菜鸟提问：
为什么我的驱动器连接到电脑之后，想测试Jog模式运行。可是电点击“伺服使能”之后几秒钟，就会弹出使能驱动失败的对话框啊。
驱动面板上没有故障信息啊，只有一个报警是7585，编码器2：位置设置值已激活。
请问一下怎么解决啊
即使不连接plc和电脑，在驱动器上也无法启动jog模式，何解啊？
超级侠士：
是A7585吗？这个不是编码器的报错
这个我问过西门子工程师，说是没事，
给上启动信号后就消失了
菜鸟回：
可是我现在连jog模式都没进得去啊，就是说这电机在我手里还没转起来过
超级侠士：
你的驱动器输入点正负限位和急停开关有没有通过X8端D型接头接入伺服驱动器或者也可以用调试软件SINAMICSV-ASSISTANT在调试面板上强制以上的输入点，再JOG一下试试，应该可以动起来了。
菜鸟：
son，cwl，ccwl，emgs-分别对应x8的5,7,8,13引脚；3.4脚接M，可是还是无法jog啊，这几个点无论是用plc点通，用V-ASSISTANT强制，还是直接连接到24v+，都没办法使能成功，而且可以在V-ASSISTANT上面看见这几个点是亮起来的。。求助啊。。。。。另外我用plc的时候，有时候是可以把V90面板上的RDY灯点亮，但是按道理来说这个时候齿轮就挂起来了，但是此时还是可以用手转动电机的，用手一转，他就报F7900.。。这是什么情况啊
超级侠士：
问两个问题：你用的哪个型号的伺服电机？电机上使能使时（接通SON）听见电机有响声吗？一般SON接通后电机会响一下表示使能接通可以发脉冲控制电机动作了，同时V90面板上的RDY灯变绿，没有报警显示。F7900是电机堵转报警，你手动能转动说明电机使能没有接通（而且电机是不带抱闸功能的）。再有就是参数设置有问题。
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