菜鸟提问：
使用FB41进行PID运算时，如果
P 项输出占总输出的70%，积分占总输出 40%，微分占 20%
由于三项和已经超过了100%，此时PID内部是如何换算的？
高手给解答一下吧。谢谢
大虾：
输出不是有限幅吗？
菜鸟：
限幅我知道。我想知道的是如果超过100%，PID三项是如何限制的。
像我前面举得例子，如果限制是100%，
他会将那一项限制，积分还是微分比例？
比例 70% 积分10% 微分 20%
比例 40% 积分 40% 微分 20%
都可以达到限制100%的目的。
大虾：
从框图来看，是3项先叠加，后限幅，只管总量限幅。
菜鸟：
仔细看了一下说明
如果超过上限或者下限时，积分项不会增加或减少。
微分项在输出达到上限或者下限时，又是个什么情况呢？
游民：
你在哪里看到的“如果超过上限或者下限时，积分项不会增加或减少。”
我在手册和帮助里没有找到。
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