光宝科技挺进智造时代　2017台北国际自动化工业大展大放异彩

台湾台北（2017年8月31日）－全球“光电节能、智慧科技*佳伙伴”光宝科技（光宝科技股份有限公司，以下简称‘光宝科技’）今（31）日宣布将参与于9月6至9日在台北南港展览馆1馆举办的2017台北国际自动化工业大展，展出整合应用、运动控制、同步性能与共振抑制等**技术与相关产品，**制造业从自动化延伸到智能化，串联CPS（网宇实体系统）、IoT（物联网）、大数据与行动设备，**工业4.0的迅速发展。光宝科技旗下工业自动化事业部自2014年投入相关领域，隔年起陆续推出高性能变频器、伺服驱动器，以及整合PLC（可编程自动化控制器）与HMI（人机界面）的控制与监控产品等，随着产品线亦趋完整，满足更大范围的客户需求，积极布局智慧工业的未来蓝图。台北国际自动化工业大展作为国内历史悠久的机械展会之一，带领台湾自动化产业在国际间崭露头角，自1987年首届起，无论在专业及规模上皆具国际水平，结合多方力量，整合各单位资源，提供业界一个专业的展示互动平台，成为亚洲*具代表性的工业自动化、机器人展览会。光宝科技以后起之秀之姿，强力冲击工业自动化领域，快速在过去数年累积丰富的研发成果，向产业龙头急起直追，透过

美的收购以色列工控公司：加码布局机器人产业

继收购德国库卡公司后，白色家电制造商美的集团在机器人产业领域再发力。2月9日，美的宣布与以色列运动控制系统解决方案提供商Servotronix达成战略合作交易。今日（2月13日），美的集团总裁方洪波对财新记者确认，美的已收购Servotronix愈50％的股份。对于交易对价，方洪波表示暂不予置评。 以色列Servotronix公司创立于1987年，为一家专注于开发和销售运动控制及自动化解决方案的企业。公司主要向工业机器人、电子装配、半导体、机械工具、医疗仪器等多个行业，提供**的运动控制方案，以及编码器、伺服驱动器、及多轴运动控制器等产品。 2月9日，美的宣布了与Servotornix公司达成的战略合作交易，并强调截至当日，该交易所需要的所有监管审批已通过，交易的所有前提条件均已满足。但对交易价格和结构等细节，通告并未给出更多披露。 当地时间2月12日，据以色列环球商业网（Globes Israel’s Business Arena）报道，Servotronix公司创始人及CEO对当地媒体称，在本次交易中公司估值总价达1．7亿美金。其中创始人Ilan Cohen将出售其所持有的价值26

银弗科技：为何有的机器人驱动可以玩**，有的却只是个玩具？

在《机械公敌》等科幻电影的熏陶下，人们对机器人的想象更多仍然是那种与人差不多大小，同样有手有脚的类人机器人。不过，想要研制出这样的类人机器人可并不容易，首先在大脑方面，目前的人工智能技术虽然在个别领域达到甚至超越了人类，但总体来说还是较人类有很大差距；其次在机器人驱动方面，小型化伺服电机的缺乏也已经成为阻碍**类人机器人落地*重要的障碍。 而银弗科技便是这么一家旨在从底层出发，解决机器人驱动问题的公司，而他们的核心产品便是在机器人等工业领域至关重要的小型化、集成化的伺服电机系统。 银弗科技COO朱梓鸣介绍称，五年前银弗科技成立之初的理想便是要研制出代表中国技术实力的**机器人产品，而其当初对标的产品便是日本的阿斯莫机器人。据了解，阿斯莫是日本本田旗下于1986年便开始研发的**服务机器人，是目前世界上*先进的人形机器人之一。阿斯莫不仅能行走自如、上下楼梯，甚至还会跳跃。除此之外，阿斯莫头部内置的两个摄像头可以帮助其捕捉视觉信息，因此它能够检测附近移动的物体，并判断距离和方向。一旦它检测到有行人，便会选择另一条路避让，即使是轻微地碰一下，它也能够保持平衡。阿斯莫因其双手和人类形似，不仅能

新时达布2017年中报：实现营收162,266.01万元 机器人业务占比超70%

8月21日，上海新时达电气股份有限公司发布2017年中报，报告称，截至2017年6月30日，公司实现营业收入162,266.01万元，同比增长57.77%；利润总额13,961.15万元，同比增长21.49%。值得一提的是，在报告期内，公司的技术和研发能力进一步提高。包括“高精度SCARA机器人关键技术及应用工程实验室”、“机器人高性能专用伺服产线”等在内的多个项目获得政府专项项目资金。很难想象，这样一家公司是在电梯制造业起家，与机器人行业有着不小的距离。新时达成立于1995年，2010年12月在深交所上市，当时的主营业务为电梯控制系统产品。新时达拥有电梯控制、电梯矢量变频等关机技术，是国内为数不多能够进入国际电梯品牌供应商体系的公司。2013年前后，新时达在原有运动控制技术的基础上，逐渐向工业机器人领域转型。当年新时达正式宣布，将业务发展的领域拓展至机器人及运动控制系统产品。在2013年，新时达相关营业收入仅有73.44万元，占当年总营收的0.73%。不过从2013年至今，新时达的机器人业务一直在高速增长中。2016年，其机器人与运动控制类产品实现营收17.46亿元，相比于2015年

Littelfuse的新型半桥IGBT模块将额定电流提升至600A，确保灵活、高效、可靠的电源转换

用于工业和伺服驱动器、太阳能逆变器、大功率转换器、UPS和焊接设备的理想选择中国，北京，2016年10月11日讯 - Littelfuse, Inc.(NASDAQ:LFUS)今天宣布推出IGBT模块功率半导体产品组合的*新产品系列——MG12600WB-BR2MM。 相比该产品组合之前产品的*高额定电流(450A)，新型半桥IGBT模块系列(1200V，600A)可为设计师提供显著更高的额定电流，能够依托现代IGBT技术可靠、灵活地提供高效快速的开关速度。 该模块的紧凑(152 x 62 x 17毫米)封装可简化热管理，并支持更加简单、精密的系统设计。 该多芯片模块能够降低焊点与PC电路板空间要求。 本次发布的产品采用WB配置封装，功率范围广泛，可提供不同的额定电流。MG12600WB-BR2MM系列产品的应用包括电源控制应用，例如灵活、高效的工业和伺服驱动器、太阳能逆变器、大功率转换器、UPS和焊接设备。“该1200V、600A的模块扩大了我们业内标准模块封装的电流范围，让客户能够采用同样的散热和PC电路板设计，在自己的平台内推出多种额定功率。”Littelfuse功率半导体技术战

