摩擦转矩补偿和加减速惯性转矩补偿怎么办？

请问大家处理摩擦转矩补偿和加减速转矩补偿是怎么思路的？http://www.automation.siemens.com.cn/Service/answer/solution.aspx?Q_ID=92129&cid=1038上述贴说可以在变频器内部设也可以再程序内做，请问变频器内部做具体如何设置？需要关注的哪些参数？刚接触这方面，现在现场电机运行遇到这个问题了，所以请大家帮忙 谢谢大家大虾：现在粘贴如下：----提问如下：向老师请教一下，对电机的摩擦转矩补偿和加减速惯性转矩补偿怎么做？是在变频器里做还是通过PLC做？做完后怎么观察补偿效果？--------被选择的正确答案：在变频器里或者通过PLC做都可以；做完后启动电机运行：1、在各补偿点对应的速度稳定运行时，速度调节器输出越接近0说明摩擦补偿做的越准；2、做完摩擦补偿后，加速或者减速过程中，速度调节器输出越接近0说明惯性转矩补偿做的越准。--------我对正确答案的置评：这个问题提得很好。但是答案未必完全正确。**个回答是正确的。就是空载稳态时，速调输出接近零的判别标准。正确。但是**个答案，我认为值得商榷。速调输出是什么？加减速

MM440启动时输出电流

菜鸟：一台MM440 、15kw变频器V/f方式启动，设定0hz启动，p1310=50%，p1311=0，p1312=0参数默认值，此时MM440,电流r0027应该是电机额定电流百分之多少才算正常？若V/f方式0hz变频器启动，查看0027超出过载150%，报A501，更换变频器故障依然报A501，检查电机和电机线绝缘正常，电机快速上升到5hz以上电机正常运行，A501消失，查看r0027在额定电流范围内。请各位大侠帮解，是否参数设的不对还是变频器故障。斑竹：哦，看来楼主不了解MM440的使用呀。**个问题，报AXXXX，不是故障，是报警。告诉你现在电机电流已达到限幅值了；**个问题：使用MM440对变频器驱动的电机，从0速启动，*大的启动电流就是参数P0640*电机的额定电流（参数P0305的设置值），所以，变频器驱动的电机启动属于软启动。*多被设置1.5倍电机额定值即可。第三个问题：使用MM440驱动电机，如果是新的装置**次使用，一定要对变频器和已连接的电机做一次“快速调试”的辨识。这点很重要。否则不会有良好的传动效果。菜鸟：多谢斑竹解答，这台15kw MM440之前一直在用，

MM440使用问题

菜鸟：MM440，如果我用的是三相380V等级的，而在输入端加单相220V电压，50Hz，这样内部的控制电源能正常工作吗？也就是说，此时查看参数和设置参数可以吗？**个问题，此时我能把这个变频器当做一个交流电源控制器输出50Hz，三相220V电压？且能带负载吗？第三个问题，如果上述两问题都是成立的，均可以实现。那从变频器的输入往里看，它的功率因数能达到多少？0.98以上？有能回答以上问题的大侠吗？跪谢！大虾：**个问题,对于小功率的经常这样干没有问题,大功率的没试过,另外通过ProfibusDP适配器接DC24V电源也可以设置变频器参数(主电源不上电).斑竹：**个问题答案同楼上。**个问题是不可以。它处于F0003欠压状态。所以就没有第三啦。菜鸟：为什么**个问题不行？P0210参数难道是个摆饰？F003受谁的控制呢？另外，非要通过通讯模板由外部供电吗？我今天问过海哥，他明确告诉我没戏。因为MM440的内部电源，不仅仅是DC24V，还有其他的，例如5V和18V等等。外部仅供DC24V还是不行的。可是，6SE70就可以外部供电DC24V即可，电子板就有电了。到底是怎么回事呢？其实我的问

1100V电动机试验

菜鸟：西门子MM440变频器能接正弦波滤波器吗？LC/正弦滤波器是不是就是正弦波滤波器。在滤波器后面可不可以接升压变压器，再接电动机？菜鸟求助，多谢大虾：这种方式没有用过，也没有见别人用过，担心就可拨打西门子技术支持电话求助的，要不就自己试验了。LC/正弦滤波器不是正弦波滤波器直接用英威腾的菜鸟：不行呀，只能是定制的变频器了。你想想呀，他的问题关键在升压部分，升压如果不是电子变压器（开关电源）的话，用变压器，那他的 L 值（电感值）是固定的，而频率是变的，这将导致变压器的阻抗会变化（电感负载的阻抗大小与频率成正比）。这怎么工作呀？大虾：我觉得，这里还有一个变压器容量的问题。有空找机会实际试试。看看输入、输出波形到底是怎样的。

