PLC输出具体操作位，字。

使用动态代码不需要反馈给NC，使用静态代码不需要反馈

1. M辅助功能*大数量是配置数控系统时定义的，其中M00~M99是所谓动态辅助功能代码，即在OB1完成**时钟周期后自动应答（Acknowledge）；

2. 一些M辅助功能的含义是系统默认的，例如： M0, M1, M2, M17, M30 M3, M4, M5, M6, M19, M70, M40, M41, M42, M43, M44, M45.等等不允许改变；

3. 所有动态辅助功能在PLC中相应通道数据块中都有相应的位，而静态辅助功能要通过PLC程序进行解码、以便PLC根据辅助功能的位进行相应控制；

4. 所有辅助功能都可以有扩展地址，扩展辅助功能要在PLC中通过PLC程序进行解码并读取参数值（扩展地址），以便PLC根据M功能的位和参数值进行相应控制。

菜鸟：

非常感谢斑竹的解疑，有点明白了。是否可以这理解：1.部分M代码定义在NC系统中，输入相关代码后NC系统会进行识别并输出给PLC，在PLC中这个代码也是预先定义的，比如外部控制水泵、气缸、阀门的电磁阀必须与PLC中的地址对应，当有信号使能时电磁阀动作。2.部分M代码虽然定义在NC中，但并不与PLC通信，比如M03主轴正反转，它直接由NC给了驱动，不知道这样理解是否正确？

斑竹：

没有问题，完全正确。

菜鸟：

还有个问题，希望斑竹解疑：在NC程序中编写M03后，主轴就正转，这个过程又是怎么样进行的？

斑竹：

西门子系统非常强大，诸如M3/M4这种全世界通用代码，只要预定义辅助功能配置好后，数控系统可以直接用M3/M4控制主轴正转/反转，当然，也可以用PLC来控制，就像其它轴可以用PLC控制一样，例如：假如DB45是SP轴控制数据块，PLC通过DB45.DBX4.7/DB45.DBX4.6给系统发出正转/反转指令，同样当主轴正转/反转后，PLC可以通过DB45.DBX64.7/DB45.DBX64.6从数控系统得到主轴是否正转/反转的反馈信息。