2016年全球运动控制市场趋势研究分析

全球宏观经济形势及机械设备行业表现是深度影响运动控制市场走势的两大主要因素。IHS连续多年追踪全球运动控制市场行情的数据显示，该行业在近些年随着全球经济环境的转变及下游行业的需求变化呈现猛烈波动的趋势。 IHS*新发布的2016年全球运动控制市场研究报告显示，2014年的良好增长势头未能在2015年延续，全球运动控制硬件市场在2015年遭遇强烈震荡，与2014年同期相比，市场下滑10.6%，规模约104亿美金。 从区域市场看，欧系及日系生产商主导全球运动控制市场，占据IHS市场排名前十一厂商中的九个席位。2015年，欧元与日元的大幅贬值，导致了欧洲及日本市场以美元计的销售额分别下滑13.7%及10.8%。中国是亚太乃至全球*大的运动控制产品的国家市场，2015年占亚太市场(除日本外)超七成的销售额;中国经济转型期的经济增速放缓、机械行业投资大幅减少，与其紧密相关的韩国、台湾市场也受到冲击，亚太整体市场表现低迷，销售同比下滑11.8%。美洲市场基本与2014年持平，但通用运动控制与数控产品表现各异，前者增长5.2%，数控产品受低迷的机床行业影响下降15.3%。 从下游行业看，运动控制市场

罗克韦尔自动化TechED活动展示互联企业助力数字化转型之道

(2016年8月3日，中国北京)罗克韦尔自动化TechED活动今天在北京粤财JW 万豪酒店举行。作为**的年度技术培训和用户大会，TechED向中国制造企业展示了如何借助*新的产品、技术来构建互联企业，从而实现企业的数字化转型。TechED全称Technical Education，是专门针对*终用户、系统集成商、分销商、合作伙伴以及设备制造商而打造的交流平台。在为期两天的时间里，TechED将通过演讲，演示，成功案例分享及动手实验等环节为参会人员呈现形式多样的直观体验。“当前，全球正经历一场声势浩大的数字化转型浪潮。为了抓住巨大的发展机遇，各国政府纷纷提出了各自的制造业战略规划，制造业企业也在积极寻求提升生产效率，提高全球竞争力的路径。”罗克韦尔自动化软件市场发展总监迈飞森(Keith Mcpherson)先生在互联企业主题演讲中表示。“罗克韦尔自动化倡导的互联企业解决方案可以从今天开始就切实帮助中国制造企业迈上数字化转型之路，并从四个方面为客户带来切实可见的业务价值，即：更快的上市时间、更低的总拥有成本、更高的资产利用率和更好的企业风险管理。TechED活动现场，罗克韦尔自动化还推

台达工业自动化产品在自动IC烧录机上的应用

IC烧录是在组装前将控制程序或数据写入IC元器件的重要工序，这一工序通常由电子产品制造商来实现。传统的烧录工艺是由人工来操作，效率低，且质量难以保证，已经很难适应电子制造业的快速发展要求。自动IC烧录机的出现为电子制造业提升效率和质量带来了全新的选择，并逐渐代替人工，成为IC烧录的主流设备。近日，台达工业自动化为某IC烧录机客户提供了一套自动化系统控制解决方案，在满足客户高效率、高质量生产需求的同时，也有效降低了客户设备建构成本。 台达自动化系统控制解决方案整合了台达进阶型 DMCNET 运动控制轴卡PCI-DMC-B01，交流伺服系统ASDA-M系列、ASDA-A2系列等工业自动化产品。PCI-DMC-B01作为系统控制核心，通过DMCNET通讯，控制台达三合一交流伺服驱动器ASDA-M系列和交流伺服驱动器ASDA-A2系列,以实现高速度、高精度的运动控制要求。ASDA-M系列伺服驱动器分别控制X、Y0、Y1三轴，配合光学尺，完成三轴间的协同运动，同时，搬运IC通过CCD进行外观检查；另外，交流伺服系统ASDA-A2系列负责控制料件托盘的进出以及到位后的放料和烧录完成后的取件动作。台

易搭建 高性能 低成本 松下发布全新RTEX总线系统

=在“工业4.0”布局之下，**制造企业对于新技术、新产品和新解决方案的需求持续升级。11月1日至5日，第18届中国国际工业博览会盛大举办，期间涌现的智慧生产力为行业描绘出美好的未来图景。作为B2B领域的重要**力量，松下集团在展会现场搭建起一座奇妙的智能工厂，除了展示智能制造系统、IoT云端控制、柔性自动化生产线、焊接机器人等生动案例，全新的RTEX(Realtime Express)网络伺服运动控制系统也正式发布，随着相关产品的量产，“RTEX One Stop Solution”将为中国的工业自动化注入新活力。在工业制造领域，客户对于工件尺寸、设备位移、速度控制等指标有着越来越高的精度要求，伺服电机得以广泛应用。尽管目前伺服电机的控制端仍以脉冲系统为主，但其网络化趋势已愈发明显。特别是通过PLC(可编程控制器)控制伺服电机组建高效、易用的机电一体化平台，已逐渐成为**制造企业的共识。为了让这一系统拥有更高的同步性和实时性，松下利用在控制、驱动等方面的技术优势，自主开发出高速网络化的RTEX总线，以契合日本及亚洲市场客户的高阶需求。PLC+运动控制 系统组建更轻松松下此次推出的RT

