菜鸟“

如：启动、停止、复位、转速给定、扭矩给定、恒速和恒扭 的切换等控制字！

已经安装好了GSD 文件，用的是 类型4，不知道 怎么编程去控制，报文 开始地址是 256~结束地址267

256 是 控制字 电机 启停，是不是 MW10（47F） MOVE PQW256 就可以了？？电机就启动了？

258 是 转速给定么？？

260 是扭矩给定么？

恒速和恒扭 在哪控制？？

有具体的 LAD编程么？

由于现在车间还在接线 无法调试，所以先弄清楚是不是这么回事，到时候搞坏了就傻眼了！！！

求大神帮忙！！谢谢了

斑竹：

给你个方式参考下：

1.建立一个共享DB块，比如DB1. 在里面定义控制字，给定，状态字，转速等地址，比如控制字DB1.DBW2，转速给定DB1.DBW4，扭矩给定DB1.DBW6等等（共6个字12个字节）；状态字DB1.DBW14，实际转速DB1.DBW16等等。

2.建立一个功能FC块，比如FC1，在里面写S7-300与变频器的通讯程序：

CALL SFC14 // （读功能）

LADDR：W#16#100 // 组态中的变频器PZD字起始地址（100为256的16进制）

RET_VAL： DB1.DBW20 // 返回值 （随便定义一个地址，但不要和前面的读写地址冲突，也可以用MW）

RECORD： P#DB1.DBW14 BYTE12 //从DB1.DBW14开始读变频器发送过来的值，共6个字12个字节。

CALL SFC15 // （写功能）

LADDR: W#16#100

RECORD: P#DB1.DBW2 BYTE12 // 从DB1.DBW2开始往变频器中写入值，共6个字12个字节。

RET_VAL: DB1.DBW22

至此，变频器与PLC的通讯程序完成。

3.开始写变频器的启停，给定控制程序：

变频器启停： 往DB1.DBW2中写入：47F(启动），47E（停止）。

如： A I0.0 // 变频器启动

AN I0.1 //变频器停止

A I0.2 // 给定是否在零位

L W#16#47F

T DB1.DBW2

变频器速度给定： 往 DB1.DBW4中写入速度给定值。

如： L PIW256 // 外部速度给定值

ITD // 整数转换成双整数

DTR // 双整数转换成实数

L 一个浮点数

/R

T DB1.DBW4

以上就基本上完成了PLC与变频器之间的通讯与控制，至于具体的控制逻辑，根据你的工艺要求来完成。

菜鸟：

以上就基本上完成了PLC与变频器之间的通讯与控制，至于具体的控制逻辑，根据你的工艺要求来完成。谢谢！！

我想问一下：如果是多台变频器的DP通讯，要不要考虑通讯的轮询问题，还是只要连续调用SFC14/SFC15即可。

斑竹：

连续调用即可，地址写对就行

菜鸟：

谢谢，因为我只是试验了一台MM4的DP通讯，不确定多台变频器的情况。

斑竹：

可以的，我用过M440的20多台，ABB的有40多台，都没有问题