单相220电源

菜鸟：MM440用单相220V电源带380三相电机，电源输入有L1（L）,L2（N）怎么设参数？侠士：1AC的MM440单相电源按（L）,（N）标志接进线。380V电机改用角接。按铭牌上220V参数输入到电机参数中。菜鸟：MM440是三相的，P0304设220V还是报F0003侠士：MM440是三相380的? 三相220的?菜鸟：变频是380的，输入应该可以220吧，输入端子有L，N侠士：不可以。同容量的380V变频器 整流管、IGBT的额定电流要小得多。菜鸟：前两天刚刚做过实验，没戏呀。输入电网单相220V，对380V的变频器，是不行的。如果只是为了调试设置参数和维修，倒是可以做一个220/380的单相变压器，就不报错了，但电机不能带负载太多，轻载可以。适合在家里鼓捣MM440。哈哈

转矩提升导致母线电压降低现象

西门矢量变频器速度修改问题

菜鸟:西门子矢量变频器利用DP通讯怎么修改变频器的速度至圣：DP通讯可以给定速度设定值得，不知道你问题是什么意思。菜鸟：MM440变频器比如说 我的组态地址为864----867选择POO类型为1 那么地址864、865、866、867各代表变频器的什么参数至圣：那你需要到变频器参数上去看，你的PLC程序没有注释就的自己去找了，这个不是固定的。菜鸟：比如440变频器多段速控制，有四个档位，一档5Hz、二档10Hz、三档25Hz、四档40Hz，参数怎么设定？70系列变频器有如何设定，谢谢！至圣：在plc的程序中，当一档条件具备时，将5Hz对应的过程值（通常50Hz对应十进制16384或十六进制的4000）传给PQW866；当二档条件具备时，将10Hz对应的过程值传给PQW866；以此类推。70系列的做法也一样，当然在变频器内部也要将给定值来源设为总线控制。

力矩限幅不起作用是什么原因？

菜鸟：工艺要求设备到位置后以很小的力量靠住挡块一段时间再松开继续前行，使用MM440速度控制，到减速位后速度降到很低，同时设置输出力矩上限为0.01Nm，电机功率0.4Kw，发现用钳子钳不住电机，力矩肯定不止0.01Nm了，是力矩限幅没起作用吗？用S7-200smart的USS_WPM_R写入P1520，EPPROM不通怎么也写到EEPROM中去了？EEPROM是有写次数限制的吧？大虾："同时设置输出力矩上限为0.01Nm，电机功率0.4Kw，发现用钳子钳不住电机，力矩肯定不止0.01Nm了，是力矩限幅没起作用吗？"看着好困惑，你都设置了上限值了0.01Nm，怎么得出的输出力矩不止0.01Nm的呢？嵌不住电机，我看正是限幅气作用了。可以看看变频器内的实际输出力矩值rxxx就可以验证当前的输出力矩啊~菜鸟：比如设置好了p1520为0.01Nm，但R80输出力矩在-0.05~0.08之间变化用手工钳（柄长超过100mm),理论上即使输出是0.1Nm，手握也不至于不能让电机堵转啊，所以觉得输出力矩是超过了限幅的0.01Nm了大虾：你这种情况的应用有问题了。因为你是在电机转速很低的时候，力矩可