可简化上位机编程工作的伺服驱动器

上海安浦鸣志自动化设备有限公司深入分析现有用户和市场后，推出的M2系列交流伺服驱动器，搭载低惯量的SM系列伺服电机，*高转速可达6000转/min，能充分满足对于高加减速、高速定位及高频率往返的应用需求。目前伺服市场的用户对于降低成本提出了更高的要求，M2交流伺服产品支持外部脉冲控制、速度模式和力矩模式;由外部I/O触发的位置表功能、多段速功能;总线通信支持Modbus、CANopen、EtherNet/IP等通信协议。先进的增益参数在线自动整定技术可以大大减少设备调试时间，并简化调试过程。M2系列交流伺服的振动抑制功能包含共振抑制和阻尼减振两个部分。共振抑制功能提供两组陷波滤波器(Notch Filters)，有效地克服了由于设备机械结构固有特性造成的共振问题。阻尼减振功能可通过调节控制器提供的阻尼系数改善整个运动系统的阻尼特性，从而有效减小系统的振动。全系列内置制动电阻，减少用户安装空间和使用成本。对于智能应用方面，Q编程是鸣志独有的建立在SCL指令基础之上的一个新平台，扩展了SCL命令使用，允许用户创建与存储SCL指令。这些程序可以保存在驱动器的非易失性存储器中，驱动无需上位机即

台达携高速高精数控机床解决方案 盛装出席第九届中国数控机床展览会

前景广阔 我国机器人产业将保持快速增长态势

配天机器人将亮相CIROS2016

自动化行业遭遇四大壁垒

随着自动化技术不断发展，自动化行业遭遇四大壁垒。1、技术和人才壁垒中低压变频器、电动汽车电机控制器和伺服驱动器属于高新技术产品，涉及电力电子、计算机、自动控制、电机等多项学科领域。无论在理论上还是设计工艺及制造工艺上，其生产都需要较高的技术水平和经验积累，因此对人才队伍有较高的要求，需要拥有在软件、硬件、结构设计等方面具备较高理论素养和较高实践水平、经验丰富的技术人才。相对来讲，新进入企业要获得并组合好这样的人才队伍有较大难度。2、品牌壁垒中低压变频器、电动汽车电机控制器和伺服驱动器属于重要的自动化控制装备，用户在购买时除考虑其控制和节能的效果外，还会关注其性能的稳定性和产品的**性。电动汽车在获得产品准入后，其驱动系统和控制系统也不易随意变动。为满足上述要求，用户在购买中低压变频器、电动汽车电机控制器和伺服驱动器时较为看重厂商的品牌知名度，以及双方合作的稳定性。目前国内外知名厂商经过多年的发展，已经凭借其先进的技术和可靠的产品性能树立了品牌优势，并获得了较为稳定的客户群体，行业新进入者如要在短时间内形成市场声誉并争取**客户，将面临较高的品牌壁垒。3、销售渠道壁垒目前国内中低压变频器

快速、易于实施的贴标机解决方案

皮尔磁广州自动化展台新品亮相

重庆自主机器人企业华数的“供给侧改革”实践

“去年，重庆华数公司机器人产销量在西南地区企业中居首位。今年以来，订单一直源源不断，还将推出两到三款新品，预计销量会继续快速增长。”谈起企业近况，重庆华数机器人公司常务副总经理杨海滨略显兴奋。 近年来，伴随制造业加快升级，我国工业机器人迎来**的发展机遇，但在跨国巨头强势扩张下，自主机器人市场形势并不乐观，华数机器人缘何能够“笑迎春风”？ “我们抓住了两个关键，一是坚持****，在关键技术、核心部件上持续研发突破，不断提升自主化能力；二是对接市场开发新品，聚焦一批细分行业深挖、精耕。”杨海滨说。 走进位于重庆两江新区的华数机器人工厂，数十名工人正有条不紊进行零部件组装，一批水平多关节机器人和多轴通用机器人，陆续下线。“一台工业机器人的价值链，减速机、控制器、伺服系统及驱动器就占70％以上，而这些核心部件正是软肋。”华数机器人公司副总经理周国军表示，华数机器人坚持自主研发，近两年，每年投入研发经费占销售收入25％以上，研发设计团队占全员半数以上，此外还投资1500多万元建机器人测试平台，“目前，控制器、伺服电机、伺服驱动器均已实现自主研发和生产，还在国内率先推出总线式直流共母线机器人专用

可支持总线型的伺服驱动器

欧瑞传动的SD20伺服系统是一款高性能且可支持总线型的伺服驱动器，该款产品可支持异步伺服功能，配合CNC可实现C轴、准停、刚性攻丝等功能，满足更多的现场需求;支持全闭环、多段位置、支持增益切换、中断定长、振动抑制及在线转动惯量识别等功能，其所具备的功能满足了用户现场的使用;针对专用场合，SD20集成了PLC功能，用户可通过代码做简易的编程;支持CANopen和EtherCAT等总线功能，更好的适应工业场合;简单易懂的菜单显示，便捷接线的DB系列插头，操作简单、焊线容易;调试更简单，通过惯量的学习，配合陷波滤波器的设置，更方便的得到理想性能;内置简易PLC以及电子凸**能，支持多种类型编码器及多种品牌电机。正因为SD20伺服系统具备的这些产品性能，让很多用户选择了欧瑞的产品。欧瑞传动的产品还具备了异步伺服功能、支持全闭环控制、在线转动惯量识别及内置简易可编程PLC等功能，并可扩展CANopen、EtherCAT、Profibus三种总线控制功能。自欧瑞传动成立以来，不断积累研发管理、生产管理及市场管理的经验，引进和吸收先进的产品研发设计管理的理念和流程管理，并严格执行。在新产品预研概念阶

