菜鸟案例：
我观察了好几个数控机床回参考点方式（当然都是840D数控系统），都是采用参考点限位来回参考点的，但是我上次观察了一个采用光电开关来进行回参考点的轴，发现回参考点的方式和采用参考点限位的方式不一样。
首先轴慢慢向光电开关靠近，当光电开关碰到挡铁之后，便会产生一个光电信号，紧接着轴就慢慢的停止（停止的时候光电开关还有信号产生），停止之后轴就立即向着反方向运行，直到光电开关离开挡铁并且恰好没有光电信号产生的时候，此时回参考点成功了的。
我想确定下，采用光电开关回参考点的步骤分为哪些？至于采用参考点限位来回参考点我知道有三种模式！
还有一点就是，上次处理故障的时候，由于光电开关损坏，我不小心将光电开关的正负极接反了，结果回参考点的时候，貌似是先朝着参考点方向运行，然后轴就一直往反方向以很慢的速度运行，直到撞到反方向的极限为止？？？这个现象是什么意思呢？
大虾：
840d回零过程主要分三个过程：找挡块 找零脉冲 回零点。也就是说在回零过程中感应到回零开关信号（限位开关或光电开关）速度降低，（下面的方向由参数设定）查找**个零脉冲就建立参考点了。
回零按键+ —选择由参数34010定义。
找挡块
是否有挡块由参数：34000。
速度由 ：34020设定 。
找零脉冲速度由34040设定。
高手：
首先说明光电信号回零也无非是开关量的一种反馈，只是信号是传感信号，你线接错了，光电信号自然不能正常关断，因此会一直找零信号，找不到自然撞到限位了
菜鸟：
我看到的光电开关回参考点貌似只有两个过程（少了*后一个过程），平常的限位回参考点是三个过程的。
撞到的这个限位是反方向的（不是参考点这边的极限）
高手：
如果是碰到的是反向限位，那应该是读头没有读到编码器（光栅）零信号！
甲：
速度1找挡块，速度2找零脉冲
菜鸟：
为什么没有第三个过程呢？？？ 难道是将零脉冲与参考点之间的距离通过参数设为0了吗，也就是默认零脉冲所对应的位置就是参考点的位置？
甲：
零脉冲与参考点之间的距离=md34080+md34090
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