MM440微调PID的参数如何整定？

菜鸟：用MM440的微调PID控制纸卷放卷，摆辊的位置信号作为微调PID的反馈，PID设定值为固定值（即摆辊中间位置），要如何确定PID参数，咨询技术支持说P2350的PID自整定在微调PID下不能用。在运转和加速过程中都没有问题，但运转过程中当卷径小于150mm时摆辊拉到一头，很长时间才能调整回来，时间太长料带会被拉断。但如果一开始就是小卷径，摆辊能稳定在中间位置。有关参数设置如下，请大虾发表意见，谢谢！P2280=1P2285=1SP2290=-15P2291=15P2295=5r2260=46%r2272在38%与54%之间变化至圣：你参数写错了吧。？P2290=-15？P2291=15P2295=5 为什么要这么小？这个PID微调是很好用的。为什么要限制到这么小的可调节范围？菜鸟：如果把P2290和2291放到100%和-100%，速度为零时，电机一会儿正转一会儿反转，来回稳不住。P2295如果设得高了，摆动幅度很大，这时要减小P2280？我改成0.5还是来回摆，我只设为5%，是想让变频器在设定值+-5%的范围内调整应该就能满足工艺要求了。按你的经验，多大合适？弄不明白r229

MM440正常优化后正转速度不稳，反转正常，问题在哪儿？

菜鸟：带传感器矢量控制，按论坛精华贴讨论的方法正常优化，低速运转时正转速度波动较大，有抖动；反转却很平稳，可能问题在哪里？如何指定优化时的运转方向？在线等回复~斑竹：试试开环低速正转。编码器的安装精度能保证？菜鸟：是编码器的问题，换了个，没那么明显了，但还感觉不如反转稳定斑竹：*好还是不用编码器做优化后再试试。这种现象有可能是编码器线路有干扰。大虾：这个问题，与优化结果没有任何关系。还是查查别的方面的问题吧。或者说，先改成标量控制P1300=0试试。菜鸟：换成P1300=0没有这种现象，检查编码器反馈，设定0.63HZ，之前有问题的编码器正转时有时反馈为0，换个新的编码器，正反向反馈都是0.55Hz，这样算正常吗？为什么正转有问题，反转正常？斑竹：只能解释为这只编码器在正反转时的特性有差异。大虾：这个就别较真了，编码器坏了，导致正反转不一致。编码器坏的原因肯定是物理损坏。看看它的输出波形，也许能知道一二。

关于如何使用S7-1200的USS库组建MM4\G120（USS接口CU）

武林高手分享：对于8/8 PZD的报文通讯来说，已经可以满足绝大多数的远程监控了。使用起来相当地方便、简单。但是，并没有涉及到参数（PKW字段）的读写：这就是S7-1200 USS库的另外两条指令：USS_RPM（参数读取）；USS_WPM（参数写入）。需要说明的是：这两个指令（包括在DP中；PN中都一样）并不是让你去即时（准同步地）读取驱动运行参数用的。（例如：速度、电流、电压、转矩、状态等等）；而是为了去设置一些驱动必要参数（大多数是那些必须停机才能设置的参数！）当然了，你可以用PKW字段去读取这些本应由PZD就能完成的参数（如果你愿意）。为了说明这两个USS库指令应如何的使用。先要弄清楚485总线的工作方式；USS 通讯是如何工作的。（就会明白PKW字段和PZD字段的区别和意义）以连载一为例；我再添加一台驱动器G120(USS端口CU 240S) 地址 3；那么S7-1200和它485模块的总线上状态如下图：大虾：关注：485总线上的USS报文。因为是总线结构，所以S7-1200所控制的485模块每次只对一台驱动发送报文，然后等待应答。 如果正确接收到该驱动应答报文，则在S7-

关于如何使用S7-1200的USS库组建MM4\G120（USS接口CU）

关于MM4变频器中的各种制动的解释和使用

PID控制精度问题

关于MM440和G120制动电阻参数设置的问题

菜鸟君提问：MM440控制的小车，小车较重，满载在40吨左右，在停车时老是报F0002，加了制动电阻，请问参数该如何设置。G120的使用情况和MM440是一样的，请问参数又该怎么设。控制方式都是VF控制。先高速，接近目标点时减速，减速信号为接近开关给，停止信号也是接近开关给，有20毫米的允许宽度。 还有，外接制动电阻与直流制动P1231（G120中）是否启用有关系吗？高手沙发君：惯量越大的系统越是不能使用直流制动，还是用混合制动比较好，使用编码器反馈更好。做一下系统的力学与运动学的计算，确认斜坡时间设置是否合理，驱动系统的输出转矩是否在额定范围之内。否则都是瞎忙乎！菜鸟：不用直流制动?只的是P1231要为0吗？ 那制动电阻的问题怎么设置呢？大虾：直流制动和制动电阻是两回事儿。菜鸟：谢谢。