提供硬件加软件的整体服务

伦茨作为基于标准驱动解决方案的供应商，对于产品的设计有着自己的独特理念，伦茨(上海)传动系统有限公司产品经理袁仁宗以伺服9400 HighLine和伺服驱动器i700为例进行了说明。伦茨伺服产品的研发设计分为两个思路，**种是如9400这样，将编程软件及针对不用应用的模板集成在产品中，用户可以使用9400来进行逻辑控制及运动控制工作;**种就是如i700这样，产品仅为一款高性能驱动器，本身不支持逻辑控制及运动控制工作，而是将控制功能移至上位控制器，用户可根据自身的实际应用需求，选择适合自己的伺服驱动产品。如果用户希望伺服控制器能够更多地分担PLC的工作，伦茨会推荐用户使用伺服9400 HighLine;如果用户希望位于上层的运动控制器产品能够更好地控制下层的各个设备，伦茨可以提供给用户多种基于不同设计理念的解决方案。“在用户对高动态要求较高、对轴数要求较多的前提下，我们会推荐用户使用i700+上位控制器3200这一套解决方案，因为此套解决方案采用了更加环保的直流母线供电方式，用户在构建自动化系统过程中，会降低设备的整体能耗且i700能够更高速地响应上层控制所发出的指令。”袁仁宗经理补充

Lenze“驱动”Delta机器人输液袋码放生产线

Lenze伦茨风电专用型驱动器助航风电

1 前言在全球常规能源逐步走向枯竭、环保呼声日渐高涨的背景下，开发利用清洁能源和可再生能源已成为全球能源界的共识。随着节能等理念的推广以及中国政府政策的引导，新能源在中国本土的需求将会逐渐加大，未来市场潜力不可小觑。全球风电变桨系统市场主要品牌有：MOOG、SSB Wind System、ATECH、Mita‐Teknik、AMSC Windtec、Parker hannifin、Windurance LLC、Bosch Rexroth 和AVN Energy 等，从目前全球各国的风电发展趋势来看，中国和美国已成为未来推动全球风电发展的主要推动力。然而以上品牌的变桨系统一般情况下均为客户提供整体的解决方案。许多客户，尤其是国内的风电客户基本上不可能从这些供应商的系统里得到核心的技术，无法积累经验以进一步进行研发和改造。基于这种原因，Lenze专门为那些期望拥有自有核心技术的风电客户，通过为其提供核心元器件来帮助他们实现开发拥有自主知识产权变桨系统的愿望。2 风力发电的原理图1 风力发电控制原理图从上图中可以看出，风力发电就是通过传感器获得当前的风速和风向，然后主控系统根据内部控制算法调

欧瑞新品闪耀亮相工博会

面向工业4.0的SCARA机器人ARC5系列智能控制器

专业 专注 专研 ——清能德创电气技术（北京）有限公司硕果累累

清能德创成立于2012年的清能德创是一家国内**的高新技术企业，以电力电子技术为核心，融合先进的自动化技术，和一贯专业的精神、持续专注的毅力、不断专研的努力，为电气传动和能源领域的客户源源不断地提供高效可靠的产品和解决方案。其推出的高性能伺服驱动等产品，广泛应用于工业机器人、数控机床、纺织机械、包装机械、印刷机械、塑料机械等装备制造行业。据公司负责人介绍，在将于今年7月6日—9日在上海国家会展中心举行的CIROS2016中国国际机器人展览会上，清能德创计划携两款产品向广大用户展示其优良的性能，即CoolDrive R系列伺服驱动器和CoolDrive A8伺服系统。CoolDrive R系列伺服驱动器是清能德创在对工业机器人市场及客户的需求进行大量调研的基础上，为用户量身打造的专用伺服产品。采用ALL IN ONE设计，在紧凑的机身内集成了6(4)个伺服轴，同时还预留了扩展空间，可为机器人提供附加轴。同目前通用伺服方案相比，*多可节省50%的空间。同时，CoolDrive R系列伺服加入了速度、加速度前馈补偿，力矩补偿等补偿算法，并开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能，较好地解决了机器人

实现复杂运动控制的应用

本土自动化企业的“国际梦”

30余年前，改革开放吹响了中国融入世界的号角；30余年间，众多跨国自动化企业进入中国投资设厂，爱上了中国这片充满机遇的热土，也改变了众多本土企业家看待海外市场的角度；30多年后的今天，一些具备技术底气、战略构想和开拓雄心的本土自动化企业，已经在海外市场初步建立了自己的影响力，改变着过去世界对“中国制造”的旧有理解和认知。然而，尽管如此，本土自动化企业“走出去”仍是一条遍布荆棘又充满机遇的道路。苦练内功 重拾“底气”从工业发展起步到制造业“体量”领跑全球，国产自动化技术近年来发展迅猛。甚至在某些领域，中国的本土品牌已经可以和国际**的品牌进行正面竞争。然而，粗放式发展成就惊艳世界的“中国速度”的同时，也让中国众多的工业自动化产品蒙上了“廉价低质”的阴影。“即使到了今天，仍然有相当部分的国产品牌还是以低价作为主要的竞争手段来推广自己的品牌，不断地冲击市场底价。”说到“中国制造”的产品品质，深圳市步科电气有限公司（以下简称“步科”）海外营销**经理罗杰表现出了深切的忧虑，他说：“这些企业在不断压低成本的同时，放弃了部分应有的产品品质，导致国际客户对‘中国制造’丧失了信心，给中国自动化产品贴上

以小型化,简单化,智能化实现机器的复杂运动

罗克韦尔K5700伺服驱动器

产品名称：K5700伺服驱动器企业名称(全称)：罗克韦尔自动化中国有限公司产品特性：1.K5700为高精度运动控制器，适合对运动控制精度和响应要求苛刻的场合。2.K5700采用共直流母线解决方案，拥有宽泛的功率支持范围，并提供单、双轴模块。支持多种伺服电机，直线电机，感应电机，并支持多种编码器。3.性能强大。集成伺服控制，矢量控制，V/F控制，同时集成**功能以及在线实时优化功能。4.Ethernet/IP 实时工业以太网解决方案。**点：1.在线实时优化功能—大大减少电机优化调试时间2.高度集成。驱动器尺寸减少40%-70%。3.支持单电缆技术，减少接线。适用范围：适用于轴数较多的高性能运动伺服应用场合

