菜鸟提问：

*近在做一个项目技改的前期试验，项目的改进的主要类容是用3KW的6级电机去替换3KW四级电机，以提高电机的拖动扭矩。原有的4级电机实际运行*高转速在910转/分左右，6级电机额定转速940转/分,调速范围足够。实验过程是将MM440,电机极对数参数p314改为2，额定转速改为940转，为了更好的控制6极电机，采用电机数据自动检测功能，分别采用V/F,SLVC方式控制电机，设定频率分别为25，30.，35，40，45，50，采用转速表实际测量速度分别为500/497, 595/595, 695/695, 795/800, 895/900, 997/995（前者对应V/F,后者对应SLVC,l 而理论计算，对应的转速应该分别为470， 564， 658，752，846，940，实际转速都比理论计算到要高，从低俗到高速速度偏差为30， 31，37，43，50，57 ，这些速度的偏差是由于转差率导致的，还是由于电机模型识别不准确导致的，还是变频器本身是用来控制4级电机电机而不适合准确的控制6级电机的速度导致的，请各位大侠给出合理的解释。如果要比较准确的6极电机速度，该如何做。顺便说一下，转速表为进口转速表，并且经过效验的，期待各位的答复。

至圣：

唉，语文是不是再提高些？把问题分层次和段落书写，让我看得眼花撩乱呀。就像一口气，哇哇哇的一直说到底。很累的感觉。

我认为，MM440尽管有很大的开环控制误差，但是在额定转速以内，不应该差这么多的。你如果采用V/F控制，误差应该很小，采用SLVC控制，50Hz 以下，也应该仅差1-2rpm。完全能接受的。

所以产生很大误差，我想还是电机模型建立的不准确吧。比如说，电机铭牌数据，是不是真的实际电机的参数？国内的电机制造商们，对自己的电机铭牌数据很不认真去标示，我就曾经历过，电机铭牌数据与实际电机不符，基座号一样，但电机的极数不对，功率也不对。等等。

电机铭牌数据的关键参数：额定转速（决定滑差）；额定功率因数；额定电流；额定电压；额定励磁电流都是可以改变电机模型参数的。

我记得有一篇帖子，是英文的，讲如何建立磁化曲线，有判别的标准。那篇文章讲的就是如何准确地手动优化电机模型。

大虾：

楼主测的都是空载吧。

菜鸟：

两位版主说的都对，确实是空载测试，使用的电机也不是标准的西门子电机，因为是初次用6级电机进行SLVC控制，现场对线速度同步性有要求，故先作试验，等有比较理想的实验结果之后，再进行现场改动，这样可能要稳妥一些。

kdrjl 版主，用440进行电机模型识别，以前全用自动识别，都能达到要求，还真没有手动优化过，直流驱动倒是经常做，明天我去手动优化电机模型试一下，看看有没有速度控制性能有无改善。

yming 版主，请问一下，6极电机空载运行，是不是实际运行速度与理论转速必然存在偏差，而满载以后就不存在速度偏差，如果是这样，那这个现象从原理上该怎莫解释，我还真想搞懂，长点见识。

至圣：

楼主的极对数应该设为3吧

菜鸟：

电机极对数参数p314改为2”那个是匆忙发帖手误，P314实际设定值是3, 忙中出错。。

至圣：

电机铭牌的额定转速是指在额定电压、额定频率、额定负荷（额定功率）下的转速。空载的轴负荷=0；只有一点点的轴承滚动摩擦负荷（如果不考虑冷却叶片做功）。这时转子相对旋转磁场很小的“滑差”（转子鼠笼切割磁力线的相对速度）所产生的转子磁场力；就足以达到负荷平衡。自然是转子转速几乎等于旋转磁场的转速。

V/F模式下就是上述情况。

如果是SLVC则是根据测得电机模型和当前负荷；决定输出电压和频率；以期达到你给定的转速。所以此模式下的输出电压和频率都是变动的，而电机轴转速总是“努力”趋近你所给定的转速。