菜鸟君提问：
MM440控制的小车，小车较重，满载在40吨左右，在停车时老是报F0002，加了制动电阻，请问参数该如何设置。
G120的使用情况和MM440是一样的，请问参数又该怎么设。
控制方式都是VF控制。先高速，接近目标点时减速，减速信号为接近开关给，停止信号也是接近开关给，有20毫米的允许宽度。
还有，外接制动电阻与直流制动P1231（G120中）是否启用有关系吗？
高手沙发君：
惯量越大的系统越是不能使用直流制动，还是用混合制动比较好，使用编码器反馈更好。
做一下系统的力学与运动学的计算，确认斜坡时间设置是否合理，驱动系统的输出转矩是否在额定范围之内。否则都是瞎忙乎！
菜鸟：
不用直流制动?只的是P1231要为0吗？
那制动电阻的问题怎么设置呢？
大虾：
直流制动和制动电阻是两回事儿。
菜鸟：
谢谢。
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