IPO重启之日未定 机器人产业并购轮番上演

摘要：如今，资本对于机器人概念的狂热已经远远超出了业界的想象，自2014年开始，机器人产业的并购大戏正轮番上演。但IPO何时重启，现在仍是未知数。自2014年开始，机器人产业的并购大戏正轮番上演，不到两年时间，A股上市公司并购或投资机器人、智能自动化项目的数量不少于80家，资本对于机器人概念的狂热远远超出了业界想象。层出不穷的并购案例并没有因为机器人元年的结束而放缓，进入2015年机器人发展关键年以来，仅半年时间，已有华昌达、华丽家族、株洲南车、智慧松德等A股上市公司纷纷大手笔并购加快角逐机器人战场的步伐。但仍有几家企业依然坚守冲刺IPO.记者从证监会网站获悉，目前包括雷赛智能、常州快克焊锡、拓斯达、杭叉集团、上海沪工焊接、合肥泰禾光电、上海维宏7家机器人及相关企业正处于IPO预披露阶段。此外，华恒焊接、长沙长泰则已经进入证监会IPO终止审查名单。雷赛智能根据雷赛智能披露的财报数据显示，截止至2014年6月份，雷赛智能实现营业收入1.90亿元，实现净利润为4321.60万元。雷赛智能拟公开发行不超过2334万股，募集资金约1.8979亿元，并于创业板上市，计划投向雷赛智能运动控制类产品

我国伺服市场广阔 行业发展潜力巨大

　　摘要：近年来，随着数控机床、包装机械、电子专用设备等行业继续保持较好发展以交流伺服技术的日益成熟，新兴行业如新能源行业中的风电产业伺服技术的应用使得我国伺服市场迅速发展。伺服产业建设前景广阔新能源在未来工业发展进程中，会渐渐受到各国的重视；高科技产业的无限发展空间带给电子专用设备行业更多的机遇。医学进步为医疗机械的**提供更新挑战；人们对生活的高追求来给汽车行业更多创造空间。这些科技**行业，均为伺服系统带来无限商机。国外永磁交流伺服电动机的发展比国内早10～15年左右，已基本上是一门成熟的先进技术，正在朝大功率甚至超大功率发展。微电子技术，现代控制理论的采用，新型的功率器件，电子元器件，高性能磁性材料的发展反过来又促进了永磁无刷伺服电动机的发展，使其走入健康发展的良性循环。到目前，国产伺服电机及其全数字式伺服驱动器基本自主开发成功，也已形成商品化和批量生产能力。国内对精密伺服电机控制系统的需求还主要依赖进口，如日本三菱、松下、富士和德国西门子等。近几年，华中数控、广州数控、航天数控、兰州电机等伺服驱动器及电机产品已相继进入产业化阶段，但还主要是集中在数控机床行业，功率规格在400

联谊电机的生意经：技术令产值翻3倍

还记得2013年“浙江网上技术活动周”，科技项目竞价拍卖金华专场上，全场单项*高成交价480万元的“明星”项目么？成功拍得浙江清华长三角研究院这项“高精度伺服驱动器关键技术”的浙江联宜电机股份有限公司如今发展的如何了？带着问题，记者联系到了企业品牌总监曹生炜。 “实现产业化时间不长，这个项目就已经为企业带来了1500多万元的销售收入！”曹生炜欣喜地告诉记者，仅仅一年多时间，先进技术所带来的**红利，就达到了当初购买项目投入的3倍以上！ 电机作为基础动力设备，近年保持稳定快速增长。由于我国机械制造业才刚刚进入“伺服时代”，国外品牌争先恐后地拥入中国并占据了绝大部分市场。为抵御“外敌入侵”，联宜机电调整了企业自身的发展方向，由“注重大而全”向“注重产品的设计、研发和总装，部件生产外包”转变，把伺服驱动器技术作为企业未来产品开发的核心。 曹生炜说，浙江清华长三角研究院作为国内**的伺服电机研究中心，代表了中国伺服领域的****，研制出的“高精度伺服驱动器关键技术”具有******。为使公司产品进一步升级获得更高市场竞争力，联宜电机不惜花“大价钱”拿下了长三角研究院这项高**技术，可谓产学研的

南京埃斯顿自动化股份有限公司**公开发行股票招股意向书摘要

公司负责人和主管会计工作的负责人、会计机构负责人保证招股意向书及其摘要中财务会计资料真实、完整。 中国证监会、其他政府部门对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对发行人股票的价值或者投资者的收益做出实质性判断或者保证。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。释义在本招股意向书摘要中，除非另有说明，下列简称具有如下特定意义：一般名词本公司、发行人、公司、股份公司、埃斯顿自动化指南京埃斯顿自动化股份有限公司埃斯顿有限指南京埃斯顿数字技术有限公司，公司前身派雷斯特指南京派雷斯特科技有限公司，公司之控股股东埃斯顿控股指埃斯顿控股有限公司，公司股东之一，注册于香港埃斯顿投资指南京埃斯顿投资有限公司，公司股东之一Primest Inc.公司指Primest Incorporated，注册于美国，已注销Primest L.L.C.公司指Primest L.L.C.，注册于美国，已注销埃尔法电液指南京埃尔法电液技术有限公司，公司之全资子公司埃斯顿自动控制指南京埃斯顿自动控制技术有限公司，公司之全资子公司埃斯顿国际指埃斯顿国际有限公司，注册于香港，公司之全资子公司埃斯顿机器人指南京埃斯顿机器人工程有限公

国内工业机器人市场将来发展空间广

目前，我国工业机器人及系统集成产业初具规模，形成了一定规模的工业机器人整机生产能力。同时，我国也初步形成了工业机器人伺服电机、减速器、伺服驱动器、控制器等核心零部件产业链。 近年来，随着随着工业机器人产业的火速升温，国内工业机器人市场一片欣欣向荣的姿态，但是现在我国的工业机器人仍然以进口国外品牌为主，其中*大的原因仍然是有关技术问题，国内机器人迟迟无法突破实现模量大规模的生产。随着机器人的火速升温，机器人集成方面也跟着行业趋势一年比一年好。近年来汽车行业需求的上升和人工成本的上升催生了机器人的集成发展。2013年全球机器人市场销售额约为1800亿，销售量约18万台，中国约占销售额20%.工业机器人使用密度：国外基本在600-700台/万人，国内约不到100台/万人，中国在机器人使用密度方面大有潜力可挖。随着工业机器人需求的不断增长，上下游产业链中生产机器人本体、集成系统研发、控制器、传感器、减速机、伺服电机、数控系统、轴承、液压件等相关企业的生产规模也随着快速增长，尤其是应用集成系统的研发，这是产业链上利润*高也是技术门槛*高的环节，目前主要技术还是以国外厂商为主，在未来国产机器人想要

2015年中国伺服马达行业市场规模100亿元

新能源在未来工业发展进程中，会渐渐受到各国的重视；高科技产业的无限发展空间带给电子专用设备行业更多的机遇。医学进步为医疗机械的**提供更新挑战；人们对生活的高追求来给汽车行业更多创造空间。这些科技**行业，均为伺服系统带来无限商机。 国外永磁交流伺服电动机的发展比国内早10～15年左右，已基本上是一门成熟的先进技术，正在朝大功率甚至超大功率发展。微电子技术，现代控制理论的采用，新型的功率器件，电子元器件，高性能磁性材料的发展反过来又促进了永磁无刷伺服电动机的发展，使其走入健康发展的良性循环。 到目前，国产伺服电机及其全数字式伺服驱动器基本自主开发成功，也已形成商品化和批量生产能力。国内对精密伺服电机控制系统的需求还主要依赖进口，如日本三菱、松下、富士和德国西门子等。近几年，华中数控、广州数控、航天数控、兰州电机等伺服驱动器及电机产品已相继进入产业化阶段，但还主要是集中在数控机床行业，功率规格在400W以上，没有针对整个自动化控制行业形成全系列规格标准产品。由于中国成为制造业大国，除数控机床行业外，其他行业对各种规格伺服电机需求量逐年增长，为此，国外伺服电机生产厂商陆续计划或已经在国内设

清能德创即将盛装亮相CiROS2014

7月9日-11日，清能德创电气技术（北京）有限公司（链接：http://www.tsino-dynatron.com/）（以下简称清能德创）即将亮相2014中国国际工业机器人展（CiROS2014），全方位展示在工业机器人行业应用的伺服产品和解决方案。展位号：N5-B275据国际机器人技术联合会发布的数据显示，2013年中国采购了36560台工业机器人，**超越日本，成为全球*大的工业机器人市场。相关机构预计，未来中国工业机器人市场还将以每年20%的增速增长，2015年将成为世界*大的机器人产销国。但纵观目前国内工业机器人市场，基本被日本、欧美等外资品牌占据，本土企业的市场占有率不足5%，这其中一个很主要的原因就是机器人核心零部件的国产化进程较慢，国内机器人整机厂商只能进口国外产品，导致整机成本较高，在同国外厂商的竞争中处于劣势。作为国内**伺服***，清能德创自创立伊始即专注于中**伺服市场，真正为客户提供更具性价比的产品，进而提升国内厂商竞争力。目前，CoolDrive A8伺服驱动器已成功应用于六轴工业机器人、高速并联机器人，无论从性能还是功能上都充分满足机器人对伺服系统的要求，

浅谈我国自动化行业发展遭遇四大壁垒

关于V90伺服驱动器的RS485通讯问题

菜鸟：查看官方V90伺服驱动器手册是有RS485通讯接口的.但官方却没有提供通讯协议.只是简单的介绍了用Rs485方式获取**编码器信号.不知道是否真正支持RS485通讯方式来控制伺服动作?游民：目前不支持V70 可以吧V90不支持通讯，顶部的RS485口仅作读取***位置用，V70有Drive Bus总线，但只和808D ADVANCED相连，不能单独使用。大虾：那个485口不能用于PLC控制V90的起停 调速等。只是用来读***编码器的位置信息斑竹：V70有Drive Bus总线就是DP总线吧，因为有终端电阻。大虾：RS485通讯接口的.支持的是USS协议这个USS格式的通讯，不支持循环（周期）通讯。只能非周期异步通讯方式读写参数。

1217C使用分享

游民分享：我们的项目里使用了两条光栅尺，输出信号为RS422兼容电平。 在1215C以前都只能买RS422转24V的模块来转换信号再接入到PLC。 终于1217C出来了（在外文网站消息都出来一年了，现在才来，吐槽一下）。内置了两路差分输入，两路差分输出。于是赶紧买了。 这几天调试发现光栅尺输出的信号接到I1.2-I1.5（差分输入），相应的高速计数器动作不正常！ 计数值非常少，而且变化缓慢！1、首先想到的是查线， 都查几遍了，没有问题。2、怀疑光栅尺有问题？ 换了几条，也一个样。3、针对**点，我怕光栅尺的信号不好，特意将一台伺服驱动器的编码器输出信号接到PLC上测试，结果发现伺服转速慢的时候计数“比较”正常，转速快的时候完全就没有计数……折腾**没任何进展， 然后不停地上网查度娘，各种RS422信号和LvDS信号的对比（因为1217C是LVDS也就是低压版差分信号，它的门槛电压为1V左右），而RS422的信号电压多在2-6V之间。 我特意拿示波器测了一下光栅尺的方波的确在5V左右，伺服驱动器的编码器输出为4V左右，这说明信号都是正常的！难道是标准的RS422差分信号的电压过高，导致1

泰科智能2014重磅推出高精密可编程交直流伺服驱动器

APX系列可编程精密直流/交流伺服驱动器是一款通用、高性能、交/直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器，*大功率可达5KW。AP系列驱动器应用软件工具为该系列驱动器的应用提供了一个非常强大、灵活、快捷、简单易用的软件平台。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线（DDL）、力矩 ◢ 分布式网络控制：RS232/CAN通信 ASCIICANopen DS402CAN2.0B，1MBit/sEtherCAT可达127个站点◢输入输出：1个±10V模拟量输入12个数字量输入，无光隔。1个使能专用，11个可编程通用4个数字量可编程输出，无光隔◢反馈：正交增量编码器,*大速率5M line/s 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差)反电动势（Back-EMF）模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选旋转变压器(Reslover)可选第2编码器输入或输出（全闭环控制）◢逻辑供电电压18-30VDC，电机供电电压80-240VAC/100-340VDC◢连续电流*大20A，峰值电流*大40A◢保护:过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误等◢尺寸：195 x 150

MOTECβ版交流伺服、一体化步进产品亮相深圳机械展

森创推出LS系列低压交流伺服驱动器

交流伺服系统的精准定位和**控制等诸多特性决定了它在工业自动化、医疗设备等各领域具有广阔的应用场合和市场前景，而目前市场上推荐的大多是高压产品，在有些只能提供低压的场合下可供选择的技术方案并不是特别多，由此客户对低压交流伺服系统的需求就越来越多。有些客户使用在步进电机基础上增加编码器的闭环方案，这种方案成本比较低，在低速情况下使用还不错，但从本体设计上依然是步进电机系统，性能上与交流伺服系统相差甚远。 和利时电机公司为了满足这部分客户需求，适时推出工作电压为18～80VDC的LS系列低压交流伺服驱动器。此款产品延续了以往‘森创’HS系列交流伺服驱动器的设计思路，完整保留了所有高压交流伺服系统的优越性能，同时为了满足客户的体积和成本要求，推出了四合一和二合一两种规格的低压伺服驱动器： 低压交流伺服驱动器 工作电压：18～80VDC *大输出电流：20A 四合一、二合一的硬件设计，大大减小了体积和成本 内置电网电压补偿控制，自动适应电网电压的波动； 内置专有智能再生制动控制技术； 过载自动降载技术，确保驱动持续*大输出能力； 内置转矩观测器技术，自动适应负载的变化； 控制增益可切换或内部自

助成长，促发展——“工控技术沙龙”精彩亮相SIAF 2014

3月3日~5日，2014年广州国际工业自动化技术与装备展览会（SIAF 2014）在广州琶洲展馆盛大开幕。由中华工控网主办的“工控技术沙龙”同期举行。掌握行业发展趋势，帮助自我成长，促进行业发展。“工控机技术沙龙”是中华工控网近几年SIAF展上重要的活动之一，主要以主题讲解+互动为活动形式，为工控网友和**技术专家搭建一个以学习、交流、分享为目的，深入探讨工控自动化技术及行业现状趋势的平台。本次沙龙吸引了来自工控自动化领域的企业、技术专家、工程师等80余人参加。此次沙龙由中华工控网总编主持，技成培训**讲师丁先群、马乐、电气总工程师唐倩，启程培训创始人@工控老鬼，赛远自动化有限公司吴益宇及西门子技术人员做了精彩的分享。技成培训**讲师丁先群从伺服驱动器系统结构及工作原理谈起，与现场网友一起探讨定位控制，用动画形式逼真、形象、入木三分的揭示伺服驱动器主回路工作原理和位置控制、速度控制、电流控制、三环控制的内在工作原理，并以FX3U  PLC为例分享位置控制指令功能及作用。从事工业自动化工作多年的吴益宇先生则关注工控人生职业规划和发展。信息时代，高速发展，传统的工控工程师，如何规划好自己的

伺服驱动器对电机的静态识别和动态识别

菜鸟：1）伺服驱动器对电机的静态识别和动态识别有哪些内容2）同步电机与异步电机在静态识别和动态识别上有哪些差别3）同步电机磁极识别在多次自整定后发现有相位角的偏差（今天碰到一颗12极的伺服同步电机在做多次自整定的时候发现相位角有0,.1-1度的偏差，）根据以往的调试，如果同步电机磁极未找好，电机运行时电流波动大，所以在接下的试运行中采用低速运行，在多次运行后，*后发现有可能是因为电机磁极未找好而导致的电流波动（0.3A-7A），当时立刻拍下急停。所以在这里要请问各位大侠，有哪些因素可能会影响驱动器对同步电机的磁极识别。如有需要明天将会提供这颗同步电机的资料，现在只记得这颗电机是扭矩高，电机的间隙很小4）如3所示的现象，在同步电机6极和12极上出现的很频繁，很是疑惑，但还没碰到今天这颗电机在磁极识别的偏差斑竹：如果驱动方式是脉冲驱动的，如V80，辨识意义不大。如果是以定子圆形磁场进行驱动的，辨识就很重要了。用西门子S120驱动非西门子永磁同步电机是需要做磁极辨识的。从楼主的情况上看，辨识结果的偏差不大，辨识是为了识别初始转子磁场的磁铁物理位置，12极就是角度差*大为30度，算上磁铁在圆周

关于V90伺服电机Jog模式的问题

菜鸟提问：为什么我的驱动器连接到电脑之后，想测试Jog模式运行。可是电点击“伺服使能”之后几秒钟，就会弹出使能驱动失败的对话框啊。驱动面板上没有故障信息啊，只有一个报警是7585，编码器2：位置设置值已激活。请问一下怎么解决啊即使不连接plc和电脑，在驱动器上也无法启动jog模式，何解啊？超级侠士：是A7585吗？这个不是编码器的报错这个我问过西门子工程师，说是没事，给上启动信号后就消失了菜鸟回：可是我现在连jog模式都没进得去啊，就是说这电机在我手里还没转起来过超级侠士：你的驱动器输入点正负限位和急停开关有没有通过X8端D型接头接入伺服驱动器或者也可以用调试软件SINAMICSV-ASSISTANT在调试面板上强制以上的输入点，再JOG一下试试，应该可以动起来了。菜鸟：son，cwl，ccwl，emgs-分别对应x8的5,7,8,13引脚；3.4脚接M，可是还是无法jog啊，这几个点无论是用plc点通，用V-ASSISTANT强制，还是直接连接到24v+，都没办法使能成功，而且可以在V-ASSISTANT上面看见这几个点是亮起来的。。求助啊。。。。。另外我用plc的时候，有时候是可以

机器人板块万亿产业规模有待挖掘

机器人万亿规模待挖掘人工智能技术不仅在西方国家发展势头强劲，在中国的发展前景也同样引人注目。根据国际机器人联合会的预测，2014年中国将成为全球*大的机器人市场；到2015年，中国国内工业机器人年供应量将超过2万台，保有量将超过13万台。智能机器人已经越来越多地介入到了人类的生产和生活中。就全部产业链来看，以深圳为例，数据显示，与机器人技术相关的信息、家电、通讯等装备制造业的产品规模已达3000多亿元，居**前列。2012年深圳的机器人企业产值平均增长速度超过了30%，个别企业的增速甚至达200%。长期来看，未来这一行业仍将保持高增长态势，产业爆发将是大概率事件。据尚普咨询机械行业分析师认为，国内工业机器人行业已经步入黄金发展期。作为劳动力成本快速上升和产业结构调整升级带来的令人惊喜的“副产品”，机器人替代人工劳动力成为了行业快速发展的催化剂，并且使得产业的经济性拐点加速到来。目前工业机器人在国内尚处于起步阶段，未来的发展空间无比巨大，相关项目产品具备广阔的市场前景。业内人士表示，中国已然是全球机器人行业增长*快的市场，国内的高增长将使得中国未来两年内超越日本，成为世界上*大的工业机器

中国工业机器人市场发展状况及前景分析

随着科技与经济的发展，中国廉价劳动力的优势开始逐渐消失，而作为新兴领域的机器人产业则迅速崛起。2012年中国机器人购买量达到2.3万台，中国一跃成为仅次日本的全球**大机器人市场，**美国、德国。 中国拥巨大的市场，但国产工业机器人企业在技术上发展上却先天不足，在国际市场上的竞争力稍显薄弱。尤其是近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，我国自行制造的普通工业机器人在价格上根本无法与之竞争，对我国工业机器人的发展造成了很深的影响。 为了重塑我国制造业的竞争优势，为自动化道路打开大门，2012年国家出台《智能制造科技发展“十二五”专项规划》，其中对“工业机器人”有专门的阐述：攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人及其核心部件的技术突破和产业化。　 在产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的背景下，工业机器人应用范围越来越广。国际机器人联合会的调查发现，从2008年到2011年，中国的机器人采用率（即每10000名员工对应的机器人数量比例）提高了210%。2012年深圳的机器人企业产值平均增长速度超过了30%，

工业机器人市场发展情况分析

　　随着科技与经济的发展，中国廉价劳动力的优势开始逐渐消失，而作为新兴领域的机器人产业则迅速崛起。2012年中国机器人购买量达到2.3万台，中国一跃成为仅次日本的全球**大机器人市场，**美国、德国。中国拥巨大的市场，但国产工业机器人企业在技术上发展上却先天不足，在国际市场上的竞争力稍显薄弱。尤其是近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，我国自行制造的普通工业机器人在价格上根本无法与之竞争，对我国工业机器人的发展造成了很深的影响。为了重塑我国制造业的竞争优势，为自动化道路打开大门，2012年国家出台《智能制造科技发展“十二五”专项规划》，其中对“工业机器人”有专门的阐述：攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人及其核心部件的技术突破和产业化。在产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的背景下，工业机器人应用范围越来越广。国际机器人联合会的调查发现，从2008年到2011年，中国的机器人采用率（即每10000名员工对应的机器人数量比例）提高了210%。2012年深圳的机器人企业产值平均增长速度超过了30%，个别

西门子S7-200PLC控制12个伺服驱动器的方案

菜鸟：利用S7-200控制12个伺服驱动器，想法1：利用S7-200的高速脉冲来控制伺服驱动器，好像S7-200只有两路高速脉冲输出，另外，好像S7-200也没有专门的高速脉冲模块；想法2：利用PROFIBUS-DP模块EM277，这个需要伺服驱动器支持PROFIBUS，但是EM277只能做PROFIBUS-DP的从站，而不能做主站。想法3：PLC利用以太网模块cp243-1，需要伺服驱动器支持网络功能，不过好像cp243-1只支持8个对象。以上想法不知哪个可行，还有没有其它合适的方案。斑竹：富士w伺服有MODBUS，立即写定位，预置定位，脉冲定位。总有一个功能适合你。但愿你对运动关系的即时性要求不高。10个伺服，每个通讯6个参数，时间不少。大虾：用台达A伺服，更多功能。在485通讯下，别太**，基本没有什么不行。菜鸟：Smart CPU ST20 ，2路100K。那天代理商给我报价八百多点。Smart CPU ST30 ，3路100K。这个一千一多点。对于控制伺服来说，比224xp划算呢。大虾：现在不是两个，是十两个伺服啊。西门子200想控制10路脉冲的话是不太可能的 除非采用总线

Xilinx助力武汉迈信电气成功推出POWERLINK主站

　　基于赛灵思Zynq All Programmable SoC的解决方案帮助中国武汉迈信电气技术有限公司大大降低了开发难度，同时大幅加速了开发进程，使得中国武汉迈信电气技术有限公司成为市场上POWERLINK主站的**中国供应商。2013年1月16日，中国北京 - All Programmable技术和器件的全球**企业赛灵思公司（Xilinx， Inc. （NASDAQ:XLNX） ）日前宣布其Xilinx Zynq®-7000 All Programmable SoC系列助力中国行业**的伺服驱动器产品提供商武汉迈信电气技术有限公司（武汉迈信电气）成功推出中国市场首款POWERLINK主站解决方案。武汉迈信电气在11月刚刚举行的上海中国国际工业博览会（CIIF 2013）上展出了POWERLINK主站，得到了行业积极的反映。该方案充分利用Xilinx Zynq-7000 SoC芯片的高集成度、高效运算和可编程性能，实现了Linux，POWERLINK 主站、PLC和复杂的运动控制功能，是工业机器人、数控、纺织、包装、印刷、电子装配，物品搬运等众多行业应用的理想选择。武汉迈信电气研